協(xié)同采礦方法協(xié)同度測(cè)度評(píng)價(jià)研究

陳慶發(fā) 胡華瑞 蔣騰龍

（1.廣西大學(xué)資源環(huán)境與材料學(xué)院，廣西南寧530004；2.重慶大學(xué)資源與安全學(xué)院，重慶400044）

自“協(xié)同開采”理念［1-2］問世以來(lái)，該理念在我國(guó)礦山工程領(lǐng)域得到了快速發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)已有40多家科研單位和礦山企業(yè)開展了協(xié)同開采理論與技術(shù)方面的研究。伴隨“協(xié)同開采”理念的發(fā)展，我國(guó)學(xué)者提出了大量協(xié)同采礦方法，這些采礦方法極大地豐富了我國(guó)地下采礦技術(shù)體系。明確劃分協(xié)同采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、精準(zhǔn)刻劃參與協(xié)同的各要素在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的位置（參與協(xié)同要素的結(jié)構(gòu)型式）以及準(zhǔn)確評(píng)價(jià)各要素合作協(xié)調(diào)水平（即協(xié)同度），有助于加深人們對(duì)協(xié)同采礦方法技術(shù)內(nèi)涵的理解，有助于進(jìn)一步提高采礦生產(chǎn)效率、降低礦山生產(chǎn)成本和優(yōu)化資源配置效率。因此，開展協(xié)同采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參與協(xié)同要素的結(jié)構(gòu)型式及協(xié)同度測(cè)度評(píng)價(jià)研究具有重要意義。

系統(tǒng)評(píng)價(jià)［3-4］在礦區(qū)環(huán)境、資源利用、經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)等方面應(yīng)用廣泛。如，王新民等［5］構(gòu)建了采礦方法信息熵層次集對(duì)模型；吳璇等［6］采用凈現(xiàn)值法、動(dòng)態(tài)投資回收期法等對(duì)無(wú)底柱分段崩落采礦法和充填采礦法進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性評(píng)估；黃敬軍等［7］建立了露采礦山地質(zhì)環(huán)境綜合評(píng)價(jià)體系；徐漢寶［8］應(yīng)用模糊綜合評(píng)價(jià)方法評(píng)價(jià)了采礦工藝各環(huán)節(jié)的安全性；李東印等［9］基于構(gòu)建的“10-42-63”結(jié)構(gòu)采礦評(píng)價(jià)指標(biāo)體系提出了采礦等級(jí)評(píng)價(jià)方法。系統(tǒng)協(xié)同度評(píng)價(jià)［10］是用來(lái)量化和表征系統(tǒng)中各指標(biāo)配合、協(xié)作程度的一種方法，文獻(xiàn)［11］應(yīng)用Cobb/Douglas衡量了PSPP項(xiàng)目的協(xié)同效應(yīng)；田帥輝等［12］運(yùn)用熵權(quán)法構(gòu)建了電子商務(wù)與快遞業(yè)協(xié)同度評(píng)價(jià)模型；吳躍明等［13］基于提出的環(huán)境—經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)協(xié)調(diào)度模型解決了系統(tǒng)工程多目標(biāo)技術(shù)問題；徐浩鳴等［14］以中國(guó)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)組織系統(tǒng)為例驗(yàn)證了所構(gòu)建的協(xié)同度評(píng)價(jià)模型的可行性；夏業(yè)領(lǐng)等［15］采用熵值法和協(xié)同度模型綜合評(píng)測(cè)了淮南市生態(tài)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)協(xié)同度。協(xié)同度評(píng)價(jià)在管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、電子信息系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用較廣泛，但在礦業(yè)工程領(lǐng)域鮮有學(xué)者進(jìn)行相關(guān)研究，戚宏亮等［16］基于協(xié)同論構(gòu)建了煤礦安全應(yīng)急管理系統(tǒng)，計(jì)算分析了某煤礦近5 a的協(xié)同度；胡普侖［17］將協(xié)同學(xué)理論引入地下礦山開采系統(tǒng)評(píng)價(jià)中，結(jié)合序參量原理構(gòu)建模型對(duì)多層礦體開采協(xié)同度進(jìn)行了評(píng)價(jià)；孫丹［18］從協(xié)同學(xué)視角對(duì)煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行了協(xié)同度評(píng)價(jià)，并對(duì)煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行了改善。

隨著“協(xié)同開采”理念不斷發(fā)展，我國(guó)學(xué)者發(fā)明了大量協(xié)同采礦方法，極大豐富了采礦方法體系。2009—2018年，來(lái)自中南大學(xué)、武漢理工大學(xué)、廣西大學(xué)、礦冶科技集團(tuán)有限公司等單位的專家學(xué)者展開了深入研究，提出了19種協(xié)同采礦方法［19］。本研究通過劃分采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，結(jié)合協(xié)同采礦方法參與協(xié)同要素的結(jié)構(gòu)型式，引入?yún)f(xié)同熵理論，開展協(xié)同采礦方法協(xié)同度測(cè)度評(píng)價(jià)方法研究。

1 協(xié)同采礦方法參與協(xié)同要素的結(jié)構(gòu)型式

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)狀態(tài)直觀的表現(xiàn)形式，指的是系統(tǒng)內(nèi)部各組成要素之間的相互聯(lián)系、相互作用的方式或秩序，即各要素在時(shí)間或空間上排列和組合的具體形式［20］。采礦方法要素組成主要包括采場(chǎng)結(jié)構(gòu)和采場(chǎng)回采工作兩大方面，是一個(gè)較大的體系。本研究按照一級(jí)子系統(tǒng)層、二級(jí)子系統(tǒng)層、元素層等3個(gè)層次，繪制了一般意義上的采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示。

協(xié)同采礦方法在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上與一般采礦方法無(wú)異，但在組成要素間或要素內(nèi)具有的協(xié)同效應(yīng)方面有別于一般的采礦方法。明確參與協(xié)同的各要素在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的位置，繪制協(xié)同采礦方法參與協(xié)同要素的結(jié)構(gòu)型式圖，有助于全面認(rèn)識(shí)與理解協(xié)同采礦方法各要素的組成、位置與結(jié)構(gòu)關(guān)系以及可能產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)。本研究以電耙—爆力協(xié)同運(yùn)搬偽傾斜房柱式采礦法［21］為例，該方法的協(xié)同要素結(jié)構(gòu)型式如圖2所示。

2 協(xié)同采礦方法協(xié)同熵評(píng)價(jià)模型構(gòu)建

2.1 協(xié)同采礦方法評(píng)價(jià)指標(biāo)體系確定

基于采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)建的協(xié)同采礦方法評(píng)價(jià)指標(biāo)體系如圖3所示。協(xié)同采礦方法評(píng)價(jià)指標(biāo)分為一級(jí)子系統(tǒng)層、二級(jí)子系統(tǒng)層和元素層3個(gè)層次，二級(jí)子系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)源于對(duì)元素層的評(píng)價(jià)分析，同時(shí)也是一級(jí)子系統(tǒng)層評(píng)價(jià)指標(biāo)的基礎(chǔ)，元素層各指標(biāo)之間協(xié)調(diào)、配合的結(jié)果構(gòu)成了二級(jí)子系統(tǒng)層評(píng)價(jià)指標(biāo)。根據(jù)采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)各部分之間的協(xié)同關(guān)系對(duì)系統(tǒng)協(xié)同度進(jìn)行評(píng)價(jià)，其流程為：首先計(jì)算底層元素熵值；根據(jù)協(xié)同狀態(tài)賦予權(quán)重，得出二級(jí)子系統(tǒng)協(xié)同度；之后計(jì)算一級(jí)子系統(tǒng)協(xié)同度；最終算得協(xié)同采礦方法的整體協(xié)同度。

2.2 協(xié)同采礦方法協(xié)同熵評(píng)價(jià)模型構(gòu)建

熵值大小決定了系統(tǒng)的混亂或有序情況。熵值越大，系統(tǒng)有序度越低，協(xié)同度越低；熵值越小，系統(tǒng)有序度越高，協(xié)同度也越高。

系統(tǒng)S內(nèi)多個(gè)離散事件S={ }E1,E2,…,En中，每個(gè)事件隨機(jī)出現(xiàn)的概率為P={ }P1,P2,…,Pn的信息熵H()S可進(jìn)行如下計(jì)算

元素之間的協(xié)同程度反映的是系統(tǒng)內(nèi)部子系統(tǒng)及元素之間的協(xié)調(diào)、匹配、協(xié)作的促進(jìn)關(guān)系，這種關(guān)系的實(shí)質(zhì)就是作業(yè)協(xié)同過程，可表示為

式中，x'、y'、z'分別表示協(xié)同采礦方法系統(tǒng)中的3個(gè)具體作業(yè)工序（如辟漏、充填、落礦等），作業(yè)自身或與其它作業(yè)之間只可能存在協(xié)同或不協(xié)同兩種狀態(tài)。

式中，μuv或μnv指作業(yè)u與作業(yè)v兩者之間的協(xié)同組合可行性，且其組合是有助于協(xié)同目標(biāo)的；μuv=μnv，則協(xié)同相關(guān)矩陣為對(duì)稱矩陣；若u=v，則μuv代表該作業(yè)自身的協(xié)同屬性或該作業(yè)不與其它作業(yè)相協(xié)同，作為回采工作過程中不可或缺的部分。

協(xié)同分為系統(tǒng)內(nèi)協(xié)同和系統(tǒng)間協(xié)同，因此協(xié)同熵也存在內(nèi)部協(xié)同熵和系統(tǒng)間協(xié)同熵。對(duì)于協(xié)同采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而言，底層元素只考慮元素間協(xié)同熵即可，二級(jí)子系統(tǒng)則需考慮系統(tǒng)間的協(xié)同熵。因此，協(xié)同采礦方法底層元素協(xié)同熵H(Qijd)與二級(jí)子系統(tǒng)間協(xié)同熵H1(Qij)為

式中，i,d,u=1,2,…,n；j=1,2,…,m。其中，i、d、j分別代表一級(jí)子系統(tǒng)、二級(jí)子系統(tǒng)和元素層各協(xié)同部分序列。

協(xié)同采礦方法二級(jí)子系統(tǒng)內(nèi)部協(xié)同熵總值H2(Qij)為

式中，ωijd為底層元素各指標(biāo)權(quán)重。

則協(xié)同采礦方法二級(jí)子系統(tǒng)的協(xié)同總熵為

式中，i=1,2,…,n；j=1,2,…,m。

若H(Qijd)max為元素層的最大協(xié)同熵，即為該系統(tǒng)層級(jí)最大的偏離程度，C(Qijd)為該元素Qijd與其它元素之間的協(xié)同程度，則其協(xié)同度C(Qijd)為

式中，i,d,u=1,2,…,n；j=1,2,…,m。

二級(jí)子系統(tǒng)Qij與其他子系統(tǒng)之間的協(xié)同度C1(Qijd)為

式中，i=1,2,…,n；j=1,2,…,m；H1(Qij)max為二級(jí)子系統(tǒng)間最大協(xié)同熵。

二級(jí)子系統(tǒng)Qij系統(tǒng)內(nèi)的協(xié)同度C2(Qij)為

式中，i,d=1,2,…,n；j=1,2,…,m。

因此，二級(jí)子系統(tǒng)整體協(xié)同度C(Qij)為

根據(jù)二級(jí)子系統(tǒng)協(xié)同度可得一級(jí)子系統(tǒng)協(xié)同度C(Qi)為

式中，i=1,2,…,n；j=1,2,…,m；ωj為二級(jí)子系統(tǒng)各指標(biāo)組合權(quán)重。

系統(tǒng)最終協(xié)同度C(Q)為

式中，i=1,2,…,n；ωi為一級(jí)子系統(tǒng)各指標(biāo)組合權(quán)重。

目前有關(guān)系統(tǒng)協(xié)同度等級(jí)劃分尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但協(xié)同度位于[0 ,1]區(qū)間內(nèi)被廣泛認(rèn)可，0表示毫不協(xié)同，1表示完全協(xié)同。本研究結(jié)合協(xié)同采礦方法實(shí)際運(yùn)用情況，協(xié)同度劃分如表1所示。

2.3 熵權(quán)法確定權(quán)重系數(shù)

2.3.1 基于改進(jìn)的層次分析法確定主觀權(quán)重

改進(jìn)的層次分析法首先由專家給出各層次指標(biāo)的相對(duì)重要程度排序，其次將排序結(jié)果轉(zhuǎn)化為判斷矩陣，最后計(jì)算權(quán)重。改進(jìn)的層次分析法較常規(guī)層次分析法評(píng)價(jià)分析更準(zhǔn)確，且操作上更簡(jiǎn)捷、容易，無(wú)需進(jìn)行判斷矩陣一次性檢驗(yàn)。

構(gòu)造判斷矩陣后，設(shè)兩指標(biāo)排序?yàn)閍'和b'，若a'＞b'，則兩者有比較值為1/(a'-b'+1)；若a'＜ b'，則比較值為(b'-a'+1)，具體可用下列矩陣來(lái)描述：

綜合得出各指標(biāo)的平均權(quán)重為

2.3.2 基于熵值法確定客觀權(quán)重

計(jì)算客觀權(quán)重前，針對(duì)m項(xiàng)指標(biāo)需計(jì)算各指標(biāo)的輸出熵，第i項(xiàng)指標(biāo)輸出熵HiE可采用式（18）進(jìn)行計(jì)算：

因此，各指標(biāo)的客觀權(quán)重ωbi為

2.3.3 最終組合權(quán)重確定

最終權(quán)重既考慮了決策者的偏好，又不失評(píng)價(jià)的客觀性，且組合權(quán)重對(duì)主、客觀權(quán)重具有一定的修正作用。本研究采用乘法合成法計(jì)算各指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)，即對(duì)應(yīng)主、客觀權(quán)重相乘，然后進(jìn)行歸一化處理［22-23］。計(jì)算公式為

式中，ωi為主觀權(quán)重和客觀權(quán)重的組合權(quán)重。

3 協(xié)同采礦方法協(xié)同度測(cè)度評(píng)價(jià)模型應(yīng)用

由電耙—爆力協(xié)同運(yùn)搬偽傾斜房柱式采礦法的協(xié)同要素結(jié)構(gòu)型式可知，該方法在礦石運(yùn)搬方面存在典型的協(xié)同特征。本研究以該方法為例，開展協(xié)同采礦方法協(xié)同熵評(píng)價(jià)模型應(yīng)用研究，分析協(xié)同熵評(píng)價(jià)模型的應(yīng)用流程。

3.1 協(xié)同指標(biāo)權(quán)重確定

指標(biāo)權(quán)重的確定由客觀權(quán)重和主觀權(quán)重兩部分組成，本研究邀請(qǐng)3位專家對(duì)各級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)按照協(xié)同度進(jìn)行排序，即認(rèn)為該指標(biāo)協(xié)同度高的排序靠前；反之，排后。

根據(jù)3位專家排序情況，得到指標(biāo)排序結(jié)果，見表2。根據(jù)專家給出的指標(biāo)排序方案和改進(jìn)的層次分析法，將排序轉(zhuǎn)換為一級(jí)指標(biāo)判斷矩陣和二級(jí)指標(biāo)判斷矩陣。

根據(jù)專家對(duì)一級(jí)指標(biāo)進(jìn)行的排序，得出表3所示的一級(jí)指標(biāo)判斷矩陣。

對(duì)應(yīng)的一級(jí)指標(biāo)判斷矩陣分別為

計(jì)算得矩陣Da1，Db1，Dc1的最大特征根對(duì)應(yīng)的特征 向 量 為 ：==(0 .447 2, 0.894 4)，=(0.894 4, 0.447 2)。歸一化后利用式（17）計(jì)算各一級(jí)指標(biāo)的相對(duì)主觀權(quán)重為0.444 4和0.555 6。

同理，根據(jù)表2中專家對(duì)二級(jí)指標(biāo)的排序，得出如表4、表5、表6所示的二級(jí)指標(biāo)判斷矩陣。

根據(jù)表4、表5、表6得出對(duì)應(yīng)的二級(jí)指標(biāo)判斷矩陣分別為

3.2 協(xié)同指標(biāo)計(jì)算

根據(jù)圖2及協(xié)同系統(tǒng)之間的協(xié)同關(guān)系，建立了一級(jí)子系統(tǒng)Q1，Q2間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z=[Qu,Qv]2×2=(μuv)2×2；二級(jí)子系統(tǒng)Q11、Q12、Q13和Q14之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z1=[Q1u,Q1v]4×4=(μuv)4×4，Q21和Q22之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z2=[Q2u,Q2v]2×2=(μuv)2×2；二級(jí)子系統(tǒng)構(gòu)成元素 Q111和 Q112之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z3=[Q11u,Q11v]2×2=(μuv)2×2，構(gòu)成元素Q121和Q122之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z4=[Q12u,Q12v]2×2=(μuv)2×2，構(gòu) 成 元 素 構(gòu) Q131、Q132、Q133、Q134和Q135之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z5=[Q13u,Q13v]5×5=(μuv)5×5，構(gòu)成元素Q141、Q142和Q143之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z6=[Q14u,Q14v]3×3=(μuv)3×3，構(gòu)成元素 Q211、Q212、Q213和 Q214之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z7=[Q21u,Q21v]4×4=(μuv)4×4，構(gòu)成元素 Q221、Q222之間的協(xié)同關(guān)系矩陣為Z8=[Q22u,Q22v]2×2=(μuv)2×2。通過對(duì)該協(xié)同采礦方法的分解，該系統(tǒng)構(gòu)成的所有協(xié)同相關(guān)矩陣為

根據(jù)式（18）計(jì)算各元素的輸出熵，見表9。

在上述分析的基礎(chǔ)上，由式（20）求得各指標(biāo)的客觀權(quán)重見表10。

結(jié)合表7和表10，利用式（21）計(jì)算得到組合權(quán)重，見表11。

由表12知，二級(jí)子系統(tǒng)間協(xié)同熵最大值H1(Qij)max=0.344 6，結(jié)合式（11）得 Q12系統(tǒng)間的協(xié)同度為C1(Q12)=0.373 8。同理，可計(jì)算本層級(jí)其它子系統(tǒng)間的協(xié)同度。

由式（9）可得二級(jí)子系統(tǒng)Q11的整體協(xié)同熵為H(Q11)=0.346 6+0.346 6=0.693 2，根據(jù)式（13）可得Q11的整體協(xié)同度為C(Q11)=1-0.693 2/0.712 8≈0.027 5。

同理，可計(jì)算本層級(jí)其它子系統(tǒng)整體協(xié)同熵和協(xié)同度，見表14。

由式（14）可得一級(jí)子系統(tǒng)協(xié)同度為C(Q1)=0.226 2，C(Q2)=0.791 5，利用式（15）可得協(xié)同采礦方法的整體協(xié)同度C(Q)=0.575 6；對(duì)照表1進(jìn)行協(xié)同等級(jí)劃分，則電耙—爆力協(xié)同運(yùn)搬偽傾斜房柱式采礦法處于基本協(xié)同狀態(tài)，其中采場(chǎng)結(jié)構(gòu)處于輕度不協(xié)同狀態(tài)，采場(chǎng)回采工作處于良好協(xié)同狀態(tài)。

電耙—爆力協(xié)同運(yùn)搬偽傾斜房柱式采礦法協(xié)同度及各子系統(tǒng)的協(xié)同度隸屬等級(jí)見表15。

結(jié)合表15分析可知：整個(gè)系統(tǒng)處于基本協(xié)同狀態(tài)，其中采場(chǎng)結(jié)構(gòu)協(xié)同度較低，處于輕度不協(xié)同狀態(tài)；采場(chǎng)回采工作協(xié)同度較高，處于良好協(xié)同狀態(tài)；采場(chǎng)型式、采準(zhǔn)工程及切割工程均處于不協(xié)同狀態(tài)；地壓控制處于弱協(xié)同狀態(tài)；落礦與礦石運(yùn)搬處于高度協(xié)同狀態(tài)?？傮w而言，該方法回采工作各項(xiàng)作業(yè)協(xié)調(diào)配合較好。

4 19種協(xié)同采礦方法協(xié)同度測(cè)度評(píng)價(jià)分析

按前述協(xié)同熵評(píng)價(jià)流程，可得文獻(xiàn)［19］中其余18種協(xié)同采礦方法測(cè)度評(píng)價(jià)結(jié)果，見表16。

由表16可知：協(xié)同采礦方法處于基本協(xié)同狀態(tài)有8種，良好協(xié)同狀態(tài)有7種，剩余4種處于高度協(xié)同狀態(tài)。

處于高度協(xié)同狀態(tài)的協(xié)同采礦方法，在采場(chǎng)結(jié)構(gòu)和采場(chǎng)回采工作兩方面的協(xié)同度均較高，且采場(chǎng)結(jié)構(gòu)與采場(chǎng)回采工作聯(lián)系緊密。如采場(chǎng)臺(tái)階布置多分支溜井共貯礦段協(xié)同采礦方法中，多層礦體采場(chǎng)臺(tái)階式布置與多分支溜井扇形布置，使得采場(chǎng)結(jié)構(gòu)處于協(xié)同度為0.724 7的良好協(xié)同狀態(tài)，多分支溜井合作、協(xié)調(diào)放礦使得采場(chǎng)回采工作處于協(xié)同度為0.873 6的高度協(xié)同狀態(tài)，最終協(xié)同采礦方法整體協(xié)同度達(dá)到0.859 4的高度協(xié)同狀態(tài)。

處于良好協(xié)同狀態(tài)的協(xié)同采礦方法存在兩種情況：一是采場(chǎng)結(jié)構(gòu)和采場(chǎng)回采工作協(xié)同度比較均衡，如淺孔鑿巖爆力—電耙協(xié)同運(yùn)搬分段礦房采礦法中，其采場(chǎng)結(jié)構(gòu)協(xié)同度為0.785 2，采場(chǎng)回采工作協(xié)同度為0.776 0，最終該協(xié)同采礦方法整體協(xié)同度為0.780 2。二是采場(chǎng)結(jié)構(gòu)和采場(chǎng)回采工作協(xié)同度差別較大，即某一方面協(xié)同度特別高，另一方面協(xié)同度較低。如分段鑿巖并段出礦分段礦房采礦法中，采場(chǎng)不規(guī)則布置使其采場(chǎng)結(jié)構(gòu)處于協(xié)同度為0.762 5的良好協(xié)同狀態(tài)，采場(chǎng)回采工作處于協(xié)同度為0.478 6的弱協(xié)同狀態(tài)，最終協(xié)同采礦方法整體協(xié)同度處于協(xié)同度為0.712 3的良好協(xié)同狀態(tài)。

處于基本協(xié)同狀態(tài)的協(xié)同采礦方法通常只在某一方面具有較好的協(xié)同度，而另一方面基本處于不協(xié)同或者輕度不協(xié)同狀態(tài)。如電耙—爆力協(xié)同運(yùn)搬偽傾斜房柱式采礦法中，雖然電耙—爆力運(yùn)搬的協(xié)同使其采場(chǎng)回采工作處于協(xié)同度為0.791 5的良好協(xié)同狀態(tài)，但采場(chǎng)結(jié)構(gòu)處于協(xié)同度為0.226 2的輕度不協(xié)同狀態(tài)，最終協(xié)同采礦方法整體處于基本協(xié)同狀態(tài)。

協(xié)同采礦方法協(xié)同度的高低是由采場(chǎng)結(jié)構(gòu)和采場(chǎng)回采工作兩大方面的協(xié)同共同決定，單方面的協(xié)同只能決定采礦局部環(huán)節(jié)的協(xié)同程度。整體協(xié)同度高的協(xié)同采礦方法，通常其礦塊生產(chǎn)能力、生產(chǎn)效率、礦石損失率、礦石貧化率等各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)較優(yōu)；單方面協(xié)同度高的協(xié)同采礦方法能夠改善某一方面的采礦方法經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)。

5 結(jié)論

（1）通過采礦方法要素組成，將采礦方法劃分為由3層子系統(tǒng)構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上繪制了協(xié)同采礦方法參與協(xié)同要素的結(jié)構(gòu)型式圖，進(jìn)一步體現(xiàn)了協(xié)同采礦方法各要素的組成、位置與結(jié)構(gòu)關(guān)系以及可能產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)。

（2）通過采礦方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和協(xié)同采礦方法的結(jié)構(gòu)型式，構(gòu)建了協(xié)同采礦方法評(píng)價(jià)指標(biāo)體系?；诟倪M(jìn)的層次分析法和熵權(quán)法，給出了各子系統(tǒng)協(xié)同度評(píng)價(jià)指標(biāo)賦權(quán)方法。將兩者有機(jī)結(jié)合，并輔以系統(tǒng)協(xié)同度等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，完善了協(xié)同熵評(píng)價(jià)模型。

（3）以電耙—爆力協(xié)同運(yùn)搬偽傾斜房柱采礦法為例，分析了協(xié)同采礦方法協(xié)同熵評(píng)價(jià)模型的運(yùn)用流程，并統(tǒng)計(jì)分析了19種協(xié)同采礦方法的協(xié)同度。