• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    北京·埃森焊接展之焊縫跟蹤系統(tǒng)

    2021-01-03 15:33:37魏麗華樊星金順捷
    電焊機 2021年12期
    關(guān)鍵詞:焊接機器人焊接

    魏麗華 樊星 金順捷

    摘要:北京·埃森焊接展作為全球兩大專業(yè)焊接展覽會之一,為焊接技術(shù)的發(fā)展起到了巨大的作用。文中通過該展會介紹了智能化焊接技術(shù)中焊縫跟蹤系統(tǒng)的最新展品的技術(shù)特點,以及焊縫跟蹤系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用情況。展會技術(shù)展示表明,越來越多的智能化焊接系統(tǒng)配備了高性能的焊縫跟蹤系統(tǒng),以滿足技術(shù)發(fā)展的需求。

    關(guān)鍵詞:焊接;焊縫跟蹤;焊接機器人;埃森展

    中圖分類號:TG409? ? ? 文獻標志碼:A? ? ? ? ?文章編號:1001-2003(2021)12-0096-04

    DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2021.12.19

    0? ? 前言

    隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展,實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢,創(chuàng)新、智能制造成為焊接企業(yè)新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品的突破點。焊接新技術(shù)的應用推廣需要一個技術(shù)交流的平臺,而作為全球兩大焊接與切割展覽會之一的北京·埃森焊接與切割展覽會為國內(nèi)外供應商提供了一個良好的企業(yè)展示和交流平臺,每年的展會都會有國內(nèi)外的專業(yè)觀眾通過多渠道進行關(guān)注和了解。2021年,第25屆北京·埃森焊接與切割展覽會于6月16~19日在上海新國際博覽中心隆重召開,本屆展會是新冠疫情后第一次召開焊接盛會,展商數(shù)量840家,展臺總面積40 392 m2,參展商代表8 256人,參觀觀眾36 241人,其中海外觀眾199人,來自30個國家和地區(qū)。專業(yè)觀眾的參觀目的以采購設備、收集產(chǎn)品信息和尋求合作為主,觀眾感興趣的產(chǎn)品以焊接設備、焊接材料、切割設備及配件以及工業(yè)機器人和自動焊接設備為主[1-2]。

    在智能化焊接過程中,保證焊接結(jié)構(gòu)和質(zhì)量的連續(xù)性是焊接機器人系統(tǒng)所面臨的問題。焊接機器人工作時產(chǎn)生強烈的弧光輻射、高溫、焊渣的飛濺、灰塵、氧化、加熱形式等都會使焊炬偏離焊縫,導致焊接整體質(zhì)量下降。而焊縫跟蹤系統(tǒng)則能夠在這種不利條件下通過實時檢測焊縫偏差,進而調(diào)整焊接路徑,保證焊接質(zhì)量[3-5]。因此,越來越多的企業(yè)加大了焊縫跟蹤系統(tǒng)的研發(fā)力度,也取得了較大的成效。

    1 焊縫跟蹤系統(tǒng)

    傳感器、控制器以及跟蹤執(zhí)行機構(gòu)是焊縫跟蹤系統(tǒng)的三大組成部分。傳感器是其最重要的組成部分。接觸式傳感適用于大多數(shù)焊接方法,但只用于焊縫起始點的識別,且焊接接頭中必須含有一個可以被傳感器找到的邊緣;電弧傳感是利用焊接電弧作為傳感器,通過測量因弧長變化而導致的焊接電流或者電壓的變動來實現(xiàn)焊縫跟蹤,但電弧傳感跟蹤僅限用于大于等于5 mm厚度的低碳鋼或不銹鋼材料搭接,在焊接鋁時無法可靠地進行電弧跟蹤;超聲波傳感是通過回波放大來獲得焊縫信息,適用于遠距離的參數(shù)測定;激光焊縫跟蹤系統(tǒng)也稱為光學或視覺焊縫跟蹤,它使用激光三角測量法作為實現(xiàn)原理。借助正確的軟件包,激光跟蹤可以在專機自動化和機器人系統(tǒng)上使用。激光焊縫跟蹤速度快,并且可用于焊接以外的過程,例如切割、涂膠和打磨。激光焊縫跟蹤的間隙和行進方向是需要重點考慮的因素,因為傳感器必須始終引導焊接路徑,這可能導致機器人出現(xiàn)碰撞問題、焊槍角度問題,因此必須仔細考慮零件的工具和設計。當前市場上比較重視的是激光跟蹤和電弧跟蹤,如廣州賓采爾、北京創(chuàng)想智控、唐山英萊科技、寧波博士達、西安知象、加拿大賽融等企業(yè)都在這方面展示出了自身的最大研發(fā)實力。

    加拿大賽融公司展示了三款全新產(chǎn)品:MICRO-TRACTM、i-FACT-MICROTM、WIKI SCAN 2.0TM。MICRO-TRACTM是一款主要用于機器人電弧焊接和其他工業(yè)機器人加工過程的高速緊湊型3D激光視覺系統(tǒng),該系統(tǒng)具有高速實時焊縫跟蹤、測量接頭幾何形狀和尺寸、具備自適應焊接和質(zhì)量控制、配備強大且超緊湊MICRO-BOSTM控制單元、可通過WiFi實現(xiàn)實時監(jiān)控的能力,并且可直接運行于YASKAWA焊接機器人示教器上。i-FACT-MICROTM是智能機器人用焊縫檢測系統(tǒng),能自動數(shù)字化工件、接頭和焊縫,以驗證是否符合客戶的規(guī)格和標準。i-FACT MICROTM提供實時通過/不通過信息,根據(jù)制造商自己的標準自動評估焊接質(zhì)量,這些標準可通過用戶友好的人機界面很容易地編程到系統(tǒng)中。WIKI SCAN 2.0TM是一套能夠確保焊接檢測過程可靠性的全新獨特手持式無線檢測系統(tǒng),此系統(tǒng)通對接頭及焊后焊縫表面的3D掃描能夠獲得多種特征的精確測量結(jié)果,如焊趾、咬邊等。檢測結(jié)果能夠自動與預設的容差范圍進行對比,并提供合格/不合格反饋。WiKi-SCANTM還可用于現(xiàn)場坡口加工及接頭裝配的檢測并精確測量重要參數(shù),如焊縫頂部與底部開口或間隙、錯邊以及斜角,非常方便現(xiàn)場焊接操作檢測用。

    唐山英萊科技的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)IL-HSP-090傳感器最佳視距為88 mm,視距范圍為82.5~94 mm,景深為11.5 mm,視野為9.6 mm,可檢測最小焊縫間隙為0.08 mm,主要用于薄鋁板、不銹鋼板平板對接,各種材質(zhì)的T型焊縫,散熱器、箱體、壓力容器等實時焊接。IL-EDZ-150傳感器最佳視距為150 mm,視距范圍為105~251 mm,景深為146 mm,視野為38 mm,可檢測最小焊縫間隙為0.2 mm。從這些數(shù)據(jù)可以看出,焊縫跟蹤傳感器精度等參數(shù)越來越高,能夠滿足目前焊接系統(tǒng)的需求。例如,在電控箱外殼自動化生產(chǎn)焊接過程中(見圖1),焊接機器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式,對前道工序及工裝的精度要求極高,面對批量生產(chǎn)來料一致性差、擺放誤差、工裝偏差等精度問題,由于機器人無法自主識別焊縫偏移,多會發(fā)生焊偏焊漏的情況。而英萊的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)就像工業(yè)機器人的雙眼,通過激光傳感器主動采集焊縫信息,控制主機快速完成數(shù)據(jù)分析,引導機器人補償實際焊縫與示教軌跡的偏差,實現(xiàn)精準焊接,有效解決鈑金箱體類工件組對、擺放、工裝等環(huán)節(jié)造成的焊接接頭一致性差的痛點,提高了焊接精度,減少了人為因素對焊接的影響。

    創(chuàng)想智控激光視覺一體化-CXZK-JSYT-B相機結(jié)合了視覺相機和激光相機的優(yōu)點,激光相機可以檢測焊縫高低和左右偏差,視覺相機可以檢測縫隙很小的拼接焊縫,在檢測細小焊縫的同時輸出高度信息,從而解決了薄板拼接焊縫跟蹤焊接問題,可跟蹤左右和高低。創(chuàng)想智控針對焊縫特征和視覺檢測、激光檢測性能特點,推出了3種系列多種型號的產(chǎn)品:激光焊縫跟蹤系統(tǒng),視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),激光+視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),如圖2所示。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適用于搭接、對接,角接焊縫的檢測和跟蹤,在中厚板行業(yè)有廣泛的應用,高度檢測范圍覆蓋90~500 mm,寬度檢測范圍10~200 mm,精度0.014~0.2 mm。針對行業(yè)工件特點和各種機器人的特點,推出可二次開發(fā)的接口功能,讓用戶自由組合應用。

    廣州賓采爾提供了一個集成產(chǎn)品Auto Guide Plus用于匹配焊接專機使用。該自動焊槍導向裝置帶有光學焊縫跟蹤傳感器TH6D傳感器,可確保焊槍在預期位置進行焊接。如果組件預制超出了公差范圍或者公差太大,程序化自動生成的焊縫則會快速給出指示?;诤缚p跟蹤傳感器TH6的數(shù)據(jù),AutoGuide Plus的2軸焊槍導向系統(tǒng)實時校正焊接路徑,無需操作人員持續(xù)觀察焊接過程。

    2 焊縫跟蹤系統(tǒng)在工業(yè)機器人的應用

    隨著焊縫跟蹤系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,與工業(yè)機器人配套的研發(fā)與投入也越來越大,很多企業(yè)推出了各自的工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng),如發(fā)那科、廣州數(shù)控、凱爾達、時代、柴孚、上海滬工等工業(yè)機器人企業(yè)紛紛引進了相應的焊縫跟蹤系統(tǒng)。

    (1)發(fā)那科雙機激光跟蹤焊接系統(tǒng)。發(fā)那科根據(jù)不同的工作機器人采用了不同尋位或者定位技術(shù),如視覺定位系統(tǒng)、激光跟蹤等功能。該系統(tǒng)主要由FANUC Dual Arm弧焊機器人M-10iD/12和雙激光視覺傳感器FUJI-CAM,配合單軸變位機完成鋁合金油罐的激光跟蹤協(xié)調(diào)焊接。具有以下優(yōu)點:①雙機器人之間可實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)調(diào)運動,每臺機器人最大負載12 kg,最大運動半徑1 400 mm。②雙激光視覺傳感器FUJI-CAM最快跟蹤速度5 m/min,可實現(xiàn)高速跟蹤焊接。該激光跟蹤傳感器系統(tǒng)與機器人高度集成,激光跟蹤調(diào)試參數(shù)可直接通過機器人控制器設置,同時可實現(xiàn)對跟蹤過程的實時監(jiān)控。③該系統(tǒng)采用SFP-P500iB/P鋁合金專用焊接電源,內(nèi)置多種鋁合金焊接工藝庫,焊接電源通過DeviceNet總線與機器人通信,實現(xiàn)高速協(xié)調(diào)控制,焊接參數(shù)設置簡便,易于調(diào)試。例如,在油箱焊接過程中,雙機激光跟蹤焊接系統(tǒng)配合機器人,可以實現(xiàn)一次完成端面的焊接,在很大程度上提升焊接效率,如圖3所示。

    另外,還有四機協(xié)同跟蹤標準焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)是FANUC M-20iD/12L和R-2000iC/270F機器人結(jié)合3D視覺以及激光傳感器的焊接系統(tǒng),可實現(xiàn)視覺傳感器引導雙搬運機器人抓起較大型工件,應用激光傳感器尋位和跟蹤功能,進行雙弧焊機器人同步協(xié)調(diào)焊接。該系統(tǒng)解決了由不同尺寸工件造成的變位機設計難度大、結(jié)構(gòu)復雜,且工件上下料時間長,影響工廠生產(chǎn)效率的痛點。具有以下優(yōu)點:①節(jié)約了大型工件的上下料所需多個人工成本和15~30 min的上下料時間。②由于機器人的高柔性化,使得工件可以更靈活地進行移動和旋轉(zhuǎn),可以使用兩臺焊機機器人同時在最佳焊機位置進行焊接,提高了焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。四機協(xié)同跟蹤標準焊接系統(tǒng)如圖4所示。

    (2)廣州數(shù)控機器人激光跟蹤焊接工作站。該工作站單元由GSK RH06A3工業(yè)機器人,配備了全視激光跟蹤、麥格米特焊機等,能夠配合焊槍完成對工件的焊接,可靈活應用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機械、工程機械等,如圖5所示。

    (3)昆山華恒全自動管板焊接系統(tǒng)。機器人全自動管板焊接系統(tǒng)是昆山華恒焊接股份有限公司運用數(shù)字化技術(shù)、視覺技術(shù)、控制技術(shù)和焊接工藝融合打造的智能化焊接裝備,可用于全面取代換熱器管板的人工焊或半自動焊接(見圖6)。其基本原理為:將CAD圖紙導入系統(tǒng),通過視覺系統(tǒng)自動識別所導入圖紙與實物的位置關(guān)系,根據(jù)規(guī)劃的焊接路徑工,自動計算識別相應管子的中心位置,引導焊槍對每個管口的全位置焊接,體現(xiàn)高效、智能、降本的發(fā)展目標。

    3 結(jié)論

    焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術(shù),具有多學科交叉熔合的特點,包括電子技術(shù)、計算機技術(shù)、材料、光學等學科。當前,國內(nèi)外產(chǎn)學研用單位都在不斷地深入研究如何提升焊縫跟蹤系統(tǒng)的精確性、現(xiàn)場使用可靠性、穩(wěn)定性、環(huán)境適應性以及連續(xù)工作性,采用多傳感器的信息融合技術(shù),改進和創(chuàng)新現(xiàn)有的圖像處理算法,通過傳感器測量熔池的幾何形狀以用于焊縫跟蹤和焊縫檢測。中國制造業(yè)必須走工業(yè)2.0(電氣化)補課、工業(yè)3.0(數(shù)字化)普及、工業(yè)4.0(智能化)示范的并聯(lián)式或者是串并聯(lián)混合式的發(fā)展道路,必須采用數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化多方法精準發(fā)力、并行推進,實現(xiàn)融合發(fā)展,才能在未來的應用中綻放光彩,避免我國智能制造“ 卡脖子 ”事件的發(fā)展。

    參考文獻:

    相茜,敖三三,羅震,等.焊接與智能制造(上)——第25屆北京·埃森焊接與切割展覽會焊接國際論壇綜述[J].焊接技術(shù),2021,50(7):1-6.

    相茜,敖三三,羅震,等.焊接與智能制造(下)——第25屆北京·埃森焊接與切割展覽會焊接國際論壇綜述[J].焊接技術(shù),2021,50(8):1-6.

    毛鵬軍,黃石生,薛家祥,等.弧焊機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].電焊機,2001,31(10):9-12,22.

    李寧,喻寧娜,莫勝撼,等.激光視覺傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)[J].電焊機,2013,43(5):105-108.

    徐培全,唐新華,李莉娜,等.視覺傳感機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)[J].上海交通大學學報,2008(1):28-31.

    猜你喜歡
    焊接機器人焊接
    機器人示教誤差成因分析及消除
    焊接機器人系列教材開發(fā)與應用
    亞太教育(2016年31期)2016-12-12 08:50:27
    淺談橋梁工程焊接質(zhì)量管理的研究
    CO2氣體保護焊在設備制造焊接中的應用
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 15:39:28
    帶壓堵漏技術(shù)在檢修中的應用
    科技視界(2016年21期)2016-10-17 19:54:05
    高職焊接專業(yè)教學改革研究
    鋼結(jié)構(gòu)焊接中存在問題原因分析與預防研究
    鋁合金構(gòu)件焊接變形研究及焊接工藝優(yōu)化
    焊接機器人在汽車焊裝領(lǐng)域中的應用分析
    新型《焊接機器人》本科教材的編制
    少妇人妻精品综合一区二区| 免费观看a级毛片全部| 精品一区二区三区视频在线| 国产熟女欧美一区二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久久久久久电影| 国产黄片视频在线免费观看| 久久av网站| 天美传媒精品一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲无线观看免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中国国产av一级| 国产精品不卡视频一区二区| 国产亚洲最大av| 亚洲精品一二三| 免费大片18禁| 久久鲁丝午夜福利片| 一二三四中文在线观看免费高清| 成年人免费黄色播放视频| 午夜福利视频精品| av有码第一页| 久久午夜福利片| 大码成人一级视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 色5月婷婷丁香| 热re99久久国产66热| 国产成人精品久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品一区蜜桃| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜视频国产福利| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一本一本综合久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久久久久久久丰满| 久久久精品94久久精品| 看免费成人av毛片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲一区二区三区欧美精品| 嘟嘟电影网在线观看| 国产成人91sexporn| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 免费观看在线日韩| 一级黄片播放器| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费av中文字幕在线| 亚洲精品美女久久av网站| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲av国产av综合av卡| 99热这里只有精品一区| xxx大片免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 高清不卡的av网站| 欧美三级亚洲精品| 国产乱来视频区| 久久久久久久久大av| 免费看不卡的av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| videosex国产| 精品少妇内射三级| 视频在线观看一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品不卡视频一区二区| 精品久久久精品久久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲美女搞黄在线观看| 一级a做视频免费观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 免费观看的影片在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 18在线观看网站| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 91久久精品国产一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 午夜激情av网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜免费观看性视频| 丝袜美足系列| 国产极品天堂在线| 91成人精品电影| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 色吧在线观看| 国产在线视频一区二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产 一区精品| 免费人成在线观看视频色| av国产精品久久久久影院| 人成视频在线观看免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品欧美亚洲77777| 老司机影院毛片| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产欧美在线一区| 成人免费观看视频高清| 韩国av在线不卡| 777米奇影视久久| 国产精品.久久久| 性色av一级| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲人成77777在线视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜激情久久久久久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 成人二区视频| 激情五月婷婷亚洲| 满18在线观看网站| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产一区有黄有色的免费视频| 日日啪夜夜爽| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美精品一区二区大全| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲综合精品二区| 亚洲美女视频黄频| 黄色配什么色好看| 国产精品久久久久久精品古装| 97在线视频观看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲四区av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 乱码一卡2卡4卡精品| 91成人精品电影| 丁香六月天网| 97在线人人人人妻| 亚洲不卡免费看| 中文字幕制服av| videossex国产| 十分钟在线观看高清视频www| 成人综合一区亚洲| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲伊人久久精品综合| .国产精品久久| 久久精品国产亚洲av天美| 国产免费视频播放在线视频| 最新中文字幕久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 丝袜在线中文字幕| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品99久久久久久久久| 性色av一级| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费观看a级毛片全部| 亚洲国产日韩一区二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 午夜福利视频精品| 美女国产视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲欧美清纯卡通| 国产男人的电影天堂91| 国产免费一级a男人的天堂| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 午夜激情av网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 少妇人妻 视频| 高清午夜精品一区二区三区| 免费黄频网站在线观看国产| 免费日韩欧美在线观看| 精品久久久久久久久av| 亚洲av中文av极速乱| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲精品日本国产第一区| 97在线视频观看| 一区二区三区精品91| 久久久久久久久久成人| 特大巨黑吊av在线直播| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 色吧在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本黄色片子视频| 久久青草综合色| 99热网站在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲无线观看免费| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| 色哟哟·www| 久久99蜜桃精品久久| 黄色配什么色好看| 精品亚洲成国产av| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产熟女欧美一区二区| 成人午夜精彩视频在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 久久97久久精品| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久午夜欧美精品| 大香蕉久久网| 久久久a久久爽久久v久久| 最近的中文字幕免费完整| 午夜免费鲁丝| 99热网站在线观看| 久久免费观看电影| 日本黄色日本黄色录像| 十八禁高潮呻吟视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 精品久久国产蜜桃| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费大片黄手机在线观看| 一级爰片在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜91福利影院| 免费av中文字幕在线| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 日韩免费高清中文字幕av| 九色成人免费人妻av| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av免费在线看不卡| 国产黄片视频在线免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 水蜜桃什么品种好| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 久久久久久久久久成人| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品国产国语对白av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 久久久久人妻精品一区果冻| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲第一av免费看| 黄色配什么色好看| 久久久久久伊人网av| a 毛片基地| 久久av网站| 精品国产一区二区久久| 热99国产精品久久久久久7| 成人午夜精彩视频在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 午夜福利视频精品| 日本欧美视频一区| 国产黄色免费在线视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产在线一区二区三区精| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 哪个播放器可以免费观看大片| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久久久久久久丰满| 久久精品人人爽人人爽视色| 日韩三级伦理在线观看| 三级国产精品片| 精品酒店卫生间| 桃花免费在线播放| 精品一区二区三区视频在线| 国产毛片在线视频| 亚洲欧洲国产日韩| 一本一本综合久久| 欧美人与善性xxx| 国产国语露脸激情在线看| 免费观看的影片在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 国产黄色免费在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲精品自拍成人| 亚洲成人手机| 成年女人在线观看亚洲视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲精品aⅴ在线观看| av在线播放精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人精品婷婷| 亚洲五月色婷婷综合| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| av国产久精品久网站免费入址| 在线观看人妻少妇| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| freevideosex欧美| 一区二区三区四区激情视频| 丝瓜视频免费看黄片| 久久国产精品大桥未久av| www.色视频.com| 99久久精品国产国产毛片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日韩不卡一区二区三区视频在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产爽快片一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 又大又黄又爽视频免费| 自线自在国产av| 美女主播在线视频| 久久久精品区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 久久久久精品久久久久真实原创| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日本av免费视频播放| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中文天堂在线官网| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 我的老师免费观看完整版| 性色avwww在线观看| 亚洲av二区三区四区| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久国产精品麻豆| 国产av国产精品国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 精品一区二区三区视频在线| 免费观看在线日韩| 国产成人91sexporn| 亚洲国产成人一精品久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇丰满av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 美女主播在线视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 青春草国产在线视频| 超色免费av| 国产精品国产三级国产专区5o| 18在线观看网站| 99热全是精品| 国产精品无大码| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费高清在线观看视频在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 中文天堂在线官网| a 毛片基地| 国产精品 国内视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩av不卡免费在线播放| 国产 精品1| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久久精品94久久精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久欧美国产精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日韩人妻高清精品专区| 水蜜桃什么品种好| 超色免费av| 久久久精品区二区三区| 欧美日韩精品成人综合77777| 晚上一个人看的免费电影| 免费观看a级毛片全部| 晚上一个人看的免费电影| 少妇丰满av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 日韩免费高清中文字幕av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜福利影视在线免费观看| 两个人的视频大全免费| 亚洲人与动物交配视频| 街头女战士在线观看网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩伦理黄色片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产精品久久久久成人av| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产精品女同一区二区软件| 九草在线视频观看| 久久午夜福利片| 日本免费在线观看一区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品午夜福利在线看| 男人添女人高潮全过程视频| 久久ye,这里只有精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品av麻豆狂野| 大香蕉久久网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 午夜福利网站1000一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产成人av激情在线播放 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲人成77777在线视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 纵有疾风起免费观看全集完整版| a级毛色黄片| 一区在线观看完整版| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人91sexporn| 国产成人精品一,二区| 少妇的逼好多水| 97超碰精品成人国产| 久久久久久久精品精品| 大陆偷拍与自拍| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产永久视频网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产av影院在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产成人aa在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人综合一区亚洲| 9色porny在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 最近手机中文字幕大全| 母亲3免费完整高清在线观看 | 91在线精品国自产拍蜜月| 免费av不卡在线播放| 日本欧美国产在线视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| .国产精品久久| 老司机影院成人| 免费高清在线观看视频在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品色激情综合| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲少妇的诱惑av| 97在线视频观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费观看的影片在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久精品区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久精品免费免费高清| 天堂8中文在线网| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品国产av蜜桃| 午夜福利视频在线观看免费| 精品一区在线观看国产| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 这个男人来自地球电影免费观看 | 九色成人免费人妻av| 高清视频免费观看一区二区| av国产精品久久久久影院| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品国产亚洲网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 99热这里只有精品一区| 国产男女内射视频| 看免费成人av毛片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产一区二区三区av在线| 新久久久久国产一级毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 国产一区二区三区综合在线观看 | 精品一区二区三卡| 久久久久久久精品精品| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 草草在线视频免费看| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 大香蕉97超碰在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲四区av| 中文欧美无线码| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 中文字幕最新亚洲高清| 色网站视频免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲人成网站在线观看播放| 丝袜美足系列| 视频在线观看一区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 欧美国产精品一级二级三级| videosex国产| 51国产日韩欧美| 亚洲美女视频黄频| 久久毛片免费看一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美精品一区二区大全| 18禁观看日本| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲av二区三区四区| 久久精品夜色国产| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲色图综合在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品蜜桃在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 一区二区日韩欧美中文字幕 | 国产精品一区www在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产淫语在线视频| 在线观看免费高清a一片| 22中文网久久字幕| av线在线观看网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 色网站视频免费| 三级国产精品片| 成人国语在线视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 99热网站在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 99久久精品国产国产毛片| 欧美日韩视频精品一区| 欧美97在线视频| xxxhd国产人妻xxx| 高清黄色对白视频在线免费看| 18禁动态无遮挡网站| 精品久久久久久久久av| 亚洲av二区三区四区| 韩国av在线不卡| 中国三级夫妇交换| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久网色| 成人手机av| 国产免费又黄又爽又色| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲一区二区三区欧美精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 男女免费视频国产| 成年av动漫网址| 成人影院久久| 亚洲成人av在线免费| 欧美丝袜亚洲另类| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久毛片免费看一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 国产 一区精品| h视频一区二区三区| videossex国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 丝袜美足系列| 成人手机av| 国产淫语在线视频| 一区二区三区免费毛片| 欧美精品一区二区免费开放| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 最近的中文字幕免费完整| av免费在线看不卡| 国产成人freesex在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品一区二区免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 丝袜脚勾引网站| 国产一区二区在线观看av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 免费观看a级毛片全部| av视频免费观看在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美日韩视频精品一区| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲综合精品二区| 欧美bdsm另类| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲av成人精品一二三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 大码成人一级视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 日本黄色片子视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久|