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    無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在農(nóng)村房地一體測(cè)量中的應(yīng)用

    2020-10-25 02:38:34楊德浩
    工程技術(shù)研究 2020年18期
    關(guān)鍵詞:一體控制點(diǎn)攝影

    楊德浩

    (貴州省有色金屬和核工業(yè)地質(zhì)勘查局一總隊(duì),貴州 貴陽(yáng) 551400)

    隨著測(cè)繪技術(shù)的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,越來(lái)越多先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)逐步被應(yīng)用于各測(cè)繪工程領(lǐng)域,這些測(cè)繪技術(shù)突破了傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)限制,保障了高效率、高精度測(cè)量任務(wù)的完成。當(dāng)前,為加快新農(nóng)村建設(shè),實(shí)現(xiàn)農(nóng)村地區(qū)的科學(xué)規(guī)劃,各個(gè)農(nóng)村地區(qū)都開(kāi)展了房地一體測(cè)量。但是,由于傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相對(duì)落后,在宅基地與房屋調(diào)查方面,難以保障測(cè)量任務(wù)的順利完成。而無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)具有較高的靈活性、適用性等特征,在房地一體測(cè)量中的應(yīng)用具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

    1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的基本概述

    在傳統(tǒng)的測(cè)量工作中,正射影像往往只能夠通過(guò)垂直拍攝來(lái)獲得,而在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)條件下,通過(guò)在同一個(gè)飛行平臺(tái)上多方位傳感器、POS系統(tǒng)的搭載使用,有效實(shí)現(xiàn)了垂直、前、后、左、右五個(gè)方向上的地表影像采集與獲取。在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的控制系統(tǒng)在影像的采集過(guò)程,同樣能夠進(jìn)行拍攝瞬間航向、高度、速度等的控制[1]。在無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程中,不僅能夠獲得清晰的建筑物頂面、側(cè)視信息與地物紋理信息,還能夠直接利用所獲得的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維實(shí)體模型的構(gòu)建,在該模型中進(jìn)行物體長(zhǎng)度、角度與面積等信息的直接量測(cè)。與傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比,無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在高精度、高效率,有較好的靈活性與適應(yīng)性,單張相片的快速測(cè)量與獲取,直接進(jìn)行建筑物頂面與側(cè)面紋理信息的掌握,成本較低等方面[2]。

    2 農(nóng)村房地一體測(cè)量的基本思路

    農(nóng)村房地一體測(cè)量工作中,主要包含了對(duì)宅基地界址點(diǎn)、房屋房角點(diǎn)的測(cè)量、地籍調(diào)查底圖的繪制。要充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在房地一體測(cè)量中的作用,需遵循總體的測(cè)量思路:首先在測(cè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)及其數(shù)據(jù)采集,然后布設(shè)航線(xiàn)進(jìn)行高分辨傾斜影像的獲取,進(jìn)而制作工作底圖以及坐標(biāo)系統(tǒng)、點(diǎn)坐標(biāo)的檢查與確定,最后進(jìn)行內(nèi)業(yè)測(cè)繪成果的生產(chǎn)。

    3 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在農(nóng)村房地一體測(cè)量中的具體應(yīng)用

    3.1 外業(yè)飛行方案設(shè)計(jì)

    外業(yè)飛行方案的設(shè)計(jì)是無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在此環(huán)節(jié)中,最為關(guān)鍵的是要進(jìn)行飛行系統(tǒng)、航線(xiàn)規(guī)劃的選擇,飛行系統(tǒng)的選擇與方案設(shè)計(jì)將直接決定影像的質(zhì)量、外業(yè)飛行的整體效率。因此,在農(nóng)村房地一體測(cè)量工作中,相關(guān)人員必須重點(diǎn)關(guān)注飛行系統(tǒng)、航線(xiàn)設(shè)計(jì)。

    (1)飛行系統(tǒng)的選擇。在飛行系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)過(guò)程中,專(zhuān)業(yè)人員需結(jié)合拍攝區(qū)域內(nèi)的具體范圍大小、特征進(jìn)行。從根本上看,農(nóng)村房地一體測(cè)量工作中,主要是以村為單位的,相比較而言,其測(cè)量面積有限。但是,在實(shí)際的測(cè)量工作中,由于村落的分布具有分散性,位置分布相對(duì)散亂,因此,測(cè)量的具體范圍相對(duì)較大,如果選用大面積傾斜攝影測(cè)量飛行系統(tǒng),往往難以獲得高精度、高質(zhì)量的影像數(shù)據(jù),而要選用輕小型旋翼無(wú)人機(jī)、單鏡頭飛行系統(tǒng)完成測(cè)量任務(wù)[3]。這種飛行系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:①飛行系統(tǒng)內(nèi)的相關(guān)硬件設(shè)備設(shè)施多為輕小型設(shè)備,整體重量較小,具有攜帶的便捷性;②單架次的作業(yè)面積完全能夠達(dá)到農(nóng)村房地一體測(cè)量工作的整體需求;③單鏡頭云臺(tái)系統(tǒng)的存在使得測(cè)量工作更具靈活性與便捷性,通過(guò)對(duì)被測(cè)區(qū)域建筑物高度與間距距離的掌握能夠進(jìn)行云臺(tái)角度的科學(xué)調(diào)整;④整體的成本投入相對(duì)較小,能夠保障飛行的安全性。

    (2)航線(xiàn)規(guī)劃方案設(shè)計(jì)。在航線(xiàn)規(guī)劃方案的設(shè)計(jì)方面,專(zhuān)業(yè)人員需結(jié)合被測(cè)區(qū)域內(nèi)的具體情況,科學(xué)地進(jìn)行相關(guān)設(shè)置,主要是進(jìn)行地面分辨率、飛行高度、影像重疊率、航行高度、云臺(tái)傾斜角度等的設(shè)計(jì)[4]。由于這些參數(shù)最終會(huì)影響影像數(shù)據(jù)的精度,因此在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,需結(jié)合實(shí)際情況,在滿(mǎn)足測(cè)量質(zhì)量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)科學(xué)設(shè)計(jì)。比如,以某農(nóng)村房地一體測(cè)量為例,其參數(shù)設(shè)計(jì)如表1所示。

    表1 飛行的具體參數(shù)

    3.2 地面控制點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)系統(tǒng)選擇

    無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村房地一體測(cè)量中應(yīng)用時(shí),同樣需要加強(qiáng)對(duì)地面控制點(diǎn)布設(shè)與坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇控制,這些環(huán)節(jié)的存在主要是要進(jìn)行后期空中三角測(cè)量加密精度的科學(xué)控制。在地面控制點(diǎn)的布設(shè)、坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇過(guò)程中,相關(guān)人員需嚴(yán)格根據(jù)航飛路線(xiàn)的具體設(shè)定、試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)地形地勢(shì)的變化情況,進(jìn)行地面控制點(diǎn)數(shù)量的科學(xué)設(shè)定。只有保障了地面控制點(diǎn)的布設(shè)密度,才能夠從根本上保障三維模型精度。在像控點(diǎn)的布設(shè)方面,相關(guān)人員不僅要考慮被測(cè)區(qū)域的具體情況,還需要在滿(mǎn)足測(cè)量精度的前提下,進(jìn)行經(jīng)濟(jì)因素、時(shí)間周期等因素的考察,進(jìn)而使得像控點(diǎn)布設(shè)方案能夠與現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量要求保持一致[5]。比如,在某一農(nóng)村房地一體測(cè)量工作中,要達(dá)到航攝影像分辨率為0.01m的要求,在該村落內(nèi),各個(gè)地面控制點(diǎn)的距離需保持在80m左右。通常情況下,地面控制點(diǎn)包含了灰標(biāo)與漆標(biāo)兩種,在布設(shè)的過(guò)程中,如果針對(duì)的是材質(zhì)堅(jiān)硬且不易被破壞的地區(qū),一般需設(shè)置漆標(biāo);而在質(zhì)地較軟且容易被破壞的區(qū)域內(nèi),一般需進(jìn)行臨時(shí)性灰標(biāo)的設(shè)置。在坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇方面,需嚴(yán)格根據(jù)國(guó)家的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行,保障坐標(biāo)系統(tǒng)的合理應(yīng)用。

    3.3 實(shí)景三維建模

    實(shí)景三維建模包含了多個(gè)環(huán)節(jié),如空三測(cè)量、密集匹配點(diǎn)云、三維建模環(huán)節(jié)。在空中三角測(cè)量過(guò)程中,特征點(diǎn)提取與光束法區(qū)域網(wǎng)平差是其中的重要環(huán)節(jié)。由于POS系統(tǒng)的存在,其能夠?yàn)闇y(cè)量控制系統(tǒng)提供多視影像的外方位元素,并將這些元素作為初始值,而在此條件下,利用尺度和仿射不變特征算法能夠直接對(duì)多視影像的特征點(diǎn)加以科學(xué)匹配,根據(jù)匹配結(jié)果進(jìn)行不同影像之間的連接,進(jìn)而獲得相應(yīng)的連接點(diǎn)。光束法區(qū)域網(wǎng)平差是空三角測(cè)量中應(yīng)用最多的方式,在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中,能夠獲得最高的解密精度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)有關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)、影像的精度控制。在農(nóng)村房地一體測(cè)量工作中,在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)由于存在影像連接點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo),利用該坐標(biāo)與地面控制點(diǎn)的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)嚴(yán)格的平差計(jì)算,在此計(jì)算過(guò)程中,相關(guān)人員能夠準(zhǔn)確獲得各個(gè)連接點(diǎn)的地面坐標(biāo)、多視影像的外方位元素信息。通常情況下,在空中三角測(cè)量的加密計(jì)算過(guò)程中,可以直接利用ContextCapture軟件實(shí)現(xiàn),當(dāng)應(yīng)用這種軟件進(jìn)行解算以后,就能夠直接獲得相應(yīng)的空三處理效果。但是,即使在這種處理情況下,也常常會(huì)面臨空三數(shù)據(jù)的質(zhì)量問(wèn)題,如果空三數(shù)據(jù)難以達(dá)到測(cè)量的具體要求,此時(shí),在測(cè)量工作中,相關(guān)人員可以通過(guò)添加連接點(diǎn)、刪除相關(guān)數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行再次的空三加密,這種重復(fù)的空三加密是為了進(jìn)一步提高空三結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    當(dāng)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量進(jìn)行了相應(yīng)的空中三角測(cè)量以后,需根據(jù)所獲得的相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)與信息,進(jìn)行三維實(shí)體模型的建立。由于在ContextCapture系統(tǒng)內(nèi)可以直接利用影像匹配算法自動(dòng)進(jìn)行影像同名點(diǎn)的匹配,這種匹配算法的存在與應(yīng)用使得在系統(tǒng)的影像資料中,能夠直接進(jìn)行多個(gè)特征點(diǎn)的提取,進(jìn)而獲得密集點(diǎn)云。在空中三角測(cè)量以后,由于不同的影像之間能夠直接建立三角TIN關(guān)系,經(jīng)由這種關(guān)系,系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行白模的生成,再加上ContextCapture軟件的自動(dòng)紋理計(jì)算功能,能夠?qū)⒂?jì)算所獲得的紋理直接在白模上加以映射,而這種一一映射的對(duì)應(yīng)關(guān)系使得三維實(shí)體建模具有自動(dòng)化、高效化的特征。

    3.4 EPS三維采集

    當(dāng)獲得了農(nóng)村房地的傾斜攝影測(cè)量模型以后,EPS地理信息工作站能夠在該模型中直接進(jìn)行相關(guān)三維信息的導(dǎo)入與采集,信息的自動(dòng)化處理使得在該模型內(nèi)部能夠直接獲得農(nóng)村的房屋、圍墻、陽(yáng)臺(tái)以及其他附屬設(shè)施的準(zhǔn)確測(cè)量信息,還能夠直接進(jìn)行地面高程點(diǎn)信息的提取。具體來(lái)說(shuō),在EPS三維采集過(guò)程中,利用前期ContextCapture系統(tǒng)所生成的三維模型、正攝影像,能夠直接將這些模型與影像在EPS中加載,這種加載過(guò)程有效實(shí)現(xiàn)了三維模型格式的轉(zhuǎn)變,當(dāng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)格式以后,能夠直接進(jìn)行三維模型相關(guān)信息的矢量化處理。在處理以后的三維模型內(nèi),地籍?dāng)?shù)據(jù)的采集更為便捷,而線(xiàn)劃等方式的應(yīng)用可以直接進(jìn)行房屋繪制,在此繪制過(guò)程中,相關(guān)的房屋結(jié)構(gòu)、樓層數(shù)目信息等能夠被錄入系統(tǒng)內(nèi),進(jìn)而保障整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)農(nóng)村房地信息的完整性與準(zhǔn)確性。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    隨著農(nóng)村社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展,農(nóng)村房屋測(cè)量在近年來(lái)逐步成為國(guó)家工作的重點(diǎn)。而無(wú)人機(jī)傾斜攝影作為一種新型的測(cè)量技術(shù),在農(nóng)村房地測(cè)量工作中,能夠充分實(shí)現(xiàn)農(nóng)村房地的一體測(cè)量,保障相關(guān)房屋、宅基地信息的準(zhǔn)確獲取,而通過(guò)測(cè)量所獲得的信息能夠被直接用于農(nóng)村的戰(zhàn)略決策,促進(jìn)農(nóng)村的現(xiàn)代化發(fā)展。

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