張根苗,黨 政,魏新鳳
(1.中電科儀器儀表(安徽)有限公司,安徽 蚌埠 233010;2.中國電子科技集團公司第四十一研究所,安徽 蚌埠 233010;3.國網(wǎng)安徽省電力公司蚌埠供電公司,安徽 蚌埠 233000)
衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)將WiFi搬到太空,千萬顆衛(wèi)星被發(fā)射到太空進行組網(wǎng),向全球提供高速互聯(lián)網(wǎng)接入服務[1]。為保障太空WiFi信號的快速、穩(wěn)定、可靠,所有衛(wèi)星在發(fā)射之前均需要進行地面測試,以保證衛(wèi)星系統(tǒng)及衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的性能和可靠性。衛(wèi)星電源的功能性能是其中一項關鍵評估內(nèi)容,直接影響到衛(wèi)星系統(tǒng)的運行,間接關系到衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的可靠性和工作壽命[2]-[3]。目前,絕大部分衛(wèi)星電源均采用衛(wèi)星帆板電源作為其能量來源,然而衛(wèi)星系統(tǒng)的地面測試由于場地、溫度、環(huán)境等因素影響,無法使用真實的衛(wèi)星帆板電源直接供電,需要采用衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器替代衛(wèi)星帆板電源進行衛(wèi)星系統(tǒng)的地面評估。
文章設計分析一種衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器,使用衛(wèi)星帆板電源指數(shù)數(shù)學模型[4]-[6]生成離散型IV曲線表格,將表格存儲在控制FPGA中,利用FPGA的快速查表功能實現(xiàn)模擬器IV外環(huán)控制;模擬器的硬件核心電路采用線性功率調(diào)整輸出方式[3]-[7],保證盡可能高的動態(tài)性能和高精度指標。
衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器采用數(shù)字式IV外環(huán)控制方法,以輸出電壓為索引量[5],在控制FP?GA中查詢IV特性曲線表格得到對應的電流控制參考量,控制電流源電路實現(xiàn)衛(wèi)星帆板電源模擬功能。因此,IV曲線表格準確與否是模擬器設計的關鍵點之一。
模擬器IV曲線根據(jù)衛(wèi)星帆板電源的指數(shù)模型[6]獲得,利用開路電壓Voc,短路電流ISO,以及最大功率點電壓VM和電流IM確定模擬曲線,公式如下:
模擬器的IV曲線表格根據(jù)模擬器仿真精度線性均分電流量,得到離散的電流數(shù)據(jù),并將其代入式(1)生成用戶所需的電壓數(shù)據(jù),電壓、電流數(shù)據(jù)以表格形式成對存儲在控制FPGA中供模擬器查表用。
模擬器由開關功率調(diào)整部分和線性功率調(diào)整部分組成,開關功率調(diào)整部分采用全橋變換電路和UC3825A控制電路獲得線性功率調(diào)整部分所需的固定輸入電壓Vin。線性功率調(diào)整部分是模擬器的核心硬件電路,如圖1所示,包括FPGA模塊、高速ADC模塊、高速DAC模塊、并聯(lián)功率調(diào)整電路、電流控制電路、電壓控制電路、輸出電壓檢測電路、輸出電流檢測電路和總電流限制電路。采用該電路可獲得優(yōu)秀的動態(tài)調(diào)整特性和較低的紋波/噪聲指標。
圖1 模擬器線性功率調(diào)整部分框圖
從圖1可以看出,衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器實質(zhì)上是一種具備特殊仿真功能的可編程直流電源,有固定和仿真兩種工作模式。在固定模式下,電壓控制電路與電流控制電路使用二極管共陽連接,通過競爭方式實現(xiàn)并聯(lián)功率調(diào)整電路恒定電壓或恒定電流輸出功能。在仿真模式下,將電壓控制參考信號上拉至+5V電源來屏蔽電壓控制電路,獲得模擬器的IV外環(huán)控制功能。此時并聯(lián)功率調(diào)整電路以恒流源方式工作,僅電流控制電路有效,控制參考信號是通過高速ADC模塊采樣輸出端電壓,并以此電壓為索引快速查詢控制FP?GA中存儲的IV曲線表格獲得。
無論是固定模式還是仿真模式,并聯(lián)功率調(diào)整電路都是通過多路線性電流源并聯(lián)來拓展模擬器輸出功率,每路電流源采用自控制方式,為避免由于其他路損壞而導致正常工作的電流源過載,設計中考慮增加總電流限制電路,從而限制電流源的控制信號FET_control,保障每路電流源安全可靠工作,免受已損壞的電流源支路影響。
數(shù)字處理單元主要完成模擬器的內(nèi)部通信,電壓電流參考信號、保護信號設定,輸出信號和工作狀態(tài)的回讀與顯示,以及仿真模式下的IV曲線外環(huán)控制等,由FPGA模塊、高速ADC模塊和高速DAC模塊構成,其中FPGA模塊是模擬器數(shù)字處理單元的心臟,充分利用FPGA快速實時查表功能實現(xiàn)仿真模式下的IV曲線模擬,協(xié)調(diào)模擬器整機有序工作。
FPGA選用Xilinx Spartan-6系列XC6SLX16-2CSG225C,它擁有豐富的邏輯資源,支持分布式RAM,同時具有低成本、處理速度快等特點,作為高速高動態(tài)衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器的控制器非常適合。設計中FPGA采用VHDL程序語言,模塊化設計方案,根據(jù)模擬器電路細分功能進行各模塊的設計管理,其內(nèi)部組成框圖如圖2所示,包括接口模塊、時鐘管理模塊、開機自測試模塊、狀態(tài)識別與保護模塊、固定模式參數(shù)設定模塊、IV曲線表格存儲模塊、仿真模式參數(shù)設定模塊、仿真模式查表模塊、數(shù)據(jù)采集濾波模塊、數(shù)據(jù)存儲與讀取模塊。
設計采用14路線性壓控電流源電路并聯(lián)實現(xiàn)模擬器的功率調(diào)整,單路壓控電流源電路如圖3所示。該壓控電流源電路主要由運算放大器、功率調(diào)整MOSFET、采樣電阻等器件構成,應用MOSFET漏電流小的特性實現(xiàn)高精度電壓控制電流。
圖2 FPGA內(nèi)部組成框圖
設計中MOSFET選用動態(tài)性能和線性度較好的大功率場效應管IRFP260N,IRFP260N工作在飽和區(qū),漏電流Id電壓Vgs近似線性關系,從而獲得電壓對電流的高動態(tài)線性控制。驅(qū)動電路由高效運算放大器LM7332及外圍電路構成,LM7332具有寬工作電壓范圍、高輸出電流和高單位增益帶寬特性,同時可驅(qū)動無限容性負載而不產(chǎn)生振蕩,非常適用于本設計。電阻R5為壓控電流源的采樣電阻,通過采樣電阻把輸出電流信號轉(zhuǎn)換為電壓反饋信號,與電壓控制信號FET_CTRL構成壓控電流源的閉環(huán)調(diào)整。為使電路工作穩(wěn)定,增加電容C1和電阻R4構成密勒積分電路,從而減小噪聲的影響。
在進行PCB布局時,考慮到MOSFET工作在飽和區(qū)產(chǎn)生的大量熱耗散會影響驅(qū)動電路的可靠性,因此設計中將14路線性壓控電流源的功率調(diào)整管集中分布在一個散熱器上,并與驅(qū)動電路保持一定距離,有利于驅(qū)動電路的PCB布局。但由于受到模擬器機箱內(nèi)風速、風道等因素影響,散熱器上每一點的熱阻存在差異,為保障每只MOS?FET安全可靠工作,根據(jù)散熱器的熱阻分布調(diào)整每只MOSFET的最大耗散功率,具體方法是采用圖3所示的可變電阻R6和R7,通過調(diào)整電阻R6和R7阻值來改變運算放大器2腳的偏置電壓,從而調(diào)整每只管子的電流大小以及最大耗散功率。
圖3 壓控電流源電路
根據(jù)上述衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器的分析設計,進行了模擬器實際電路的搭建及測試。測試項目主要有編程準確度/回讀準確度、源/載效應、輸出電壓紋波/噪聲、輸出電流紋波/噪聲,測試結果如表1所示。從表1的測試數(shù)據(jù)可以看出,文章設計的模擬器各項技術指標優(yōu)異,其中編程準確度/回讀準確度小于0.2%,電壓源/載效應小于2mV,電流源/載效應小于1mA,輸出電壓紋波/噪聲小于20mVrms/90mVp-p,輸出電流紋波/噪聲小于1mArms/2mAp-p。此外,圖4給出了衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器仿真模式下IV特性曲線設置波形與實測波形對比,對比結果顯示:在不同設定參數(shù)下,模擬器的實際輸出波形與設置波形均能很好地保持一致性。
表1 衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器固定模式實測結果
文章設計的衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器根據(jù)衛(wèi)星帆板電源的IV指數(shù)模型,采用XC6SLX16-2CSG225C完成整機IV曲線模擬控制,使用多路線性壓控電流源并聯(lián)實現(xiàn)模擬器功率輸出。經(jīng)實際電路測試驗證,設計的模擬器功能性能好,指標精度高,適用于衛(wèi)星電源系統(tǒng)的地面測試評估。
圖4 衛(wèi)星帆板電源陣列模擬器仿真模式設置波形與實測波形對比