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    LS-DYNA用戶子程序開(kāi)發(fā)在“連續(xù)介質(zhì)力學(xué)”教學(xué)中的應(yīng)用

    2020-10-12 02:40:38彭永張玉武李志斌
    教育教學(xué)論壇 2020年38期
    關(guān)鍵詞:研究生教學(xué)子程序

    彭永 張玉武 李志斌

    [摘 要] 在連續(xù)介質(zhì)力學(xué)教學(xué)中引入LS-DYNA用戶子程序開(kāi)發(fā)實(shí)踐,通過(guò)設(shè)置內(nèi)容匹配、難度適當(dāng)?shù)木C合實(shí)例將課本知識(shí)具體化、程序化,比如材料本構(gòu)關(guān)系子程序開(kāi)發(fā)可使授課對(duì)象對(duì)某一材料模型有全面的認(rèn)識(shí)并掌握具體細(xì)節(jié),從而有效解決課堂教學(xué)中理解不深刻、不系統(tǒng)的難題。

    [關(guān)鍵詞] 研究生教學(xué);連續(xù)介質(zhì)力學(xué);子程序;材料本構(gòu)

    [基金項(xiàng)目] 2018年度國(guó)防科技大學(xué)研究生教育教學(xué)改革研究課題(yjsy2018009)

    [作者簡(jiǎn)介] 彭 永(1989—),男,湖南仙桃人,博士,國(guó)防科技大學(xué)文理學(xué)院講師,主要從事毀傷評(píng)估研究。

    [中圖分類號(hào)] G642.0? ? [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A? ? [文章編號(hào)] 1674-9324(2020)38-0380-02? ? [收稿日期] 2019-11-05

    引言

    連續(xù)介質(zhì)力學(xué)[1,2]是面向筆者所在院校力學(xué)專業(yè)碩士研究生開(kāi)設(shè)的一門核心專業(yè)基礎(chǔ)課程,目的在于培養(yǎng)研究生力學(xué)素養(yǎng),為后續(xù)科學(xué)研究打下堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)。然而,連續(xù)介質(zhì)力學(xué)課程中涉及的部分概念比較抽象、公式推導(dǎo)復(fù)雜,學(xué)生容易陷入似懂非懂、理解片面的學(xué)習(xí)低潮。為提升學(xué)習(xí)效果、激發(fā)學(xué)習(xí)熱情,嘗試將實(shí)際科研工具(如LS-DYNA軟件)應(yīng)用到教學(xué)中,用難度匹配的綜合實(shí)例讓抽象的課本知識(shí)具體化、系統(tǒng)化,這樣不僅有利于教學(xué)質(zhì)量的提高,也能幫助研究生早日踏上科研之路。

    LS-DYNA軟件[3]中的核心原理基本囊括了連續(xù)介質(zhì)力學(xué)課程中闡述的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn),如三大守恒方程(質(zhì)量、動(dòng)量、能量守恒)、本構(gòu)關(guān)系等。本文以用戶自定義材料本構(gòu)模型開(kāi)發(fā)為例介紹LS-DYNA子程序開(kāi)發(fā)在連續(xù)介質(zhì)力學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用。

    一、LS-DYNA軟件簡(jiǎn)介

    LS-DYNA最初由美國(guó)Hallquist博士于1976年主持開(kāi)發(fā)完成,是目前國(guó)內(nèi)外廣泛使用的動(dòng)力學(xué)有限元程序,在爆炸、侵徹、汽車碰撞、沖壓成型等領(lǐng)域成績(jī)斐然。LS-DYNA軟件基于連續(xù)介質(zhì)守恒方程組,在輸入初始邊界(受力)條件基礎(chǔ)上結(jié)合材料本構(gòu)模型、狀態(tài)方程形成封閉偏微分方程組,數(shù)值求解動(dòng)、靜力學(xué)問(wèn)題。軟件計(jì)算以Lagrange方法為主,同時(shí)也包含Euler方法、ALE方法、SPH方法;在迭代求解時(shí)以顯示為主、隱式為輔。

    LS-DYNA提供了用戶子程序接口,用戶可以根據(jù)需要開(kāi)發(fā)自定義材料本構(gòu)模型、自定義荷載、自定義單元等子程序[1]。雖然子程序接口是為新材料、新工況等科研工作預(yù)留的,但該接口同時(shí)也為相關(guān)教學(xué)活動(dòng)提供了很好的工具,比如《連續(xù)介質(zhì)力學(xué)》中的本構(gòu)關(guān)系教學(xué)部分。材料的本構(gòu)關(guān)系涉及較多的概念公式,純粹的理論講解較為抽象,學(xué)生的理解很難深刻,而結(jié)合自定義材料本構(gòu)子程序開(kāi)發(fā)可起到事半功倍的效果。

    二、自定義本構(gòu)子程序的開(kāi)發(fā)流程

    材料本構(gòu)關(guān)系子程序在LS-DYNA中的作用主要是在每一個(gè)時(shí)間步內(nèi),根據(jù)主程序提供的單元應(yīng)變?cè)隽?、?yīng)變率、應(yīng)力等歷史變量信息,計(jì)算出新的單元應(yīng)力。用戶自定義子程序通過(guò)軟件提供的ls-dyna lib程序包完成,采用FORTRAN語(yǔ)言編程,編譯需安裝相匹配的FORTRAN編譯器以及MS Visual Studio開(kāi)發(fā)工具。對(duì)于Windows OS,開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)要流程如下:

    1.了解ls-dyna lib程序包中dyn21.F文件中子程序subroutine umat41(umat41~50中任意一個(gè)皆可)的基本程序結(jié)構(gòu)和參數(shù)。

    2.根據(jù)需開(kāi)發(fā)的材料本構(gòu)原理,參照子程序編寫(xiě)自定義本構(gòu)代碼,然后用其替換掉dyn21.F文件中的子程序subroutine umat41。

    3.將Fortran構(gòu)建環(huán)境“Fortran Build Environment for applications running on Intel(R) 64”快捷方式拷貝至ls-dyna lib文件夾,運(yùn)行并輸入命令“nmake”,回車生成新的ls971.exe。

    4.將新生成的ls971.exe拷貝至LS-DYNA軟件安裝目錄下的program文件中,如C:\LSDYNA\program。

    5.準(zhǔn)備計(jì)算所需K文件,并在其中添加關(guān)鍵字“*MAT_USER_DEFINED_MATERIAL_MODELS”,將材料常數(shù)在該關(guān)鍵字下按格式輸入;按照原有運(yùn)行LS-DYNA方式,選擇新求解器ls971.exe并提交K文件進(jìn)行求解。

    三、流體-理想彈塑性本構(gòu)及算例

    流體-理想彈塑性本構(gòu)模型是沖擊動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的經(jīng)典材料模型。彈性階段,使用各向同性線彈性定律(即廣義Hooke定律);塑性階段為理想塑性模型,使用von Mises屈服準(zhǔn)則;材料使用高壓物態(tài)方程描述靜水壓力與體應(yīng)變之間的關(guān)系。模型公式如下:

    四、結(jié)論

    針對(duì)連續(xù)介質(zhì)力學(xué)教學(xué)中概念抽象、公式復(fù)雜,學(xué)習(xí)難度大、學(xué)生理解不深刻等問(wèn)題,將LS-DYNA用戶子程序開(kāi)發(fā)引入到教學(xué)中,通過(guò)難度匹配的綜合實(shí)例課本知識(shí)具體化、系統(tǒng)化,有效提升了課堂學(xué)習(xí)效果。

    參考文獻(xiàn)

    [1]杜珣.連續(xù)介質(zhì)引論[M].北京:清華大學(xué)出版社,1985.

    [2]Wu H C.Continuum Mechanics and Plasticity [J].Chapman & Hall/CRC Press,2005.

    [3]Hallquist J O.LS-DYNA Keyword User's Manual[Z].Livermore Software Technology Corporation,2007.

    Application of LS_DYNA's User Subroutine in Continuum Mechanics Course Teaching

    PENG Yong,ZHANG Yu-wu,LI Zhi-bin

    (College of Liberal Arts and Sciences,National University of Defense Technology,Changsha,Hunan 410073,China)

    Abstract:LS_DYNA user subroutine developments are introduced in the teaching of Continuum Mechanics.By setting a comprehensive example with appropriate content and difficulty,the textbook knowledge becomes detailed and programmed.For example,the material constitutive model subroutine development can make the students have a comprehensive understanding and master the details,thus effectively solving the difficult and unsystematic problems in classroom teaching.

    Key words:postgraduate teaching;Continuum Mechanics;subroutine development;material model

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