自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛有望駛?cè)敫咚?/h1>
2020-12-21 12:09:59曹政
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2020年74期
曹政
前不久，“無人駕駛”的出租車駛上街頭，免費(fèi)開放供市民預(yù)約使用。這些自動(dòng)駕駛汽車“駛”入百姓生活之前，都要經(jīng)過哪些關(guān)卡？誰在為自動(dòng)駕駛的安全把關(guān)？
“所有自動(dòng)駕駛車輛在進(jìn)入城市道路測(cè)試之前，都要經(jīng)過封閉測(cè)試場(chǎng)的幾百道‘關(guān)卡的測(cè)試，經(jīng)過專家評(píng)審等層層考核后才能‘放行。”負(fù)責(zé)測(cè)試的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，截至目前，北京市自動(dòng)駕駛汽車在開放道路上已累計(jì)測(cè)試200萬公里，相當(dāng)于繞地球赤道跑了50圈，且實(shí)現(xiàn)零事故。下一步，北京還將開放高速公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試。
1、上路載人前經(jīng)過幾百道“關(guān)卡”
在自動(dòng)駕駛亦莊測(cè)試場(chǎng)，連紅綠燈都設(shè)立了柱狀、倒計(jì)時(shí)牌等多種形式，取材于京津冀地區(qū)的實(shí)際交通場(chǎng)景。
北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心常務(wù)副總經(jīng)理吳瓊告訴筆者，這幾百道“關(guān)卡”包括車輛遇到紅綠燈和交通標(biāo)志時(shí)反應(yīng)是否準(zhǔn)確、遇到行人和其他車輛搶行時(shí)能否讓行等，最終經(jīng)過專家評(píng)審等層層考核后才能“放行”。
本市自動(dòng)駕駛搭建了“場(chǎng)—路—區(qū)”三級(jí)試驗(yàn)平臺(tái)，封閉測(cè)試場(chǎng)正是其中的第一級(jí)。目前北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)總占地面積850畝，已經(jīng)建設(shè)完成覆蓋京津冀90%以上的高速與快速路場(chǎng)景、85%以上城市場(chǎng)景、80%以上的鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景環(huán)境，包括城市道路、郊區(qū)道路、鐵道口和環(huán)形交叉路口等，同時(shí)提供隧道、雨霧、光照等模擬設(shè)施，能夠全面滿足當(dāng)前12米以下乘用車、商用車等自動(dòng)駕駛車輛T1至T5等級(jí)的研發(fā)測(cè)試及能力評(píng)估需求。
“在道路測(cè)試中，也許開車100公里才能碰到一次搶行信號(hào)燈的行人，但在試驗(yàn)場(chǎng)，一天內(nèi)可以有效搭建上百次這類場(chǎng)景，等效來看，相當(dāng)于實(shí)際道路測(cè)試幾萬公里的效率。”吳瓊說，通過對(duì)實(shí)際有代表性的交通場(chǎng)景進(jìn)行分層提取，將不同參數(shù)組合的典型場(chǎng)景高密度布設(shè)在場(chǎng)地中，能幫助車輛高效完成測(cè)試。
2、幾百米外提前預(yù)知紅綠燈
創(chuàng)新中心的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，北京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試?yán)锍探陙泶蠓黾樱?018年，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試?yán)塾?jì)里程約15萬公里;到2019年底，累計(jì)里程逾104萬公里;截至本月，這一數(shù)字已經(jīng)達(dá)到200萬公里，位居全國(guó)第一。
200萬公里相當(dāng)于繞地球赤道50圈。更重要的是，200萬公里的測(cè)試?yán)锍虒?shí)現(xiàn)了“零事故”。
吳瓊介紹，截至目前，已經(jīng)有14家企業(yè)的87輛車獲得北京市測(cè)試臨時(shí)車號(hào)牌，可以開展公開道路的自動(dòng)駕駛測(cè)試，其中有45臺(tái)車獲得了允許開展自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的審查意見。
變聰明的不僅僅是自動(dòng)駕駛車輛，道路上的基礎(chǔ)設(shè)施也正在升級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)“車路協(xié)同”：幾百米外，車輛就能知道前方的紅綠燈顏色、路口的行人多不多。據(jù)介紹，本市已經(jīng)在亦莊40公里的道路上升級(jí)路側(cè)交通設(shè)施，自動(dòng)駕駛車輛可以自動(dòng)采集和捕捉這些信息，從而迅速反應(yīng)進(jìn)行下一步操作。
3、京臺(tái)高速有望開放自動(dòng)駕駛測(cè)試
繼測(cè)試場(chǎng)和開放道路之后，北京自動(dòng)駕駛還有望再進(jìn)一步。這些車輛將不單單是在城市道路上行駛，還可以進(jìn)入園區(qū)、小區(qū)、地下車庫(kù)、高速公路等，更貼近現(xiàn)在的傳統(tǒng)駕駛場(chǎng)景。
全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)落戶經(jīng)開區(qū)。今年12月底，經(jīng)開區(qū)將完成“10+10+1”智能化基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境部署，其中就包括10公里高速公路，先期將重點(diǎn)推出自動(dòng)駕駛出租車、高速公路無人物流、高速編隊(duì)行駛等應(yīng)用場(chǎng)景。
高速公路上車輛行駛速度快，也會(huì)頻繁出現(xiàn)變道等情況。筆者獲悉，京臺(tái)高速公路上的10公里路段將實(shí)現(xiàn)升級(jí)改造，為日后開放自動(dòng)駕駛測(cè)試做準(zhǔn)備。相比城市道路一般場(chǎng)景，高速公路、雨夜等場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛對(duì)安全要求更高。
“通過測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的引導(dǎo)，自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)成熟度和產(chǎn)品安全性有了顯著提升。”吳瓊說，基于交通場(chǎng)景的專項(xiàng)自動(dòng)駕駛能力測(cè)試可以有效推進(jìn)技術(shù)成熟，今年，能夠正確使用轉(zhuǎn)向燈和警示燈的企業(yè)已經(jīng)從2018年的13%提升至90%，具備冗余系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛也從2018年的13%提升到70%。
據(jù)悉，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心已經(jīng)自主研發(fā)出一系列自動(dòng)駕駛測(cè)試系統(tǒng)，支撐北京市構(gòu)建全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理服務(wù)平臺(tái)。這一平臺(tái)將對(duì)北京市公開道路上的測(cè)試車輛進(jìn)行有效監(jiān)管，也為測(cè)試企業(yè)及時(shí)提供測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)提示，降低道路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)，構(gòu)建形成國(guó)內(nèi)首個(gè)“場(chǎng)—路—區(qū)”三級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試服務(wù)體系。
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本市自動(dòng)駕駛搭建了“場(chǎng)—路—區(qū)”三級(jí)試驗(yàn)平臺(tái)，封閉測(cè)試場(chǎng)正是其中的第一級(jí)。目前北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)總占地面積850畝，已經(jīng)建設(shè)完成覆蓋京津冀90%以上的高速與快速路場(chǎng)景、85%以上城市場(chǎng)景、80%以上的鄉(xiāng)村道路場(chǎng)景環(huán)境，包括城市道路、郊區(qū)道路、鐵道口和環(huán)形交叉路口等，同時(shí)提供隧道、雨霧、光照等模擬設(shè)施，能夠全面滿足當(dāng)前12米以下乘用車、商用車等自動(dòng)駕駛車輛T1至T5等級(jí)的研發(fā)測(cè)試及能力評(píng)估需求。
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