• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)魚群算法的城軌列車運(yùn)行均衡調(diào)整研究

    2020-12-16 10:10:58楊艷娟徐永能董瑞超景順利姜建萍
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年11期
    關(guān)鍵詞:晚點(diǎn)魚群列車運(yùn)行

    楊艷娟,徐永能,董瑞超,景順利,姜建萍

    (1.南京理工大學(xué) a.自動(dòng)化學(xué)院; b.瞬態(tài)物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 南京 210094;2.南京恩瑞特實(shí)業(yè)有限公司, 南京 211106)

    隨著基于無(wú)線通信的CBTC(Communication Based Train Control System)系統(tǒng)在城市軌道交通列車上的應(yīng)用,促進(jìn)了列車控制技術(shù)的發(fā)展,在很大程度上縮短了列車的追蹤間隔。但是,列車在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中容易受到隨機(jī)干擾因素的影響,使得列車偏離計(jì)劃運(yùn)行圖。由于列車運(yùn)行間隔短,若前行列車晚點(diǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí),可能導(dǎo)致列車運(yùn)行的大面積紊亂,導(dǎo)致列車群連帶晚點(diǎn)。因此,列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)需要采取一定的調(diào)整措施,對(duì)偏離計(jì)劃運(yùn)行圖的列車進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效地調(diào)整,使列車盡快恢復(fù)按圖定計(jì)劃運(yùn)行,達(dá)到保障城市軌道交通運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)水平的目的。

    目前,針對(duì)城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整已經(jīng)取得了豐富的研究成果,國(guó)內(nèi)外學(xué)者大多從構(gòu)建模型的角度出發(fā),將列車調(diào)整問(wèn)題抽象為具體的數(shù)學(xué)模型[1-4],并采用粒子群算法[5-7]、遺傳算法[8-11]、螢火蟲算法[12]等智能優(yōu)化算法對(duì)模型進(jìn)行求解。本研究從綜合考慮乘客出行體驗(yàn)和企業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)考核指標(biāo)的角度出發(fā),以列車的總晚點(diǎn)時(shí)間和乘客延誤等待總時(shí)間最少為優(yōu)化目標(biāo),建立城市軌道交通列車運(yùn)行均衡調(diào)整模型,并提出一種改進(jìn)人工魚群算法對(duì)模型進(jìn)行求解。

    1 列車運(yùn)行均衡調(diào)整模型構(gòu)建

    在構(gòu)建城市軌道交通列車運(yùn)行均衡調(diào)整模型時(shí),本研究給出以下假設(shè):

    1) 列車晚點(diǎn)時(shí)間在ATR(Automatic Train Regulation,ATR)閾值內(nèi),無(wú)需人工介入調(diào)整;

    2) 列車晚點(diǎn)不包括改變列車運(yùn)行次序、增加/取消列車車次以及發(fā)生設(shè)備故障的情況;

    3) 延誤只對(duì)發(fā)生初始延誤的后續(xù)列車有影響。

    1.1 約束條件

    城市軌道交通列車調(diào)整的約束條件是復(fù)雜且相對(duì)固定的,主要包括停站時(shí)間約束、區(qū)間運(yùn)行時(shí)間約束、追蹤間隔時(shí)間約束和到發(fā)車時(shí)間約束等四項(xiàng)約束[13-14]。

    1) 停站時(shí)間約束

    停站約束時(shí)間可以表示成:

    (1)

    其中,Ts min和Ts max分別表示列車li在車站sj的最小停站時(shí)間和最大停站時(shí)間。

    2) 區(qū)間運(yùn)行時(shí)間約束

    為了保障乘客出行的安全性和舒適性,列車的運(yùn)行時(shí)間約束不僅對(duì)最小區(qū)間運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行約束,也對(duì)最大區(qū)間運(yùn)行時(shí)間也進(jìn)行了約束,具體表示如下:

    (2)

    其中,Tr min和Tr max分別表示列車的最小區(qū)間運(yùn)行時(shí)間和最大區(qū)間運(yùn)行時(shí)間。

    3) 追蹤間隔時(shí)間約束

    為了保障安全性,防止相鄰列車發(fā)生追尾事件,規(guī)定列車追蹤間隔時(shí)間約束如下:

    (3)

    其中:Tg min表示列車間的最小追蹤間隔;Tfd min表示相鄰列車到發(fā)最小間隔。

    4) 到發(fā)車時(shí)間約束

    為防止發(fā)生延誤的列車對(duì)前面的列車產(chǎn)生影響,盡快實(shí)現(xiàn)“按圖行車”,提高調(diào)整效率,對(duì)列車到發(fā)車時(shí)間進(jìn)行約束,保證不會(huì)出現(xiàn)早于計(jì)劃時(shí)間到發(fā)車的情況:

    (4)

    1.2 優(yōu)化目標(biāo)

    列車的總晚點(diǎn)時(shí)間可以表示為各列車到達(dá)各車站的晚點(diǎn)時(shí)分和各列車從各車站出發(fā)的晚點(diǎn)時(shí)間之和受晚點(diǎn)影響的列車數(shù)Nl和到發(fā)時(shí)間線數(shù)Ns的改進(jìn)公式:

    (5)

    (6)

    其中:tdelay為列車晚點(diǎn)時(shí)間;Tyz為列車追蹤間隔冗余時(shí)間;Tyr為區(qū)間運(yùn)行冗余時(shí)間;N和M分別車站總數(shù)和列車總數(shù);n和m表示發(fā)生延誤的車站和列車;a為延誤類型標(biāo)志,a=0表示列車到達(dá)延誤,a=1表示列車發(fā)車延誤;ceil(x)和floor(x) 函數(shù)分別表示x趨近于正無(wú)窮的整數(shù)和趨近于負(fù)無(wú)窮大的整數(shù)。列車總晚點(diǎn)時(shí)間最小函數(shù)可以表示成:

    (7)

    由于存在列車到發(fā)車約束條件,所以上述公式可以簡(jiǎn)化為:

    (8)

    晚點(diǎn)時(shí)域內(nèi)乘客等待總時(shí)間最小函數(shù)表示如下:

    (9)

    (10)

    城市軌道交通列車運(yùn)行均衡調(diào)整優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)用列車總晚點(diǎn)時(shí)間最小函數(shù)和晚點(diǎn)時(shí)域內(nèi)乘客等待總時(shí)間最小函數(shù)的加權(quán)和表示如下:

    F=α1×F1+α2×F2=

    (11)

    其中,α1和α2分別為總晚點(diǎn)時(shí)間最小函數(shù)和晚點(diǎn)時(shí)域內(nèi)乘客等待總時(shí)間最小函數(shù)的權(quán)重值,滿足α1+α2=1。

    2 人工魚群優(yōu)化算法

    2003年,李曉磊博士提出了人工魚群算法[15],它是一種模擬自然魚群行為的智能優(yōu)化算法,是一種自上而下的尋優(yōu)結(jié)構(gòu),其基本行為包括覓食、聚群、追尾和隨機(jī),逐步聚集在食物濃度最大的地方,通過(guò)模仿自然魚的行為更快地找到全局最優(yōu)值。為了兼顧列車自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化效果與求解時(shí)間,本研究采用改進(jìn)的人工魚群算法對(duì)上述模型進(jìn)行求解。

    2.1 行為描述

    假設(shè)有fishnum條魚,每條魚的狀態(tài)Xi={x1,x2,…,xm},(i=1,2,…,fishnum)為待尋優(yōu)變量,食物濃度f(wàn)(Xi)為適應(yīng)度函數(shù),人工魚之間距離dij=||Xi-Xj||,visual為人工魚的視野,step為人工魚的步長(zhǎng),δ為人工魚擁擠度因子,try_number為嘗試次數(shù)。

    在城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整模型中,目標(biāo)函數(shù)F>0恒成立,因此可以得到人工魚群的食物濃度函數(shù):

    1) 覓食行為:假設(shè)人工魚在t時(shí)刻的位置為Xi,在視野內(nèi)隨機(jī)選擇狀態(tài)Xj,如果f(Xi)

    在城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整模型中,對(duì)前進(jìn)條件的要求較為嚴(yán)格,本研究提出改進(jìn)的覓食行為Matlab偽代碼如下:

    functiony=AF_prey(Xi)

    fori=1∶trynumber

    Xj=Xi+Rand*visual;

    iff(Xi)

    if judge(Xnew)==1

    y=Xnew

    break;

    else

    continue;

    end

    else

    continue;

    end

    end

    end

    其中:judge(Xnew)為判斷Xnew是否滿足約束條件的函數(shù),如果滿足約束條件,置1;反之,置0。

    2) 聚群行為:假設(shè)人工魚在t時(shí)刻的位置為Xi,計(jì)算視野內(nèi)滿足dijδf(Xi),則Xi向Xc方向按式(12)得到Xnew,判斷Xnew是否滿足要求,如果滿足則Xnew為下一個(gè)狀態(tài);否則執(zhí)行覓食行為。

    (12)

    3) 追尾行為:假設(shè)人工魚在t時(shí)刻的位置為Xi,搜索視野內(nèi)滿足dijδf(Xi),則按式(13)得到Xnew,判斷Xnew是否滿足要求,如果滿足則Xnew為下一個(gè)狀態(tài);否則執(zhí)行覓食行為。

    (13)

    4) 隨機(jī)行為:假設(shè)人工魚在t時(shí)刻的位置為Xi,當(dāng)覓食行為重復(fù)try_number次后,仍不滿足約束條件則執(zhí)行隨機(jī)行為:

    Xnew=Xi+Rand*step

    if judge(Xnew)==1

    y=Xnew;

    else

    y=Xi;

    2.2 求解流程

    本研究應(yīng)用改進(jìn)的人工魚群算法,對(duì)列車運(yùn)行的出發(fā)時(shí)間和到達(dá)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,求解目標(biāo)函數(shù)值最優(yōu)下的各列列車在各個(gè)站臺(tái)的合理到發(fā)時(shí)問(wèn),具體求解流程如下:

    步驟1參數(shù)初始化。初始化列車運(yùn)行圖XR、列車總數(shù)M、車站總數(shù)N、列車追蹤間隔冗余時(shí)間Tyz、區(qū)間運(yùn)行冗余時(shí)間Tyr和列車各約束條件Ts min、Ts max、Tr min、Tr max、Tg min和Tfd min,輸入列車晚點(diǎn)時(shí)間tdelay;

    其中:

    步驟2人工魚群參數(shù)初始化。初始化人工魚群種群數(shù)目fishnum、人工魚視野visual、人工魚步長(zhǎng)step、人工魚擁擠度因子δ、嘗試次數(shù)try_number和最大迭代次數(shù)Maxgen;

    步驟3根據(jù)式(5)和式(6)計(jì)算晚點(diǎn)時(shí)域參數(shù);

    步驟4根據(jù)晚點(diǎn)時(shí)域參數(shù),初始化人工魚的狀態(tài)Xi(i=1,2,…,fishnum),并計(jì)算對(duì)應(yīng)的食物濃度f(wàn)(Xi);

    其中

    由于城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整模型約束條件復(fù)雜,因此為了保證初始化的人工魚的狀態(tài)Xi有足夠可行解,提出以下初始化規(guī)則:

    行規(guī)則:

    Xi(ii,jj+1)=Xi(ii,jj)+Tg min+k*rand

    列規(guī)則:

    Xi(ii+1,jj)=Xi(ii,jj)+Ts min+k*rand

    Xi(ii,jj)為到達(dá)線

    Xi(ii+1,jj)=Xi(ii,jj)+Tr min+k*rand

    Xi(ii,jj)為出發(fā)線

    其中,k是初始化參數(shù),根據(jù)列車晚點(diǎn)時(shí)間tdelay不同而調(diào)整。在進(jìn)行初始化時(shí),先初始化人工魚的狀態(tài)的第一行和第一列,然后按照行規(guī)則和列規(guī)則分別計(jì)算下一行的各個(gè)數(shù)據(jù),對(duì)比選擇既滿足行規(guī)則和列規(guī)則的計(jì)算結(jié)果,判斷結(jié)果是否滿足到發(fā)車約束,如果滿足則初始化成功;否則,選擇相應(yīng)的原到發(fā)車時(shí)間代替不滿足約束的數(shù)據(jù)。

    步驟5對(duì)人工魚的狀態(tài)Xi按食物濃度f(wàn)(Xi)降序排列,并設(shè)定全局最優(yōu)pbest(X1)=f(X1);

    步驟6按照人工魚的4種行為對(duì)人工魚的狀態(tài)Xi進(jìn)行更新,并選擇食物濃度最大的行為更新結(jié)果作為人工魚的狀態(tài)Xi;

    步驟7判斷是否滿足結(jié)束條件,如果滿足,進(jìn)行步驟8;否則,轉(zhuǎn)到步驟5繼續(xù)執(zhí)行;

    步驟8對(duì)人工魚的狀態(tài)Xi按食物濃度f(wàn)(Xi)降序排列,并輸出調(diào)整的列車運(yùn)行時(shí)刻以及對(duì)應(yīng)的全局最優(yōu)解pbest(X1);

    步驟9算法結(jié)束。

    算法流程如圖1所示。

    圖1 人工魚群算法求解流程框圖

    3 實(shí)例仿真

    3.1 基本參數(shù)

    南京地鐵3號(hào)線全長(zhǎng)44.9 km,其中地下段42.5 km、高架段2.4 km,共有林場(chǎng)站到秣周東路29座站臺(tái),本研究算法選擇三號(hào)線勝太西路站到新莊站路段早高峰(7∶15∶48—8∶24∶07)期間運(yùn)行的8列車,構(gòu)造列車計(jì)劃時(shí)刻表。列車區(qū)間運(yùn)行參數(shù)以及魚群算法相關(guān)參數(shù)如表1所示。

    表1 列車區(qū)間運(yùn)行參數(shù)以及魚群算法參數(shù)

    3.2 魚群算法仿真

    為了驗(yàn)證算法的適用性和有效性,假設(shè)第4輛車在經(jīng)過(guò)南京南站時(shí)由于隨機(jī)因素發(fā)生晚點(diǎn),根據(jù)式(5)和式(6),受晚點(diǎn)影響列車數(shù)Nl和到發(fā)時(shí)間線數(shù)Ns與追蹤間隔冗余時(shí)間Tyz有關(guān)系,故分別選取小于追蹤間隔冗余時(shí)間的晚點(diǎn)時(shí)間、大于1倍追蹤間隔冗余時(shí)間的晚點(diǎn)時(shí)間和大于2倍追蹤間隔冗余時(shí)間的晚點(diǎn)時(shí)間。

    1) 當(dāng)晚點(diǎn)時(shí)間小于追蹤間隔冗余時(shí)間Tyz時(shí),假設(shè)tdelay=40 s,根據(jù)式(5)和式(6)可以確定晚點(diǎn)時(shí)域受影響列車Nl=1和受影響到發(fā)時(shí)間線數(shù)Ns=5,根據(jù)魚群算法得到的適應(yīng)度收斂圖和列車最優(yōu)調(diào)整方案如圖2和圖3所示。

    圖2 tdelay=40 s時(shí)魚群收斂曲線

    圖3 tdelay=40 s時(shí)列車最優(yōu)調(diào)整方案曲線

    從圖2可以看出,改進(jìn)魚群算法的收斂曲線在前50代收斂速度較快,當(dāng)經(jīng)過(guò)60代之后收斂曲線接近水平,算法優(yōu)化結(jié)果為列車總晚點(diǎn)時(shí)間F1=53.055 6 s、列車晚點(diǎn)時(shí)域內(nèi)乘客總等待時(shí)間F2=84 526 s;從圖3可以看出,列車在南京南站到站晚點(diǎn)40 s時(shí),經(jīng)過(guò)本站發(fā)車時(shí)間調(diào)整,在明發(fā)廣場(chǎng)站就調(diào)整回列車計(jì)劃運(yùn)行圖,調(diào)整效率較高。

    2) 當(dāng)晚點(diǎn)時(shí)間大于追蹤間隔冗余時(shí)間Tyz時(shí),假設(shè)tdelay=80 s,根據(jù)式(5)和式(6)可以確定晚點(diǎn)時(shí)域受影響列車Nl=2和受影響到發(fā)時(shí)間線數(shù)Ns=10,應(yīng)用改進(jìn)魚群算法得到的適應(yīng)度收斂圖和列車最優(yōu)調(diào)整方案如圖4和圖5所示。

    圖4 tdelay=80 s時(shí)魚群收斂曲線

    圖5 tdelay=80 s時(shí)列車最優(yōu)調(diào)整方案曲線

    從圖4可以看出,改進(jìn)魚群收斂曲線在前20代收斂速度較快,當(dāng)經(jīng)過(guò)30代之后收斂曲線接近水平,算法優(yōu)化結(jié)果為列車總晚點(diǎn)時(shí)間F1=389.849 6 s、列車晚點(diǎn)時(shí)域內(nèi)乘客總等待時(shí)間F2=168 180 s;從圖5可以看出,由于列車在南京南站到站晚點(diǎn)80s大于間隔冗余時(shí)間Tyz,所以后續(xù)列車也受到影響,相繼偏離計(jì)劃運(yùn)行圖,在經(jīng)過(guò)改進(jìn)魚群算法調(diào)整后,延誤的車輛均較快調(diào)整到列車計(jì)劃運(yùn)行圖。

    3) 為了驗(yàn)證改進(jìn)魚群算法對(duì)列車發(fā)生程度較大的晚點(diǎn)的調(diào)整能力,假設(shè)tdelay=130 s,同理計(jì)算得到晚點(diǎn)時(shí)域受影響列車Nl=3和受影響到發(fā)時(shí)間線數(shù)Ns=15,根據(jù)魚群算法得到的適應(yīng)度收斂圖和列車最優(yōu)調(diào)整方案如圖6和圖7所示。

    圖6 tdelay=130 s時(shí)魚群收斂曲線

    圖7 tdelay=130 s時(shí)列車最優(yōu)調(diào)整方案曲線

    從圖6可以看出,改進(jìn)魚群算法的收斂曲線在前60代收斂速度較快,當(dāng)經(jīng)過(guò)60代之后收斂曲線接近水平,算法優(yōu)化結(jié)果為列車總晚點(diǎn)時(shí)間F1=1 344.8 s、列車晚點(diǎn)時(shí)域內(nèi)乘客總等待時(shí)間F2=8.884 4×105s;從圖7可以看出,在經(jīng)過(guò)改進(jìn)魚群算法調(diào)整后,發(fā)生較大程度晚點(diǎn)的列車也能較快地調(diào)整到列車計(jì)劃運(yùn)行圖,減少了列車間的延誤傳播。

    4 結(jié)論

    針對(duì)城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整問(wèn)題,本研究建立了列車運(yùn)行均衡調(diào)整模型;將列車運(yùn)行調(diào)整的多約束條件作為人工魚群的前進(jìn)條件,提出了改進(jìn)人工魚群算法;選取南京地鐵三號(hào)線的列車運(yùn)行數(shù)據(jù),分別對(duì)晚點(diǎn)時(shí)間40 s、80 s和 130 s 進(jìn)行仿真,形成最優(yōu)調(diào)整方案。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的人工魚群算法可以滿足城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整的實(shí)時(shí)調(diào)整要求,具有優(yōu)良的適應(yīng)性和高效性,減少了列車間的延誤傳播,保障了列車運(yùn)行效率和客運(yùn)服務(wù)質(zhì)量。

    猜你喜歡
    晚點(diǎn)魚群列車運(yùn)行
    基于馬爾科夫鏈的高鐵列車連帶晚點(diǎn)橫向傳播
    晚點(diǎn)的火車(外三首)
    金沙江文藝(2022年4期)2022-04-26 14:14:22
    改善地鐵列車運(yùn)行舒適度方案探討
    高速鐵路初始晚點(diǎn)致因-影響列車數(shù)分布模型
    魚群漩渦
    中外文摘(2017年19期)2017-10-10 08:28:41
    列車運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
    基于改進(jìn)魚群優(yōu)化支持向量機(jī)的短期風(fēng)電功率預(yù)測(cè)
    基于人工魚群算法的光伏陣列多峰MPPT控制策略
    相同徑路的高速列車運(yùn)行圖編制方法
    多子群并行人工魚群算法的改進(jìn)研究
    国语自产精品视频在线第100页| .国产精品久久| 国产精品一区二区性色av| av国产免费在线观看| 九九热线精品视视频播放| 青草久久国产| 老女人水多毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 波多野结衣高清无吗| 一进一出好大好爽视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品伦人一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产欧美日韩一区二区三| 岛国在线免费视频观看| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲成av人片在线播放无| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久中文看片网| 中亚洲国语对白在线视频| 婷婷丁香在线五月| 国产免费男女视频| 村上凉子中文字幕在线| 日本a在线网址| 国产69精品久久久久777片| 中文字幕av在线有码专区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜亚洲福利在线播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲国产精品合色在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲中文日韩欧美视频| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲最大成人av| 国产成人aa在线观看| 天堂网av新在线| 一区二区三区激情视频| 国产av不卡久久| 最近在线观看免费完整版| 国产在线精品亚洲第一网站| 两个人的视频大全免费| 香蕉av资源在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚州av有码| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产野战对白在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久中文看片网| 舔av片在线| 天天躁日日操中文字幕| 日韩有码中文字幕| 最近在线观看免费完整版| 中出人妻视频一区二区| 热99re8久久精品国产| 亚洲,欧美精品.| 久久久久久久久大av| 88av欧美| 高清日韩中文字幕在线| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品久久久久久久久久免费视频| 99国产精品一区二区三区| 亚洲精品在线美女| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费看美女性在线毛片视频| www.www免费av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 观看免费一级毛片| 欧美+日韩+精品| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜福利欧美成人| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品,欧美在线| 午夜老司机福利剧场| 国产在视频线在精品| 一区二区三区激情视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲专区中文字幕在线| 淫秽高清视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 麻豆成人av在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 精品久久久久久久末码| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色视频www国产| 一个人看视频在线观看www免费| 丁香欧美五月| 国产高清有码在线观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 日本黄色视频三级网站网址| 九色成人免费人妻av| 国产人妻一区二区三区在| 久久久精品大字幕| 又粗又爽又猛毛片免费看| 免费看美女性在线毛片视频| 99热这里只有精品一区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | www.999成人在线观看| 最近在线观看免费完整版| 亚洲中文日韩欧美视频| www日本黄色视频网| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美日韩综合久久久久久 | 九色成人免费人妻av| 免费在线观看亚洲国产| 搞女人的毛片| 美女黄网站色视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 9191精品国产免费久久| 一a级毛片在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 老女人水多毛片| ponron亚洲| 乱人视频在线观看| 亚洲人成网站在线播| 一个人看的www免费观看视频| 一进一出好大好爽视频| x7x7x7水蜜桃| 精品福利观看| 久久中文看片网| 亚洲成人久久爱视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品,欧美在线| 国产成人aa在线观看| 国产免费男女视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| av国产免费在线观看| 97热精品久久久久久| 国产色婷婷99| 精品久久久久久久久亚洲 | 成熟少妇高潮喷水视频| 国产一区二区三区视频了| 欧美性猛交黑人性爽| 极品教师在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜福利免费观看在线| www.熟女人妻精品国产| 国产精品影院久久| 欧美zozozo另类| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久九九精品二区国产| 黄色视频,在线免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久久电影| 免费看美女性在线毛片视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩欧美在线乱码| 最近视频中文字幕2019在线8| 天堂动漫精品| 最近中文字幕高清免费大全6 | 色吧在线观看| 欧美成人a在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 久久精品人妻少妇| 少妇的逼好多水| 亚洲最大成人手机在线| 99久久成人亚洲精品观看| 成人国产综合亚洲| 成人三级黄色视频| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜激情福利司机影院| 欧美高清成人免费视频www| 悠悠久久av| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 一级黄片播放器| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久国产精品影院| 久久亚洲精品不卡| 亚洲黑人精品在线| 如何舔出高潮| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 大型黄色视频在线免费观看| 变态另类丝袜制服| 好男人在线观看高清免费视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产乱人伦免费视频| 日韩欧美精品v在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩欧美在线乱码| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久国产成人精品二区| 欧美区成人在线视频| 成人特级av手机在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜福利高清视频| 岛国在线免费视频观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 一进一出好大好爽视频| 99热这里只有是精品在线观看 | 午夜激情福利司机影院| 国产一区二区三区视频了| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 成人av一区二区三区在线看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品不卡视频一区二区 | 亚洲成av人片在线播放无| 免费av毛片视频| aaaaa片日本免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 一进一出抽搐动态| 午夜两性在线视频| av视频在线观看入口| 免费观看精品视频网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99热只有精品国产| 日本在线视频免费播放| 国产真实伦视频高清在线观看 | 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲片人在线观看| 中出人妻视频一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 高清毛片免费观看视频网站| 91狼人影院| 丰满人妻一区二区三区视频av| 两人在一起打扑克的视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产伦人伦偷精品视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产老妇女一区| 天美传媒精品一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品色激情综合| 久久草成人影院| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美乱妇无乱码| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲最大成人av| 亚洲在线观看片| 美女大奶头视频| av女优亚洲男人天堂| 激情在线观看视频在线高清| 国产精品三级大全| 在线播放国产精品三级| 日本与韩国留学比较| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久久久久久久成人| 少妇的逼好多水| 久久伊人香网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 免费搜索国产男女视频| 国产精品一区二区免费欧美| 他把我摸到了高潮在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲精品一区av在线观看| 久久九九热精品免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | av天堂中文字幕网| 亚洲av熟女| 人人妻人人看人人澡| 五月玫瑰六月丁香| 99热这里只有是精品50| 欧美午夜高清在线| 国产成人啪精品午夜网站| 日本五十路高清| 欧美色视频一区免费| 一级黄色大片毛片| 日本 欧美在线| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 又黄又爽又免费观看的视频| 男女之事视频高清在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩欧美免费精品| 国产伦在线观看视频一区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产色婷婷99| 亚洲av成人av| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久久久久久久黄片| 在线播放国产精品三级| 黄色女人牲交| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产主播在线观看一区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 色播亚洲综合网| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精华国产精华精| 直男gayav资源| 国产伦一二天堂av在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美在线一区亚洲| 99久国产av精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99热这里只有精品一区| 亚洲 国产 在线| 成人无遮挡网站| 亚洲在线自拍视频| 精品久久久久久,| 在线观看午夜福利视频| 麻豆一二三区av精品| 久久亚洲精品不卡| 在线看三级毛片| 国产一区二区三区视频了| 亚洲七黄色美女视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲欧美98| 91久久精品电影网| а√天堂www在线а√下载| 国产伦精品一区二区三区四那| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 老司机午夜十八禁免费视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 中文在线观看免费www的网站| 成人国产一区最新在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 欧美一区二区亚洲| 久久伊人香网站| 97碰自拍视频| 嫩草影院入口| 99久久精品一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 国产精华一区二区三区| 成人永久免费在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久国产精品影院| 嫩草影院精品99| 级片在线观看| 色在线成人网| 亚洲成av人片免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 深夜精品福利| 成人鲁丝片一二三区免费| 身体一侧抽搐| 嫩草影院新地址| 高潮久久久久久久久久久不卡| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品熟女少妇八av免费久了| 99久久九九国产精品国产免费| 久久久久久久午夜电影| 国内精品久久久久精免费| 日韩欧美三级三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美精品国产亚洲| 麻豆一二三区av精品| 九九热线精品视视频播放| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久精品国产清高在天天线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 免费高清视频大片| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲最大成人av| 中文资源天堂在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| а√天堂www在线а√下载| 欧美精品啪啪一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产爱豆传媒在线观看| 三级毛片av免费| 亚洲精品在线观看二区| 性欧美人与动物交配| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 女人被狂操c到高潮| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久久性生活片| 丁香欧美五月| 人妻久久中文字幕网| 最好的美女福利视频网| 国产精品久久久久久久久免 | 三级毛片av免费| 精品人妻1区二区| 国产日本99.免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 老司机福利观看| 国产高清激情床上av| 久久伊人香网站| 我的女老师完整版在线观看| 国产色婷婷99| 久久久久久久午夜电影| 内射极品少妇av片p| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产精品综合久久久久久久免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲激情在线av| 天堂网av新在线| 国产三级黄色录像| 韩国av一区二区三区四区| 嫩草影院新地址| 一个人看的www免费观看视频| www.www免费av| 亚洲一区二区三区色噜噜| 可以在线观看的亚洲视频| av天堂在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 热99在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品影院久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久国产a免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 欧美3d第一页| 欧美+亚洲+日韩+国产| 十八禁人妻一区二区| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲av免费在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人影院久久av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 成年女人永久免费观看视频| 又爽又黄a免费视频| 国产不卡一卡二| 日韩 亚洲 欧美在线| 男女那种视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 久久久久九九精品影院| 色综合婷婷激情| 久久亚洲精品不卡| 一级av片app| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久国产成人免费| 久久国产精品影院| 99在线人妻在线中文字幕| 国产高清三级在线| 国产主播在线观看一区二区| 少妇人妻精品综合一区二区 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 90打野战视频偷拍视频| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产av一区在线观看免费| 搡老岳熟女国产| 美女 人体艺术 gogo| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 91在线观看av| 色播亚洲综合网| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99国产综合亚洲精品| 国产精品国产高清国产av| 成年人黄色毛片网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一个人看视频在线观看www免费| www.www免费av| 成人国产一区最新在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 国产成年人精品一区二区| 91在线观看av| 午夜老司机福利剧场| 午夜福利高清视频| 亚洲人成网站在线播| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人永久免费在线观看视频| 午夜免费激情av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产亚洲欧美在线一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 能在线免费观看的黄片| 在线观看一区二区三区| 天堂网av新在线| 观看美女的网站| 女同久久另类99精品国产91| 国产日本99.免费观看| 久久久成人免费电影| 国产av麻豆久久久久久久| 久久6这里有精品| 波野结衣二区三区在线| 久9热在线精品视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产 一区 欧美 日韩| 听说在线观看完整版免费高清| av天堂中文字幕网| 国内精品久久久久久久电影| 国产高清激情床上av| 天堂网av新在线| 一夜夜www| 国产一区二区三区视频了| 国产成人欧美在线观看| 黄片小视频在线播放| 亚洲午夜理论影院| 99riav亚洲国产免费| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| or卡值多少钱| 波野结衣二区三区在线| 免费在线观看成人毛片| 香蕉av资源在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| a在线观看视频网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 高清在线国产一区| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美区成人在线视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久99热这里只有精品18| 看片在线看免费视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜福利高清视频| 亚洲avbb在线观看| 亚洲内射少妇av| 亚洲国产精品合色在线| 99在线视频只有这里精品首页| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产探花在线观看一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 国产乱人伦免费视频| 亚洲成人久久爱视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 99riav亚洲国产免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产视频一区二区在线看| 久久久久性生活片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 麻豆成人午夜福利视频| 久久亚洲精品不卡| 啦啦啦韩国在线观看视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美一区二区精品小视频在线| 校园春色视频在线观看| 久久久久久大精品| 亚洲中文字幕日韩| 91麻豆av在线| 国产成人福利小说| 在线a可以看的网站| 欧美黄色淫秽网站| 变态另类丝袜制服| 一级黄色大片毛片| 国产成人欧美在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品福利观看| 久久99热6这里只有精品| www.999成人在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 天美传媒精品一区二区| 欧美三级亚洲精品| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 少妇高潮的动态图| 午夜激情福利司机影院| 88av欧美| 网址你懂的国产日韩在线| 在线看三级毛片| 免费高清视频大片| 在线观看66精品国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费看日本二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 午夜两性在线视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产老妇女一区| 欧美成人免费av一区二区三区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久国产成人精品二区| 国产一区二区激情短视频| 亚洲中文字幕日韩| 精品久久久久久成人av| 嫩草影院精品99| 12—13女人毛片做爰片一|