某車輛盲區(qū)探測(cè)功能失效分析及生產(chǎn)控制

高昆山

(上海大眾汽車有限公司，江蘇 南京210000)

1 概述

汽車盲區(qū)探測(cè)系統(tǒng)(Blind Spot Detection，簡(jiǎn)稱BSD)，又稱為防側(cè)撞雷達(dá)，主要用于監(jiān)測(cè)車輛側(cè)后方向行駛車輛和障礙物情況，當(dāng)車輛側(cè)后方有車在靠近或盲區(qū)內(nèi)有車時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)就會(huì)通過聲音、光標(biāo)閃爍（一般位于后視鏡邊緣）進(jìn)行警示提醒，可以消除駕駛?cè)藛T變道過程中潛在的危險(xiǎn)，特別在雨霧天氣、夜間燈光不足等情況，能很大程度的降低并線發(fā)生碰撞事故的可能，對(duì)行車安全起到了關(guān)鍵性的作用。

圖1

BSD 功能的實(shí)現(xiàn)是通過隱藏在后保險(xiǎn)杠兩側(cè)的雷達(dá)傳感器發(fā)射的電磁波對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)，接收反射的電磁波來計(jì)算出與障礙物的距離、相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，傳輸信號(hào)至控制處理單元進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的邏輯進(jìn)行判定，對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行聲光提醒，以及駕駛的干預(yù)。

2 故障描述及初步診斷

某新車在交付后行駛過程中因變道輔助功能失效而進(jìn)維修站進(jìn)行檢查。 維修站接車后驗(yàn)證故障，接通點(diǎn)火開關(guān)，儀表信息中心提示“故障：駛出車位輔助/‘盲區(qū)監(jiān)控’傳感器”，且菜單無法重新勾選激活選項(xiàng)，行駛后確認(rèn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)和駛出車位輔助功能均不可用不工作。連接故障診斷儀讀取整車故障代碼，發(fā)現(xiàn)3C 診斷地址下存在主動(dòng)靜態(tài)故障碼“C1114F0: 死角識(shí)別控制單元無法自動(dòng)校準(zhǔn)”。更換主雷達(dá)零件和執(zhí)行BSD 雷達(dá)在線軟件配置后，功能可暫時(shí)恢復(fù)，但行駛過一段時(shí)間后故障仍然復(fù)現(xiàn)。

圖2 儀表信息中心故障提示

3 原因分析

3.1 缺陷原因理論分析

造成雷達(dá)異常報(bào)警的缺陷原因有很多，雷達(dá)收發(fā)區(qū)域異常反射、雷達(dá)安裝位置角度超差、雷達(dá)標(biāo)定參數(shù)不理想、外部環(huán)境異常導(dǎo)致雷達(dá)目標(biāo)鎖定錯(cuò)誤等因素都會(huì)使雷達(dá)無法正常工作。

3.2 實(shí)車分析

3.2.1 雷達(dá)收發(fā)區(qū)域異常反射部分排查

雷達(dá)傳感器所在的后保險(xiǎn)杠面板區(qū)域外部油漆均勻，形面無形變，無明顯補(bǔ)漆痕跡，拆解保險(xiǎn)杠內(nèi)側(cè)及外側(cè)無線束、標(biāo)簽、污染物等覆蓋在雷達(dá)波束收發(fā)區(qū)域內(nèi)。

圖3

3.2.2 雷達(dá)安裝角度檢查

檢查雷達(dá)安裝位置角度，發(fā)現(xiàn)雷達(dá)裝配無明顯松動(dòng)，支架卡腳完好，無裂痕及形變等不良；拆解BSD 雷達(dá)控制器后，發(fā)現(xiàn)右側(cè)雷達(dá)實(shí)車裝配位置與左側(cè)雷達(dá)不對(duì)稱，支架裝配面與車身鈑金不貼合；進(jìn)一步拆解，發(fā)現(xiàn)支架存在損傷，支架裝配面已發(fā)生塑性形變，且裝配孔與螺柱間有強(qiáng)行干涉的痕跡。

圖4

拆下下支架后，發(fā)現(xiàn)固定雷達(dá)支架的螺柱存在明顯異常：螺柱1 為人為補(bǔ)焊，且螺柱與鈑金面不垂直，螺柱2 與鈑金面不垂直，測(cè)量后發(fā)現(xiàn)兩螺柱相對(duì)位置與理論狀態(tài)在Y 方向偏移量超過5mm。

圖5

通過診斷儀器讀取車輛測(cè)量值數(shù)據(jù)流，顯示主雷達(dá)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償為-10.24°，副雷達(dá)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償為-1.30°，主雷達(dá)動(dòng)態(tài)角度補(bǔ)償已超過了理論的極限值。調(diào)整螺柱偏差位置后，重新安裝雷達(dá)支架及雷達(dá)，使主副雷達(dá)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償角度分別在-1.80°和-0.70°，故障提示消除，且路試后盲區(qū)檢測(cè)功能可正常工作。

3.3 結(jié)論

缺陷車輛發(fā)生故障的根本原因就是固定BSD 雷達(dá)的兩個(gè)車身螺柱的位置偏差和歪斜導(dǎo)致了雷達(dá)裝配的位置與角度發(fā)生了偏差，超出雷達(dá)自身動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)臉O限范圍而導(dǎo)致的功能失效。

4 改進(jìn)措施

4.1 臨時(shí)返工控制措施

4.1.1 針對(duì)生產(chǎn)過程螺柱因螺紋、焊接強(qiáng)度等原因需要返工的螺柱，要求重新焊接螺柱前將板材敲擊斷面返工平整，按照尺寸對(duì)螺柱位置進(jìn)行精確定位（圖6），保證人工補(bǔ)焊位置與理論狀態(tài)一致，且焊接后的螺柱垂直于鈑金面；同時(shí)檢查螺柱周圍的焊接飛濺、焊瘤和毛刺情況，打磨平整以保證裝配面的平整。

4.1.2 裝配車間人員對(duì)裝配表面進(jìn)行檢查，避免在不平整表面進(jìn)行裝配或和對(duì)螺柱有偏差的車輛進(jìn)行強(qiáng)行裝配。

圖6

4.2 長(zhǎng)期控制措施

日常監(jiān)控和跟蹤螺柱報(bào)告，保證尺寸在公差范圍內(nèi)，制作檢查和返工樣架（圖7），在車身車間增加對(duì)下線車輛100%螺柱焊接位置檢查的要求，并更新至PFMEA。

圖7

結(jié)束語

本文針對(duì)BSD 雷達(dá)功能失效問題進(jìn)行了分析，確認(rèn)了車身螺柱的位置偏差和歪斜是造成缺陷的根本原因，通過改進(jìn)過程解決了因返工帶來的螺柱位置和角度偏差問題，成功的解決了這一抱怨，避免了后續(xù)市場(chǎng)上的批量抱怨。