煉鋼天車遙控技術(shù)改造

張才華

摘要：唐鋼中厚板煉鋼車間有多部天車，主要進(jìn)行備件倒運(yùn)、維修、上料等任務(wù)，工作時(shí)間不固定。但是天車操作人員緊張，熟練工培養(yǎng)周期較長，而且駕駛室視野窄，存在安全隱患，需要專人指揮作業(yè)。通過對輔助天車進(jìn)行遙控技術(shù)改造，由使用者進(jìn)行遙控操作，不但可以節(jié)省起重操作人員，而且大大降低起重過程中由于視線不足造成的安全隱患。

關(guān)鍵詞：天車;控制系統(tǒng);遙控改造

1?前言

橋式起重機(jī)作為煉鋼生產(chǎn)過程中的重要物流車輛，在煉鋼生產(chǎn)過程中起到了承上啟下的重要作用，起重機(jī)的工作效率直接影響煉鋼生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，對起重機(jī)的運(yùn)行環(huán)境及控制要求越來越高，通過對輔助天車進(jìn)行遙控技術(shù)改造，使得天車既可以由使用者進(jìn)行遙控操作，也可以由天車操作人員進(jìn)行手動操作，這樣就可以大大節(jié)約起重操作人員，同時(shí)降低起重過程中由于視線不足造成的安全隱患。

2?改造技術(shù)要求

唐鋼中厚板輔助起重機(jī)電氣系統(tǒng)遙控改造技術(shù)要求：1、起重機(jī)遙控器技術(shù)改造，不改變原有電氣電路及控制方式，確保在緊急情況下，傳統(tǒng)控制方式可手動操作;2、遙控器采用無線控制方式，可以和原有控制方式進(jìn)行自由切換，不因遙控器的改造導(dǎo)致原有控制方式不能使用;3、無線遙控控制必須做到安全可靠，抗干擾、可精準(zhǔn)動作、急停等功能;4、無線遙控改造后功能上要實(shí)現(xiàn)原有控制模式下的所有功能;5、遙控器需具備獨(dú)立收發(fā)信號及工作頻段，不能與其他遙控相互干擾;6、對起重機(jī)同一個(gè)機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，能進(jìn)行邏輯互鎖，保障電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)不會造成線路短路;7、采用多檔位遙控器，可以單獨(dú)控制大車、小車、主鉤、副鉤運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)多檔位運(yùn)行，起步調(diào)速平穩(wěn)可靠，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)同時(shí)動作。?8、起重機(jī)遙控器要有一定防護(hù)措施，保障在工廠惡劣環(huán)境下能夠長期工作。

3?低壓電器元件選型

煉鋼車間高溫、粉塵等工作環(huán)境，我們選用臺灣禹鼎F24-60天車遙控器。遙控器控制柜選用32A?2P空開，控制電壓采用220V交流電，在司機(jī)室增加二檔轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行遙控/手動切換，分別控制遙控/手動接觸器，且遙控/手動接觸器之間采用互鎖控制，防止誤動作發(fā)生。其余中繼器選用西門子3TF40接觸器，根據(jù)需要觸點(diǎn)數(shù)量選擇合適型號。

4?遙控改造電氣原理設(shè)計(jì)

根據(jù)改造要求需要保留原有控制方式，需將遙控器控制線路與原有控制線路進(jìn)行可靠聯(lián)鎖保護(hù)，下面以原有小車控制電路為例進(jìn)行說明，見圖1所示。

圖1?手動控制小車電路原理圖

合上控制回路開關(guān)9ZK，控制器檔位開關(guān)處于零位時(shí)，連接過流繼電器常閉觸點(diǎn)，零壓繼電器閉合，零壓繼電器常開觸點(diǎn)形成自鎖回路，控制器左行、右行時(shí)，ZDX抱閘繼電器得電，抱閘打開。控制器2檔右行，右行接觸器閉合，小車右行，到限位時(shí)回路斷開停止右行?？刂破?檔左行時(shí)，控制器左行接觸器閉合，小車左行，到左行限位停止。左右行采用接觸器互鎖形式，防止接觸器粘連導(dǎo)致主回路短路?？刂破?檔時(shí)，F(xiàn)JCX甩租接觸器閉合，控制器4檔時(shí)，1JSCX甩阻接觸器閉合，1LSJX時(shí)間繼電器閉合，0.3s后1LSJX時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)閉合，2JSCX甩阻接觸器閉合，2LSJX時(shí)間繼電器閉合，0.3s后2LSJX時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)閉合，3JSCX甩阻接觸器閉合，完成小車行走加速。

為了保留原有控制器手動控制方式，同時(shí)防止控制器未回零位造成誤動作，在零壓控制回路將遙控控制及手動控制零位進(jìn)行串聯(lián)，通過手動接觸器Y-K2Y的常開及常閉觸點(diǎn)分別對手動、遙控控制器零位進(jìn)行自鎖控制。如圖2所示，合上控制開關(guān)9ZK，當(dāng)選擇遙控控制時(shí)，手動接觸器Y-K2Y如圖中所示，零壓繼電器LYJS對遙控器左行閉點(diǎn)、右行閉點(diǎn)的串聯(lián)組合形成自鎖，即完成對遙控零位的自鎖控制;當(dāng)選擇手動控制時(shí)，遙控處于小車控制器處于零位，手動接觸器Y-K2Y常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，零壓繼電器LYJS對遙控器及手動控制器的串聯(lián)組合形成自鎖。當(dāng)遙控器搖至1檔時(shí)，遙控器控制柜左行中繼器Y-K2X或右行中繼器Y-K1X常開點(diǎn)閉合，控制原有電路中的抱閘繼電器得電，抱閘打開。左行時(shí)，遙控器搖至左行二檔，遙控控制柜左行及二檔中繼器常開串聯(lián)得電，控制原有電路左行繼電器FCS得電。右行時(shí)同理，實(shí)現(xiàn)遙控正反轉(zhuǎn)控制。三檔時(shí)，Y-K4X中繼器常開點(diǎn)閉合，控制FJCX甩租接觸器閉合，實(shí)現(xiàn)遙控三檔。遙控至于四檔，Y-K5X中繼器常開點(diǎn)閉合，1JSCX甩阻接觸器閉合，1LSJX時(shí)間繼電器閉合，實(shí)現(xiàn)延時(shí)甩阻功能。

圖2?遙控改造后小車控制原理圖

其余機(jī)構(gòu)改造原理與小車類似，手動、遙控通過安裝在司機(jī)室聯(lián)動臺上的二檔轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行選擇，分別控制手動、遙控接觸器實(shí)現(xiàn)手動、遙控的單獨(dú)控制。另外，遙控器的冗余開關(guān)還可以通過增加中繼器實(shí)現(xiàn)行車報(bào)警器及行車燈的控制，消除不良作業(yè)環(huán)境帶來的隱患。

5?設(shè)備調(diào)試

線路改造完成后，認(rèn)真檢查各線路接線是否正確，確認(rèn)無誤后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于遙控檔位，切斷各分支機(jī)構(gòu)主回路電源。接通控制電源，遙控器上電，將遙控器搖桿置于各個(gè)檔位，觀察相應(yīng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)、低速檔、高速檔時(shí)抱閘及繼電器吸合情況。試驗(yàn)無誤后，合上各機(jī)構(gòu)主回路電源，聯(lián)動試車。遙控器使用結(jié)束后，及時(shí)切斷保護(hù)盤，按下急停按鈕，防止誤動作觸發(fā)。

6?結(jié)語

通過對煉鋼車間輔助天車進(jìn)行遙控改造，大大緩解了天車作業(yè)區(qū)操作人員緊張的狀況，同時(shí)操作更加方便，提高了工作效率。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉愛榮，趙麗敏，孫凱，梁冰.煉鋼廠天車物流跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動化應(yīng)用，2015，（7）：35-36.

（作者單位：唐鋼中厚板材有限公司）