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    基于工程訓(xùn)練自由滑行的小車設(shè)計(jì)

    2020-10-12 02:38:39何義群劉萬(wàn)鋒
    數(shù)碼世界 2020年9期
    關(guān)鍵詞:重力勢(shì)能

    何義群 劉萬(wàn)鋒

    摘要:針對(duì)第五屆湖南省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽中對(duì)自由滑行小車設(shè)計(jì)的要求,依據(jù)理論力學(xué)和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí),選擇合理的結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)制作一種符合本命題要求的“重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)小車”。通過(guò)UG建模仿真和采用不同參數(shù)的實(shí)車調(diào)試發(fā)現(xiàn):設(shè)計(jì)的小車構(gòu)造簡(jiǎn)單,具有良好性能,符合比賽的要求,在競(jìng)賽中可以跑完24m標(biāo)準(zhǔn)賽道。

    關(guān)鍵詞:自由滑行小車 ?重力勢(shì)能 ?UG建模 ?質(zhì)量分配

    引言

    相對(duì)大部分學(xué)機(jī)械的工科學(xué)生來(lái)說(shuō),每?jī)赡暌粚玫墓こ逃?xùn)練大賽,是一項(xiàng)鍛煉學(xué)生實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的賽事。2018年工程訓(xùn)練大賽中競(jìng)賽命題之一為自由滑行小車的設(shè)計(jì)與制作,該競(jìng)賽項(xiàng)目要求參賽隊(duì)設(shè)計(jì)制作一輛無(wú)動(dòng)力慣性直線滑行的小車,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核,利用小車在特定路段中將勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,并獲得最大行駛距離。按照距離的長(zhǎng)短評(píng)價(jià)小車的性能并得到最終成績(jī)。

    1 自由滑行小車設(shè)計(jì)總體方案

    1.1小車整體設(shè)計(jì)要求

    小車設(shè)計(jì)要求如下:

    ⑴小車為四輪結(jié)構(gòu)。

    ⑵小車的最大質(zhì)量為2000g;最大尺寸不得超過(guò):長(zhǎng)320mm,寬240mm,高120mm。

    ⑶不可以使用滾動(dòng)軸承。

    ⑷驅(qū)動(dòng)其行走的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理,由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到的,不可以使用任何其他形式來(lái)源的能量。(該給定重力勢(shì)能由自重≤2000g的小車在一個(gè)離水平面賽道升高1000mm滑坡上獲得,賽道寬度為1000mm,如圖所示。該賽道一般采用木質(zhì)材料制作。)

    1.2不同方案對(duì)比分析

    根據(jù)工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題說(shuō)明要求,為了使小車能夠達(dá)到最遠(yuǎn)直線滑行的距離,參賽團(tuán)隊(duì)將不同結(jié)構(gòu)的實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)和原因分析(如表1所示)做出對(duì)比分析,根據(jù)實(shí)際測(cè)試,從結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和重量選擇采用了“凸字形結(jié)構(gòu)”、“前后四輪”設(shè)計(jì)。并且將小車主要質(zhì)量集中在后輪,小車滑行距離最遠(yuǎn)。

    2 自由滑行小車設(shè)計(jì)

    2.1設(shè)計(jì)思路

    為了實(shí)現(xiàn)小車在長(zhǎng)、寬、高限制的要求下,能夠擁有最大慣性力的直線滑行,以下四個(gè)因素具有明顯影響。:1)小車內(nèi)部質(zhì)量的分配、2)小車運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性、3)小車運(yùn)行過(guò)程中的能量損耗、4)小車是否能夠直線滑行。

    (1)最大限度的增加后輪的直徑和厚度,并使小車的重心向后移動(dòng),同時(shí)后輪通過(guò)車削兩邊,中間留有一段5mm與地面接觸的距離,其目的是將二個(gè)后輪與地面的面接觸盡可能的變?yōu)榫€接觸,使后輪獲得最大慣性力的同時(shí)減少與地面的摩擦。

    (2)兩個(gè)后輪中心和兩個(gè)前輪中心的距離在長(zhǎng)度320mm的要求下盡可能做到了最大。

    (3)能量損耗包括小車的內(nèi)部損耗和外部損耗:內(nèi)部損耗由滑動(dòng)軸承的摩擦和后輪與軸之間的直接摩擦損耗造成;外部損耗是由于風(fēng)的阻力、還有輪子與地面的摩擦。

    (4)小車的“凸字形結(jié)構(gòu)”設(shè)計(jì),使得前輪比后輪寬,從而使小車在四輪穩(wěn)定的同時(shí)能夠更好直線行駛。

    2.2車架設(shè)計(jì)

    采用平面單板結(jié)構(gòu)并進(jìn)行鏤空處理,最大限度的減輕車身重量,使主要的質(zhì)量集中在后輪。軸承支撐固定座設(shè)計(jì)有安裝固定孔,通過(guò)與車架的連接,使前后輪能夠穩(wěn)定的運(yùn)行,保證小車整體強(qiáng)度。

    2.3后輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了使小車在相同的摩擦因數(shù)下行駛,小車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,小車滑行的距離越長(zhǎng)。

    假設(shè)后輪的質(zhì)量為m,質(zhì)量到中心軸的距離等于半徑R,所以后輪對(duì)于后車軸z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:

    后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與輪子的質(zhì)量和半徑平方成正比。

    與輪緣相比,輪輻及輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小可略去不計(jì)。設(shè)為輪緣的重力,D1、D2和D3分別為輪緣的外徑、內(nèi)徑與平均直徑,則輪緣的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似為:

    式中:為后輪距,其單位為。

    最佳設(shè)計(jì)是以最少的材料獲得最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,即應(yīng)把質(zhì)量集中在輪緣上??紤]到實(shí)際加工質(zhì)量和軟件分析質(zhì)量的誤差,可在輪輻到輪轂之間增加配重。車輪與地面以線接觸的形式減少滾動(dòng)摩阻,后車輪結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    2.4前輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了使小車能夠保持直線行駛,前輪之間的寬度比后輪之間的寬度大5mm,并且前車輪的厚度比后車輪的厚度大,目的是為了在下坡時(shí)能夠減少與地面的沖擊力,除此之外,前輪與軸之間用滑動(dòng)軸承連接,采用石墨芯潤(rùn)滑,極大的減少摩擦力,如圖3所示。

    圖3前車輪結(jié)構(gòu)

    2.5前后車輪軸設(shè)計(jì)

    前后車軸設(shè)計(jì)成階梯軸,兩端鉆有螺紋孔,便于和直推固定,最小直徑6mm。在外載荷的作用下,車軸形變量微小且剛度滿足要求。

    3 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)自由滑行小車進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并使用UG軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,并轉(zhuǎn)化為實(shí)物作品,通過(guò)在規(guī)定路線上進(jìn)行運(yùn)行,實(shí)踐證明,該車運(yùn)動(dòng)距離大,運(yùn)行平穩(wěn),性能優(yōu)異。

    參考文獻(xiàn)

    [1]張德慧,刁吉祥,張恒,李紅寬.基于重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與仿真[J].工程科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展,20166,13:82.

    [2]張國(guó)勝,王元昔.勢(shì)能小車的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2018,5:152-153.

    [3]石云浩.無(wú)碳重力小車的研究與設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備.2016,10(239):80-81.

    [4]莊集超,李德榮,林景亮,曾嘉煜,劉子浪.基于工程訓(xùn)練的慣性小車的設(shè)計(jì)[J].研究與開發(fā),2017,2:12-14.

    基金項(xiàng)目

    湖南文理學(xué)院教改項(xiàng)目(JGYB1939)。

    作者簡(jiǎn)介

    何義群(1997.10.27),男,湖南永州江華,大學(xué)本科在讀,瑤族,研究方向:機(jī)械電子工程。通訊作者:劉萬(wàn)鋒(1973.7),男,漢族,湖南常德人,大學(xué)本科,助教,研究方向:機(jī)械設(shè)計(jì)與制造。

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