爬行器在頁巖氣水平井射孔中的應(yīng)用研究

王俊方，張龍富，夏海幫，王玉海

（中國石化華東油氣分公司，江蘇南京210019）

目前頁巖氣水平井分段壓裂主要采用泵送橋塞射孔聯(lián)作進(jìn)行分段壓裂，首段射孔因缺乏泵送通道，常采用連續(xù)油管傳輸射孔。連續(xù)油管射孔相較于鉆桿傳輸射孔、普通油管傳輸射孔，具有速度快、無須壓井等優(yōu)點(diǎn)，相較于電纜傳輸射孔，則可在帶壓下管柱的同時使射孔工具串進(jìn)入頁巖氣水平井段。連續(xù)油管射孔時，完成一次起下作業(yè)將受到6 次彎曲變形，在高溫高壓或腐蝕環(huán)境中，因受腐蝕或其他人為因素影響，造成的金屬疲勞等縮短了連續(xù)油管的壽命，因此，連續(xù)油管首段射孔費(fèi)用也相對高昂，這也是制約頁巖氣開發(fā)的因素之一，尤其是常壓頁巖氣井頁巖儲層具有低壓、低孔、低滲等特點(diǎn)[1-4]，一般產(chǎn)氣量也較低，更需要降本增效以實(shí)現(xiàn)效益開發(fā)[5-7]。施工中起下管柱時間長，射孔施工時間長。連續(xù)油管自重小，較普通油管柔性強(qiáng)，常出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。在合適的條件下，爬行器射孔可以避免連續(xù)油管首段射孔施工費(fèi)用高、周期長、易自鎖等缺點(diǎn)。井下爬行器有滾輪爬行式、伸縮抓靠式及履帶式3種[8-9]。南川頁巖氣田及周邊頁巖氣區(qū)塊最為常見的是滾輪式爬行器。爬行器輸送儀器或工具較鉆桿輸送、油管或連續(xù)油管輸送效率高，且成本低[10-11]。爬行器多用于水平井套管內(nèi)測井作業(yè)，也有用于大斜度注水井起下測調(diào)儀等[12-14]。南川頁巖氣田結(jié)合頁巖氣水平井的實(shí)際情況，對爬行器射孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了分析，研究工藝適應(yīng)性，選取不同井況的氣井進(jìn)行試驗(yàn)，通過研制改進(jìn)電壓隔離保護(hù)短節(jié)等措施，擴(kuò)展了滾輪爬行器使用范圍，實(shí)現(xiàn)了爬行器射孔替代連續(xù)油管首段射孔，并掌握了爬行器射孔的性能及其適用條件，提升了頁巖氣井首段射孔作業(yè)效率。

1 爬行器射孔的結(jié)構(gòu)及原理

爬行器，又稱牽引器，在頁巖氣水平井上主要用于固放磁測井。將固放磁測井所需儀器用井下驅(qū)動短節(jié)輸送至預(yù)定水平段，進(jìn)而完成測井作業(yè)，井下驅(qū)動短節(jié)及其配套工具組合統(tǒng)稱為爬行器。

通過對比分析爬行器固放磁測井與爬行器射孔的區(qū)別，得到爬行器射孔與爬行器測井施工井筒條件不同、儀器防護(hù)要求不同、供電安全要求不同，需要重點(diǎn)研究3個方面的問題：①射孔安全問題。射孔時雷管和橋塞火藥的激發(fā)均是由電流控制，要確保爬行器的電信號在爬行時不能作用到射孔槍串上；②爬行器安全問題。射孔槍及橋塞點(diǎn)火時會產(chǎn)生較大震動，并產(chǎn)生高溫高壓氣體，對爬行器電子線路和結(jié)構(gòu)造成傷害，需要對爬行器內(nèi)部進(jìn)行耐溫、耐壓、抗震改造；③射孔槍串配接問題。與射孔馬龍頭和射孔槍串配接，需要進(jìn)行接頭加工，地面進(jìn)行信號隔離檢查試驗(yàn)、模擬爬行、調(diào)整射孔槍串結(jié)構(gòu)、上翹井點(diǎn)火時如何預(yù)防射孔槍串下滑等。

通過引進(jìn)研制改進(jìn)電壓隔離保護(hù)短節(jié)、減震短節(jié)、轉(zhuǎn)接頭解決了上述3 個方面的問題，實(shí)現(xiàn)了從爬行器固放磁測井到爬行器射孔的拓展，擴(kuò)大了爬行器的使用范圍，形成了完善的頁巖氣水平井爬行器射孔工藝。研究設(shè)計電壓隔離保護(hù)短節(jié)，采用地面控制編碼，在爬行器供電時，將信號與射孔槍串?dāng)嚅_。爬行到預(yù)定位置后，爬行器斷電，信號與射孔槍串連通。研究減震短節(jié)，參考減震器結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，將射孔震動進(jìn)行緩沖消減，爬行器元器件采用耐高溫元器件，并采用硅膠減震。設(shè)計轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)了配接射孔工具串，爬行器射孔裝置的結(jié)構(gòu)、原理及適用條件如下。

1.1 爬行器射孔裝置結(jié)構(gòu)

爬行器射孔裝置主要由地面控制系統(tǒng)和井下儀器組成。

1.1.1 地面控制系統(tǒng)

地面控制系統(tǒng)由控制計算機(jī)、控制箱組成?？刂葡溆?00 V直流電源、通訊系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口、主控制板組成（圖1）。

圖1 地面控制系統(tǒng)Fig.1 Ground control system

地面控制系統(tǒng)使用600 V的程控直流電源，該電源作為爬行器射孔工具串井下儀器的供電電源，可手動調(diào)節(jié)，也可用PC機(jī)程控。PC機(jī)通過MODEM 將控制指令發(fā)往井下儀器，同時也接收井下儀器上傳數(shù)據(jù)，另外也可對程控直流電源發(fā)出電壓調(diào)節(jié)指令，設(shè)定電流最大限定值，接收程控直流電源返回的工作電壓、工作電流。

1.1.2 井下儀器

井下儀器由張力CCL短節(jié)、扶正器短節(jié)（一般一串儀器配置3～4個）、電子線路、推靠短節(jié)、驅(qū)動短節(jié)（一串儀器標(biāo)配3 個）、補(bǔ)償短節(jié)、柔性短節(jié)、減震短節(jié)、電壓隔離保護(hù)短節(jié)等組成。同時整串儀器中還配有轉(zhuǎn)換接頭。另外還有注油泵、維修工具箱等輔助設(shè)備（圖2）[15]。

圖2 爬行器射孔井下組成Fig.2 Downhole composition of tractor perforating tool

1.2 爬行器射孔原理

爬行器與射孔槍在地面組裝連接在一起，通過地面控制系統(tǒng)控制爬行器的運(yùn)動方向，實(shí)現(xiàn)射孔槍到達(dá)預(yù)定水平井段，再經(jīng)由電纜電子選發(fā)，實(shí)現(xiàn)分簇射孔[16]。操作人員控制地面控制系統(tǒng)，下達(dá)操作指令，實(shí)現(xiàn)爬行器的啟停、進(jìn)退、速度控制，監(jiān)視并記錄各種地面及井下儀器的工作狀態(tài)、工作參數(shù)。操作人員通過這些信息，實(shí)現(xiàn)爬行器進(jìn)行控制、調(diào)整，使其工作在最佳狀態(tài)，爬行器通過驅(qū)動臂液壓推靠，將驅(qū)動輪緊貼在套管壁上，啟動驅(qū)動輪，爬行器帶動射孔槍在套管內(nèi)向前爬行，攜帶射孔槍到達(dá)射孔目的層段，最后由電纜配合完成射孔、上提。

1.3 爬行器射孔適用條件

1）井眼軌跡上傾型水平井可爬行井斜不應(yīng)超過95.7°，實(shí)際施工中已實(shí)現(xiàn)最大井斜91°的頁巖氣水平井爬行器射孔。

2）井眼軌跡下傾型水平井，因其井斜小于90°，理論上均可成功完成爬行器射孔，實(shí)際施工中已實(shí)現(xiàn)水平段長達(dá)2 053 m 的下傾型頁巖氣井爬行器射孔。

3）井筒需經(jīng)過通探洗或保障井筒干凈后方可實(shí)施，井筒內(nèi)的水泥殘留、油基泥漿殘留會增大爬行阻力或造成驅(qū)動輪打滑[17]。常見頁巖氣井筒內(nèi)徑115.02 mm，而爬行器射孔工具串扶正器外徑99 mm，水泥或油基泥漿殘留較多時雜物堆積帶來的井筒縮徑將導(dǎo)致爬行器射孔工具串在行進(jìn)中遇阻，難以到達(dá)預(yù)定射孔位置。爬行器射孔技術(shù)與近年逐漸擴(kuò)大推廣應(yīng)用范圍的可溶性橋塞分段改造技術(shù)具有較高的相容性，均屬于電纜傳輸作業(yè)，與縮徑的多級滑套壓裂工藝則不宜組合使用。

2 爬行器射孔施工工藝

2.1 爬行器射孔牽引力及適用井斜計算

爬行器的驅(qū)動力由驅(qū)動短節(jié)提供，由牽引電機(jī)通過減速器和齒輪組進(jìn)行多級減速和方向調(diào)整最終傳遞給牽引輪。在整個動力傳遞過程中爬行器電機(jī)輸出的功率恒定，牽引輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力大小與減速比相關(guān)，如下公式[18]：

式中：F驅(qū)為牽引輪驅(qū)動力，N；P為電機(jī)輸出功率，W；n為齒輪比；i2為減速器速比；η為機(jī)械效率；r為牽引輪半徑，m；ω0為電機(jī)角速度，rad/s。

經(jīng)過計算，一支驅(qū)動短節(jié)的驅(qū)動力為2 665.6 N，高于JHQY-B 型牽引器的驅(qū)動短節(jié)2 000 N 驅(qū)動力[19]。一般情況下配備3支驅(qū)動短節(jié)下井作業(yè)，驅(qū)動力總共7 996.8 N。

對工具串進(jìn)行受力分析可知（圖3），滿足以下條件時，才能滿足爬行器正常爬行：

式中：F1為爬行器射孔工具串重力沿井筒方向分量，N；f摩為爬行器射孔工具串沿井筒方向摩擦阻力，N；為電纜與井筒間摩擦阻力，N；F3為水平段電纜重力分量，N；F4為井筒內(nèi)流體阻力，N。

圖3 爬行器射孔工具串受力分析Fig.3 Force analysis of tractor perforating tool

水平段電纜重力分量F3則因井眼軌跡不同，在動力與阻力間變換，為簡化模型，將其按照連續(xù)上翹長水平段模型簡化，其在爬行器向人工井底前進(jìn)過程中表現(xiàn)為阻力。工具串運(yùn)行速度低，且因固井頂替灰漿不再采用泥漿，工具串的工作環(huán)境簡化為水環(huán)境，水的黏度較低，故忽略流體阻力F4。

式（3）—式（4）中：G為爬行器射孔工具串重力，N；θ為計算的井對應(yīng)水平段傾角，°；μ為爬行器射孔工具串滾動摩擦系數(shù)；G繩為水平段電纜重力，N；為水平段電纜與井筒間摩擦阻力，N；為斜井段電纜與井筒間摩擦阻力，N。

通過式（3）、式（4）計算，得到工具串可以向上爬行的傾角θ。

結(jié)合射孔的過程，射孔還需滿足在斷電后爬行器射孔工具串可以停留在原地防止滑動造成電纜打扭，即摩擦力f摩＞F1，tanθ＜μ，取摩擦系數(shù)為0.2，則計算得到θ＜11.3°，理論情況下爬行器射孔的爬行井斜為101.3°。

代入式（3）、式（4）得：

式中：m為工具串重量，kg；μ1為爬行器射孔工具串滾動摩擦系數(shù)，取0.015；μ2為鋼絲繩摩擦系數(shù)，取0.2；L1為水平段長，m；L2為斜井段段長，m；α為測井電纜每米重量，取0.4 kg/m；β為對應(yīng)L2斜井段的平均傾角，取45°；g為重力加速度，N/kg。

按照頁巖氣井?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行試算，一口水平段長2 000 m 的、斜井段長800 m 的頁巖氣井，利用3個驅(qū)動短節(jié)的爬行器射孔工具串完成兩簇射孔，將上述參數(shù)代入式（5）得到：

解不等式得到θ＜29.12°，即爬行器射孔工具串在通電情況下，理論上能在井斜達(dá)119.12°的長水平段中完成射孔。結(jié)合上述工具串防滑要求，理論情況下爬行器射孔的爬行井斜為101.3°。

實(shí)際作業(yè)時，在上傾井段停留仍具有下滑風(fēng)險，射孔作業(yè)產(chǎn)生的震動可能會導(dǎo)致下滑工具串，爬行器射孔工具串采用的扶正減阻滾珠軸承會使工具串與井筒接觸的摩擦系數(shù)下降，造成電纜打扭等井下事故。因此，應(yīng)當(dāng)對施工井斜上限保留安全余量，保留100%的安全余量，則采用爬行器射孔的氣井水平段井斜角不應(yīng)超過95.7°。

2.2 爬行器射孔管柱組合

爬行器射孔管串主要由射孔馬龍頭+爬行器+射孔槍串組成，爬行器輸送射孔施工采用爬行器1次下井輸送2簇射孔槍在不同位置進(jìn)行射孔，下井工具串結(jié)構(gòu)如下：射孔馬龍頭+旋轉(zhuǎn)短節(jié)+單芯轉(zhuǎn)換短節(jié)+CCL+電子線路+上扶正器+驅(qū)動短節(jié)+電壓隔離保護(hù)短節(jié)+柔性短節(jié)+下扶正器+減震短節(jié)+槍身接頭+射孔槍2+槍身接頭+延時起爆器+射孔槍1+射孔槍尾，槍串最大外徑φ99 mm，連接總長17.5 m，總重量483.5 kg。

2.3 爬行器射孔工藝及注意事項

連接除射孔槍以外的完整射孔工具儀器串，連接爬行器控制箱和單芯轉(zhuǎn)換地面控制箱，使用爬行器控制箱給單芯電纜供+30 V直流電后馬上斷電，此時單芯轉(zhuǎn)換短節(jié)線路切換到射孔槍供電。使用電壓隔離保護(hù)短節(jié)小控制箱，給單芯電纜供-80 V 直流電，將電壓保護(hù)短節(jié)切換到射孔模式，檢查射孔通路，使用選發(fā)模塊模擬點(diǎn)火。使用電壓保護(hù)短節(jié)小控制箱，給單芯電纜供-80 V 直流電，將電壓保護(hù)短節(jié)切換到安全模式。使用爬行器控制箱給單芯電纜供電+25 V 直流電，保持10 s 以上，將單芯轉(zhuǎn)換短節(jié)切換到爬行器供電，繼續(xù)給爬行器供電+250 V 直流電，完成檢查爬行器功能。斷開所有供電線路，接射孔槍下井，下放儀器到井下50 m，使用爬行器控制箱給爬行器供電。觀察CCL 信號，儀器下放到自然遇阻，啟動爬行器，記錄CCL 信號，爬行器送射孔槍到射孔層位，停止爬行器，給爬行器斷電。使用電壓保護(hù)短節(jié)小控制箱，給單芯電纜供-80 V 直流電，將電壓保護(hù)短節(jié)切換到射孔模式，射孔槍點(diǎn)火射孔。

為確保施工安全，爬行器射孔作業(yè)時，應(yīng)重點(diǎn)注意以下事項：應(yīng)嚴(yán)格按照操作規(guī)程施工；電纜防噴器等井控設(shè)備必須按照防噴要求處于待命狀態(tài)，確保隨時可用；施工前配接好儀器，檢查爬行器工作是否正常，與井下儀器連接是否正常；地面接儀器時應(yīng)特別注意檢查密封圈；工具串下井后，在井深100 m處及爬行之前分別再次檢測，確保工具串狀態(tài)正常后進(jìn)行爬行作業(yè)；控制好電纜張力，工具串正常下行遇阻后，電纜保持10 m的余量，減少爬行器額外負(fù)載，啟動爬行器，保持絞車下放電纜速度和爬行器爬行速度相同，張力不超過下放10 m后所顯示的值+1 kN/m；爬行過程中要全程關(guān)注電流、CCL等信號情況，防止過載及井下異常情況，主電源限流設(shè)定在2 500 mA，負(fù)載較大可適當(dāng)增加，3節(jié)驅(qū)動不超過3 000 mA，2節(jié)驅(qū)動不超過2 000 mA；爬行過程中推靠壓力必須嚴(yán)格控制，最大壓力不超過8 MPa，以免損壞爬行器工具串。

與常規(guī)電纜射孔作業(yè)相比，上述注意事項中，爬行器射孔作業(yè)時尤其要注意做好地面工具串檢測和爬行階段的推靠壓力控制。

地面檢測爬行器工具串要點(diǎn)如下：①在地面模擬爬行時，測量電壓隔離保護(hù)短節(jié)輸出端對地電壓，輸出為0 V時符合要求，確保爬行器爬行時無電源作用在射孔器材上；②測量點(diǎn)火電流和電壓，地面控制打開電壓隔離保護(hù)短節(jié)，接通地面點(diǎn)火選發(fā)面板和射孔器材之間的通道，地面進(jìn)行選發(fā)，工作正常后，模擬點(diǎn)火，輸出電流在1 A 以上，并用模擬雷管進(jìn)行點(diǎn)火驗(yàn)證。地面工具串檢測問題后方可配接射孔槍。

爬行器推靠壓力控制要點(diǎn)如下：井下工作時在能保證爬行正常工作的情況下，推靠壓力盡量小，可提高儀器的工作效率，啟動時推靠壓力設(shè)定在2～3 MPa。工作過程中如果出現(xiàn)爬行打滑現(xiàn)象，電流忽高忽低，張力持續(xù)下降，爬行器未移動，可微調(diào)加壓，直至工作正常，壓力不得超過8 MPa。爬行速度調(diào)節(jié)，可通過軟件向上或向下速度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)整速度，轉(zhuǎn)速最好不要超過2 800 r/min，觀察各節(jié)驅(qū)動速度誤差不得超過50 r/min，向上調(diào)節(jié)速度時注意觀察各節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)速。一方面轉(zhuǎn)速要同步，另一方面如果向上調(diào)節(jié)速度而驅(qū)動實(shí)際速度不再上升說明速度設(shè)定過高，處于超調(diào)狀態(tài)，此時需將速度設(shè)定減小降低爬行速度，或者增加纜頭電壓，不超過380 V，直至各節(jié)驅(qū)動速度不再上升且同步。

3 爬行器射孔的試驗(yàn)情況

3.1 試驗(yàn)井NC4-4HF井基本情況

2018年9月在重慶市南川區(qū)NC4-4HF井進(jìn)行了的爬行器射孔試驗(yàn)。NC4-4HF 井是部署在上奧陶五峰組—下志留統(tǒng)龍馬溪組下部的1 口頁巖氣開發(fā)井，為下傾型井，主要穿行龍馬溪組3號小層，水平段長1 356 m，A 靶點(diǎn)井深4 103 m，井斜79.34°，垂深3 698.16 m；B 靶點(diǎn)井深5 655 m，井斜91.2°，垂深3 760.86 m；AB 高差62.7 m，首段射孔井深5 614.0～5 639.0 m，井斜91°，井身全角變化率1.48°/30 m，儲層埋藏深，首段射孔位置較深，使用連續(xù)油管射孔施工周期長、自鎖的概率大，因此，該井選擇使用爬行器射孔進(jìn)行首段射孔施工。

3.2 NC4-4HF井爬行器射孔施工過程

該井施工過程如下：在直井段正常通過電纜下放，下至3 552.85～3 550.91 m（套管接箍1.94 m）處，校深后儀器繼續(xù)下井。到達(dá)井斜60.64°，井深3 740 m位置自然遇阻，閉合安全短節(jié)開關(guān)，射孔操作員進(jìn)行電子選發(fā)模塊通訊檢測，通訊檢查正常后，爬行器操作員斷開安全短節(jié)開關(guān)并檢查確認(rèn)。爬行器開始爬行，絞車工啟動絞車，爬行過程中電纜張力控制在650 kg，爬行速度保持在350～450 m/h。射孔地面系統(tǒng)實(shí)時記錄磁定位曲線，射孔操作員觀察CCL信號，與套管數(shù)據(jù)表進(jìn)行對比，時刻注意節(jié)箍長度及短套位置，做好深度校驗(yàn)，由測井隊和射孔隊通過實(shí)測曲線對標(biāo)準(zhǔn)節(jié)箍進(jìn)行核實(shí)，測取節(jié)箍曲線。經(jīng)過6 h 爬行到達(dá)預(yù)定位置：5 637.5～5 639.0 m。爬行過程中驅(qū)動輪速度保持在2 050 r/min，推靠壓力4.3 MPa，在井深5 610 m 處，驅(qū)動輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，判斷為套管壁固井水泥或雜物影響，微調(diào)轉(zhuǎn)速至2 200 r/min，推靠壓力增至4.8 MPa，順利到達(dá)預(yù)定井深。校正深度使射孔槍正對射孔層位，點(diǎn)火準(zhǔn)備完成后，由爬行器操作員閉合安全短節(jié)開關(guān)，下發(fā)射孔指令，射孔操作員開始第一簇點(diǎn)火并記錄數(shù)據(jù)，點(diǎn)火電壓147 V，電流1 427 mA，井口有明顯震感，張力出現(xiàn)變化。第二簇射孔慢速上提掛擋程序，密切注意張力變化和磁定位曲線，保證第二簇射孔槍與設(shè)計射孔深度一致，用相同方法判斷是否射孔成功。射孔完成后按照操作程序正常上提電纜。

3.3 爬行器射孔試驗(yàn)效果評價

3.3.1 射孔成功率

NC4-4HF 井通過上提電纜提出射孔槍，現(xiàn)場地面檢查發(fā)射率，應(yīng)射60孔，實(shí)射60孔，發(fā)射率100%，圓滿完成射孔任務(wù)。

爬行器射孔在NC4-4HF 井試驗(yàn)成功后，在工區(qū)內(nèi)推廣應(yīng)用，目前已經(jīng)順利實(shí)施7井次爬行器射孔任務(wù)（表1），成功完成7口，成功率100%，爬行器射孔施工最大水平段2 053 m，最大井斜91°，爬行器射孔在成功爬到層位后能順利完成射孔，射孔成功率100%。

3.3.2 對比評價

通過現(xiàn)場應(yīng)用首段爬行器射孔只需安裝好井口防噴裝置，給吊車掛好滑輪即可進(jìn)行射孔施工，安裝快，節(jié)約時間，而連續(xù)油管傳輸射孔、鉆輸、TCP等射孔方式，還需要進(jìn)行車組的安裝、固定，準(zhǔn)備下井材料（油管、鉆桿等），安裝時間長。鉆桿和油管傳輸射孔時間最長，同樣5 800 m 井深的射孔施工，鉆桿和油管傳輸需要3～4 d 的時間進(jìn)行管柱起下施工，連續(xù)油管需要16 h，而爬行器只需10 h 即可完成射孔并上提射孔槍至井口。

在NC4-4HF井試驗(yàn)中，爬行器射孔施工準(zhǔn)備、射孔作業(yè)以及撤場，耗時僅1～2 d，而一般頁巖氣井進(jìn)行連續(xù)油管射孔的周期約3～4 d，節(jié)約施工周期約2 d，利用爬行器射孔實(shí)現(xiàn)了壓裂試氣工程效率提升。

表1 爬行器射孔統(tǒng)計Table1 Tractor perforation statistics

首段采用爬行器射孔，相較于連續(xù)油管射孔單井可節(jié)約5萬元，7口井累計節(jié)約費(fèi)用35萬元。通過優(yōu)化固井膠塞，實(shí)現(xiàn)減少套管內(nèi)固井水泥殘留，可以取消通井洗井作業(yè)，減少施工工序及相應(yīng)費(fèi)用。

爬行器射孔與目前最常采用的連續(xù)油管射孔對比詳見表2。

4 結(jié)論

1）爬行器射孔技術(shù)能滿足頁巖氣水平井帶壓射孔需求，適用于頁巖氣水平井首段射孔作業(yè)。井筒條件合適時，也可用其進(jìn)行其余壓裂段中途帶壓補(bǔ)孔。通過井下電壓隔離保護(hù)短節(jié)等各類儀器的組合能實(shí)現(xiàn)爬行和射孔之間的安全切換，保障了爬行器射孔施工的安全。

2）爬行器射孔對井筒條件要求高，井筒需處理干凈，且井眼軌跡不能過于復(fù)雜，理論上適用井斜小于95.7°的頁巖氣水平井。實(shí)際施工時，因固放磁測井需求，可將鉆輸測固井質(zhì)量改為爬行器測固井質(zhì)量，先期對井筒條件進(jìn)行實(shí)際測試，若測井工具串能到達(dá)射孔井深，則爬行器射孔可以根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度直接安排；若測井工具串無法通過爬行器輸送超過射孔井深，則適時調(diào)整為其他方案進(jìn)行頁巖氣井水平段首段射孔。如何滿足上傾角度更大的頁巖氣水平井射孔需求可作為下一步攻關(guān)方向。

3）爬行器射孔安裝快，爬行時間短，相比連續(xù)油管射孔可節(jié)省工期2 d，首段射孔施工周期縮短50%，可實(shí)現(xiàn)低成本高成功率射孔作業(yè)，試氣工程工序銜接更加緊密。

表2 連續(xù)油管射孔與爬行器射孔對比Table2 Comparison of coiled tubing perforation and tractor perforation