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      基于隨機(jī)響應(yīng)面法的基坑地連墻可靠度分析

      2020-12-11 03:31:06郯俊彬邵國(guó)建
      河南科學(xué) 2020年11期
      關(guān)鍵詞:面法側(cè)向土體

      郯俊彬, 邵國(guó)建, 余 杰, 酈 綱, 樓 偉, 孫 陽(yáng)

      (1.河海大學(xué)力學(xué)與材料學(xué)院,南京 210000; 2.杭州京杭運(yùn)河二通道建設(shè)投資有限公司,杭州 310003;3.河海大學(xué)港口海岸與近海工程學(xué)院,南京 210000)

      隨著城市化進(jìn)程的加快,地面空間的開(kāi)發(fā)利用趨于飽和,地下工程數(shù)量逐年增加,深基坑施工也越來(lái)越普遍. 基坑開(kāi)挖深度越深,地質(zhì)條件越復(fù)雜,施工難度越大,施工風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)增大[1-2]. 基坑工程中,支護(hù)結(jié)構(gòu)的水平位移是評(píng)價(jià)基坑穩(wěn)定安全的重要指標(biāo)之一,許多基坑事故都是因?yàn)橹ёo(hù)結(jié)構(gòu)水平位移超限而破壞,因此利用可靠度理論評(píng)價(jià)基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是基坑工程中一項(xiàng)重要課題.

      基坑工程是一項(xiàng)復(fù)雜的巖土工程,由于土體參數(shù)、土層厚度以及施工荷載等均是基坑工程中常見(jiàn)的不確定性因素,它們均具有隨機(jī)性和變異性,安全系數(shù)法受到限制,可靠度理論充分考慮了參數(shù)的不確定性,被應(yīng)用到基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠度研究中. 近年來(lái),許多學(xué)者對(duì)基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠度進(jìn)行了大量的研究[3-4]. 黃廣龍等[5]利用可靠度分析方法評(píng)價(jià)了基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性,發(fā)現(xiàn)采用可靠度指標(biāo)評(píng)價(jià)基坑穩(wěn)定性較安全系數(shù)更加合理,并且分析了參數(shù)變異性對(duì)結(jié)果的影響. 朱鴻鵠等[6]基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),結(jié)合貝葉斯修正和Monte Carlo有限元法評(píng)估了基坑開(kāi)挖過(guò)程的安全可靠度. 廖瑛等[7]采用響應(yīng)面法對(duì)基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了可靠度分析,并與一次二階矩法作對(duì)比,發(fā)現(xiàn)響應(yīng)面法計(jì)算簡(jiǎn)單,收斂速度快,計(jì)算精度也能保證,還研究了土體參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)可靠指標(biāo)的影響.

      近年發(fā)展較快的隨機(jī)響應(yīng)面法也被許多學(xué)者應(yīng)用到各類結(jié)構(gòu)可靠度分析中[8-14],如胡冉等[15]基于隨機(jī)響應(yīng)面法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行可靠度分析. 李典慶[16]等將滲流有限元計(jì)算與隨機(jī)響應(yīng)面法相結(jié)合,對(duì)心墻堆石壩滲透穩(wěn)定性進(jìn)行了可靠度分析. 王卿和黃淑萍[17]將隨機(jī)響應(yīng)面法應(yīng)用于單樁沉降的可靠性分析,盛建龍和翟明洋[18]采用隨機(jī)響應(yīng)面法對(duì)巖質(zhì)邊坡進(jìn)行了可靠度分析,并對(duì)比了四種抽樣配點(diǎn)方法對(duì)響應(yīng)面擬合精度和可靠度分析結(jié)果的影響. 目前,隨機(jī)響應(yīng)面法較少應(yīng)用于支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠度研究,本文結(jié)合ABAQUS 有限元軟件和隨機(jī)響應(yīng)面法,對(duì)基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行可靠度分析,并且對(duì)比分析土體參數(shù)的隨機(jī)性對(duì)隨機(jī)響應(yīng)面的擬合精度和可靠指標(biāo)的影響,為基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)的可靠度研究提供參考.

      1 隨機(jī)響應(yīng)面法

      1.1 基本原理

      隨機(jī)響應(yīng)面方法輸入變量為隨機(jī)數(shù),由標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)變量建立結(jié)構(gòu)的響應(yīng)面方程,采用抽樣配點(diǎn)方法結(jié)合有限元方法得到響應(yīng)面表達(dá)式中的待定系數(shù). 隨機(jī)響應(yīng)面方法由于計(jì)算效率和計(jì)算精度較高,且收斂性在數(shù)學(xué)意義上得到保證,對(duì)于功能函數(shù)無(wú)法用顯示表達(dá)式描述的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的可靠度分析,它是一種十分有效可行的方法.

      1998年,Isukapalli 等[19]最早提出隨機(jī)響應(yīng)面法理論,并將其應(yīng)用于研究環(huán)境和生物系統(tǒng)的不確定性問(wèn)題. 隨機(jī)響應(yīng)面法可以將有限元法和不確定分析法結(jié)合起來(lái),解決了實(shí)際工程中極限狀態(tài)方程難以用顯式函數(shù)表示的問(wèn)題,且相較于標(biāo)準(zhǔn)蒙特卡洛法計(jì)算量大大降低. 隨機(jī)響應(yīng)面法主要步驟如下:將結(jié)構(gòu)的隨機(jī)變量表示為標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)變量,隨機(jī)響應(yīng)面采用Hermite隨機(jī)多項(xiàng)式表達(dá),采用概率配點(diǎn)法求出多項(xiàng)式中的待定系數(shù),得到擬合的極限狀態(tài)方程,結(jié)合蒙特卡洛法求解結(jié)構(gòu)可靠度. 結(jié)構(gòu)的隨機(jī)變量X 表示為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)變量U 的函數(shù):

      式中:X 為隨機(jī)變量,U 為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)變量,F(xiàn)-1()為X 累積概率分布函數(shù)的反函數(shù),Φ()為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的累積概率分布函數(shù). 若隨機(jī)變量X 服從正態(tài)分布,則它和標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)變量U 的映射關(guān)系為:

      其中:μx和σx為隨機(jī)變量X的均值和標(biāo)準(zhǔn)差. 隨機(jī)響應(yīng)面的Hermite隨機(jī)多項(xiàng)式為:

      其中:a0、ai1、ai1i2等為待定系數(shù);n 為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)隨機(jī)變量的數(shù)目;Γn(Ui1,Ui2,…,Uin)為n 階Hermite多項(xiàng)式.

      1.2 抽樣配點(diǎn)方法

      拉丁超立方抽樣(LHS)是一種從多元參數(shù)分布中近似隨機(jī)抽樣的方法. 在確定抽樣配點(diǎn)數(shù)目N 后,將[0,1]區(qū)間等分成N 個(gè)互不重疊等概率區(qū)間,然后利用逆變換法在各個(gè)子區(qū)間上抽取一個(gè)樣本,最終得到所需的N 個(gè)配點(diǎn).

      2 基坑工程實(shí)例

      2.1 工程概況

      馬鑾北站為地下二層島式站臺(tái)車站,單柱雙跨框架結(jié)構(gòu),全長(zhǎng)347.602 m,標(biāo)準(zhǔn)段基坑寬度20.7 m,深度約為14 m,大里程端深度約為11 m,頂板覆土約3 m. 小里程端為異形基坑,深度約為14 m. 車站主體圍護(hù)結(jié)構(gòu)采用地連墻+內(nèi)支撐體系,地連墻厚度為600 mm,基坑施工時(shí)共采用2道內(nèi)支撐,標(biāo)準(zhǔn)段第一道支撐為混凝土支撐,間距8~9 m,第二道為鋼支撐,間距2~3 m,小里程端兩道支撐均為混凝土支撐,間距3~4 m. 基坑中間設(shè)置臨時(shí)立柱,臨時(shí)立柱樁基礎(chǔ)采用?1000 mm的灌注樁. 基坑底板主要位于凝灰熔巖殘積黏性土層,地連墻墻趾進(jìn)入全風(fēng)化凝灰熔巖層. 車站周邊無(wú)重要建筑物,均為當(dāng)?shù)卮迕耵~(yú)塘,場(chǎng)地開(kāi)闊,周邊影響范圍內(nèi)無(wú)管線,施工條件較好. 馬鑾北站總平面圖如圖1所示.

      基坑工程沿線地層結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,巖土層分布不均,工程地質(zhì)條件差,巖土層的埋深、厚度及性能變化較大. 素填土層具有均勻性差、自重壓密性及低強(qiáng)度、高壓縮性等不良工程特性,不利于邊坡穩(wěn)定. 軟土為海積淤泥,流塑~軟塑狀,具有壓縮性高、強(qiáng)度低、靈敏度高、透水性低等不良工程特性,對(duì)工程有一定的影響.砂混淤泥以次圓狀石英質(zhì)中、粗砂為主,含泥質(zhì)約30%. 分選較差,工程性能不良. 殘積土和全、強(qiáng)風(fēng)化巖均勻性較差,強(qiáng)度不一,遇水易軟化,強(qiáng)度急劇降低,工程性能總體不良.

      該基坑工程的地質(zhì)條件較為特殊,根據(jù)譚宏大等[20]對(duì)于凝灰熔巖殘積土的試驗(yàn)研究可知,該土體抗剪強(qiáng)度隨含水率增大而減小,當(dāng)初始含水率較小時(shí),抗剪強(qiáng)度的變化速率較大. 因此,為確保支護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,必須對(duì)支護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行可靠度分析. 巖土體的主要物理力學(xué)參數(shù)見(jiàn)表1.

      表1 巖土物理力學(xué)指標(biāo)Tab.1 Physical and mechanical indexes of rock and soil

      2.2 基坑有限元模型

      基坑開(kāi)挖過(guò)程中不考慮地下水的影響,選取標(biāo)準(zhǔn)段典型斷面進(jìn)行有限元數(shù)值模擬. 建立基坑模型,模型的側(cè)面邊界到地下連續(xù)墻的距離分別取為基坑寬度的3 倍,在深度方向上從基坑底部向下取為基坑開(kāi)挖深度的3倍. 為簡(jiǎn)化計(jì)算,基坑巖土體共分為5層,土體本構(gòu)選擇摩爾-庫(kù)倫彈塑性本構(gòu)模型,基坑網(wǎng)格劃分如圖2所示.

      有限元模型計(jì)算中,巖土體單元、地連墻和混凝土支撐均為C3D8R 實(shí)體單元,鋼支撐為B31 梁?jiǎn)卧? 假定地連墻與土體之間接觸面摩擦系數(shù)為0.3,基坑兩側(cè)10 m 范圍內(nèi)添加均布荷載10 kPa. 邊界條件:計(jì)算模型側(cè)面受到X 軸和Z 軸方向的水平位移約束,約束模型底面,限制X、Y、Z三個(gè)方向的變形.

      利用ABAQUS 有限元軟件對(duì)基坑開(kāi)挖過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬,采用生死單元功能實(shí)現(xiàn)基坑開(kāi)挖. 經(jīng)過(guò)計(jì)算,得到基坑開(kāi)挖完成后支護(hù)結(jié)構(gòu)的側(cè)向變形情況.由圖3可知,基坑開(kāi)挖至基底后,支護(hù)結(jié)構(gòu)整體變形呈現(xiàn)為“彎弓”狀,最大側(cè)向位移為22.48 mm,最大側(cè)移處距離地表約為9.5 m.

      圖2 基坑網(wǎng)格劃分Fig.2 Mesh generation of foundation pit

      圖3 地連墻側(cè)向位移Fig.3 Lateral displacements of diaphragm wall

      3 支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠度分析

      3.1 可靠度計(jì)算

      由于基坑工程中支護(hù)結(jié)構(gòu)的側(cè)向位移是評(píng)價(jià)基坑穩(wěn)定性的重要指標(biāo)之一,也是基坑安全可靠的最重要指標(biāo)之一. 基于支護(hù)結(jié)構(gòu)變形控制設(shè)計(jì)理論,依據(jù)支護(hù)結(jié)構(gòu)的最大側(cè)向位移建立支護(hù)結(jié)構(gòu)的功能函數(shù),以土體參數(shù)作為隨機(jī)變量進(jìn)行可靠度分析.

      由于第四、五層土體絕大部分均位于地下連續(xù)墻下面,基坑開(kāi)挖對(duì)于地連墻的擾動(dòng)較小,故僅考慮上面三層土體的隨機(jī)性和變異性對(duì)支護(hù)結(jié)構(gòu)側(cè)向變形的影響. 為了分析各類土體參數(shù)對(duì)于結(jié)構(gòu)可靠度的影響,將三層土體的彈性模量E(E1、E2、E3)、內(nèi)摩擦角Φ(Φ1、Φ2、Φ3)和黏聚力C(C1、C2、C3)作為三組隨機(jī)變量進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠度分析. 假定所有隨機(jī)變量均服從正態(tài)分布且相互獨(dú)立,變異系數(shù)均取為0.1. 地連墻側(cè)向位移是關(guān)于隨機(jī)變量的隱式函數(shù),故以支護(hù)結(jié)構(gòu)最大側(cè)向位移建立極限狀態(tài)方程:

      式中:X1、X2、X3為隨機(jī)變量;fmax為支護(hù)結(jié)構(gòu)的最大側(cè)向位移控制值;f 為支護(hù)結(jié)構(gòu)的最大側(cè)向位移計(jì)算值. 該基坑工程根據(jù)《城市軌道交通工程監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》,支護(hù)結(jié)構(gòu)最大側(cè)移應(yīng)當(dāng)不超過(guò)30 mm.

      采用隨機(jī)響應(yīng)面方法建立基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù),隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù)即為式(4)中的f,為了滿足計(jì)算精度要求,一般采用3階Hermite隨機(jī)多項(xiàng)式來(lái)表示. 將服從正態(tài)分布的基本隨機(jī)變量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)變量,分別采用概率配點(diǎn)法和拉丁超立方抽樣方法選取40 個(gè)配點(diǎn),然后將這40 個(gè)配點(diǎn)代入ABAQUS有限元軟件計(jì)算得到支護(hù)結(jié)構(gòu)最大側(cè)移計(jì)算值,將40個(gè)配點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的最大側(cè)移計(jì)算值輸入隨機(jī)響應(yīng)面法程序,得到響應(yīng)面函數(shù)表達(dá)式,結(jié)合蒙特卡洛模擬方法求得基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)的失效概率和可靠指標(biāo).

      由于支護(hù)結(jié)構(gòu)側(cè)向位移沒(méi)有顯式函數(shù)且該問(wèn)題沒(méi)有蒙特卡洛近似精確解,所以在可靠度分析之前須對(duì)隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù)的擬合精度進(jìn)行驗(yàn)算,以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性. 采用相關(guān)指數(shù)R2描述隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù)在整個(gè)空間上對(duì)真實(shí)功能函數(shù)的擬合精度. 相關(guān)指數(shù)R2介于0和1之間,越接近1表示隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù)擬合精度越高. 相關(guān)指數(shù)的計(jì)算公式如下:

      式中:n 為實(shí)測(cè)樣本點(diǎn)數(shù)目(配點(diǎn)數(shù)目);yi、yi?分別為第i 個(gè)樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)值和隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù)值(擬合值);為實(shí)測(cè)均值.

      隨機(jī)變量分別為E、Φ和C 的擬合精度結(jié) 果 如 圖4、5、6 所示. 由圖可知,三種隨機(jī)變量的隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù)擬合精度都很高,相關(guān)指數(shù)R2均超過(guò)0.99,其中隨機(jī)變量為彈性模量時(shí),隨機(jī)響應(yīng)面的擬合精度最高,隨機(jī)變量為內(nèi)摩擦角和黏聚力時(shí),隨機(jī)響應(yīng)面的擬合精度稍差一些.

      圖4 隨機(jī)變量為E的擬合精度Fig.4 Fitting accuracies of random variable E

      圖5 隨機(jī)變量為Φ的擬合精度Fig.5 Fitting accuracies of random variable Φ

      圖6 隨機(jī)變量為C的擬合精度Fig.6 Fitting accuracies of random variable C

      3.2 可靠度計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析

      結(jié)合ABAQUS有限元軟件和隨機(jī)響應(yīng)面法,得到支護(hù)結(jié)構(gòu)的隨機(jī)響應(yīng)面函數(shù),經(jīng)過(guò)擬合精度驗(yàn)算,證明了基于概率配點(diǎn)法的隨機(jī)響應(yīng)面法是準(zhǔn)確的. 此時(shí),支護(hù)結(jié)構(gòu)的功能函數(shù)已知,結(jié)合蒙特卡洛方法,進(jìn)行100萬(wàn)次蒙特卡洛模擬得到支護(hù)結(jié)構(gòu)的失效概率和可靠指標(biāo). 圖7展示了三種隨機(jī)變量計(jì)算得到的可靠指標(biāo).

      由圖7可知,當(dāng)支護(hù)結(jié)構(gòu)側(cè)向位移控制值逐漸減小時(shí),三種隨機(jī)變量模式下支護(hù)結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo)均越來(lái)越小,且當(dāng)控制值小于29 mm時(shí),可靠指標(biāo)與控制值近似為線性關(guān)系. 隨機(jī)變量為土體彈性模量時(shí),可靠指標(biāo)隨著控制值的減小降低幅度最大,而隨機(jī)變量為土體內(nèi)摩擦角和黏聚力時(shí),可靠指標(biāo)隨控制值的變化較為一致,且均比隨機(jī)變量為彈性模量時(shí)可靠指標(biāo)高. 這表明在變異系數(shù)相同情況下,土體彈性模量的隨機(jī)性和變異性對(duì)于狹長(zhǎng)基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性影響更大,在評(píng)價(jià)基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性時(shí),應(yīng)當(dāng)首先關(guān)注土體彈性模量的隨機(jī)性. 此外,Wang[21]等針對(duì)工程小概率問(wèn)題,推薦了結(jié)構(gòu)的目標(biāo)可靠指標(biāo),可靠指標(biāo)大于3.0 表明工程預(yù)期性能高于平均水平;可靠指標(biāo)大于4.0 表明預(yù)期性能水平較高;可靠指標(biāo)大于5.0表明預(yù)期性能很高. 該基坑工程的支護(hù)結(jié)構(gòu)最大側(cè)向位移控制值設(shè)定為30 mm,三種隨機(jī)變量情況下結(jié)構(gòu)可靠指標(biāo)均大于4.5,說(shuō)明基坑設(shè)計(jì)和施工滿足變形控制要求,基坑穩(wěn)定性較好.

      圖7 支護(hù)結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo)Fig.7 Reliable indexes of supporting structure

      4 結(jié)論

      基于ABAQUS有限元軟件和隨機(jī)響應(yīng)面法,結(jié)合蒙特卡洛模擬,計(jì)算了基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo),并分析不同土體參數(shù)作為隨機(jī)變量對(duì)擬合精度和可靠指標(biāo)的影響,結(jié)論如下:

      1)基于概率配點(diǎn)的隨機(jī)響應(yīng)面法可以應(yīng)用于基坑地連墻的可靠度分析中,三種隨機(jī)變量情況下,相關(guān)指數(shù)R2均超過(guò)0.99,表明擬合精度很高;

      2)三種隨機(jī)變量情況下,彈性模量對(duì)結(jié)構(gòu)可靠指標(biāo)的影響明顯,可靠指標(biāo)隨著控制值的減小降幅較大,內(nèi)摩擦角和黏聚力對(duì)可靠指標(biāo)的影響稍小,可靠指標(biāo)隨著控制值的變化較為一致;

      3)當(dāng)?shù)剡B墻的最大側(cè)向位移控制值為30 mm時(shí),三種隨機(jī)變量下支護(hù)結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo)均超過(guò)4.5,表明基坑穩(wěn)定性較好.

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      ——結(jié)構(gòu)相互作用的影響分析
      基于 L1自適應(yīng)控制的無(wú)人機(jī)橫側(cè)向控制
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