鄭偉連,楊純輝,劉仕運
(1.中國航發(fā)沈陽發(fā)動機研究所,沈陽110015;2.空軍裝備部駐沈陽地區(qū)第二軍事代表室,沈陽110043)
推重比是衡量戰(zhàn)斗機發(fā)動機技術水平和作戰(zhàn)效能的重要指標之一。為了實現(xiàn)航空發(fā)動機的推重比指標,在設計過程中對整機質(zhì)量有嚴格的要求。在發(fā)動機方案設計階段,將發(fā)動機整機質(zhì)量指標合理地分配給各設計單元是實現(xiàn)整機質(zhì)量控制的重要手段。
相關學者對渦噴、渦扇發(fā)動機質(zhì)量的估算方法開展了大量研究。王團結等[1]建立了采用粒子群優(yōu)化算法的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)動機質(zhì)量估算模型;張韜等[2]根據(jù)發(fā)動機部件法的思想,建立了基于統(tǒng)計的各部件氣動-結構經(jīng)驗關系模型,發(fā)展了變循環(huán)發(fā)動機質(zhì)量預估方法;潘代鋒等[3]從發(fā)動機熱力循環(huán)參數(shù)出發(fā),通過流路分析確定總體輪廓尺寸,進一步獲得主要零件的幾何尺寸并估算發(fā)動機質(zhì)量。但是,鮮有關于航空發(fā)動機整機質(zhì)量分配技術方面的研究。
本文對發(fā)動機整機質(zhì)量目標進行了定義,提出了1 種在方案論證階段將發(fā)動機整機質(zhì)量名義值和質(zhì)量公差向各設計單元分配的方法。
在發(fā)動機方案論證階段,航空發(fā)動機的質(zhì)量目標來源為:
(1)對于1 臺新研制的發(fā)動機,通過整機質(zhì)量估算方法得到發(fā)動機的整機質(zhì)量名義值m0;
(2)承接發(fā)動機用戶的質(zhì)量指標要求,一般為發(fā)動機整機質(zhì)量的最大值mmax。例如:某型航空發(fā)動機用戶要求的發(fā)動機干質(zhì)量指標為不大于1780+2%kg,即整機質(zhì)量不超過1815.6 kg。
以上質(zhì)量指標僅明確了發(fā)動機整機質(zhì)量的名義值或質(zhì)量最大值,以此作為發(fā)動機整機質(zhì)量目標,不能夠準確地表征和描述發(fā)動機整機質(zhì)量值的隨機性。同時,以上的質(zhì)量指標未對發(fā)動機整機的質(zhì)量公差進行定義,無法滿足發(fā)動機整機質(zhì)量的分配需求。
考慮到航空發(fā)動機制造過程中存在的系統(tǒng)誤差和隨機誤差,假設發(fā)動機整機質(zhì)量分布服從正態(tài)分布,如圖1 所示。定義發(fā)動機整機質(zhì)量目標為(μ,σ),其中μ 為發(fā)動機整機質(zhì)量名義值,σ 為整機質(zhì)量公差值。發(fā)動機整機質(zhì)量公差范圍為(μ-σ,μ+σ)。
圖1 發(fā)動機整機質(zhì)量目標
航空發(fā)動機采用單元體思想開展設計工作,單元體是航空發(fā)動機的設計、裝配單元。在發(fā)動機方案設計階段,發(fā)動機總體設計專業(yè)人員需要將整機質(zhì)量的名義值和公差分配給各單元體,某型雙轉(zhuǎn)子渦輪風扇發(fā)動機的單元體劃分為進氣機匣、風扇、中介機匣、中央傳動機匣及第2 和第3 號軸承、高壓壓氣機轉(zhuǎn)子、高壓壓氣機前機匣、高壓壓氣機后機匣、燃燒室機匣、燃燒室火焰筒、高壓渦輪導向器、高壓渦輪轉(zhuǎn)子、高壓渦輪機匣、低壓渦輪、渦輪后機匣、混合器、加力擴散器、收-擴噴管、附件機匣、外涵機匣。
整機質(zhì)量名義值分配和整機質(zhì)量公差值分配的流程如圖2 所示。
圖2 發(fā)動機整機質(zhì)量分配流程
從圖中可見,整機質(zhì)量分配后,確認整機質(zhì)量名義值和公差值是否滿足整機質(zhì)量目標。如果滿足質(zhì)量目標,則結束質(zhì)量分配工作;如果不滿足整機質(zhì)量目標,則調(diào)整單元體的質(zhì)量分配結果,將整機質(zhì)量重新分配,直至滿足整機質(zhì)量目標要求。
發(fā)動機整機質(zhì)量名義值向各單元體分配的策略可表示為
式中:n為發(fā)動機單元體總數(shù);μi為第i 個單元體的質(zhì)量名義值。
對于從原型機改進研制的改型發(fā)動機,其各單元體質(zhì)量名義值可以參考已有原型機對應的單元體質(zhì)量。針對改型機相對于原型機中單元體結構的改進設計,在整機質(zhì)量名義值分配過程中,以原型機單元體質(zhì)量為基礎進行修正得到改型機單元體質(zhì)量名義值。
例如:某推力級別的葉型改進結構的3 級風扇單元體的質(zhì)量名義值為
式中:M1為改進葉型結構的風扇單元體質(zhì)量名義值;M0為某推力級別的3 級風扇的名義質(zhì)量;α 為修正系數(shù),具體值依據(jù)改進結構的具體情況確定。
對于沒有原型機的全新研制的發(fā)動機,首先利用質(zhì)量估算經(jīng)驗公式或軟件對發(fā)動機各單元體的質(zhì)量進行估算,然后以估算的結果為依據(jù)確定單元體質(zhì)量名義值,最終實現(xiàn)發(fā)動機整機質(zhì)量名義值的分配。
發(fā)動機整機質(zhì)量公差向各單元體分配的策略可表示為
式中:σi為第i 個單元體的質(zhì)量公差值。
發(fā)動機整機質(zhì)量公差分配受多種因素影響。單元體加工成本、其質(zhì)量在整機質(zhì)量的占比、零組件特性都會影響單元體質(zhì)量公差的確定。
工程實踐表明,零組件的質(zhì)量公差和加工成本為負相關的關系,即質(zhì)量公差越小,生產(chǎn)加工成本越高。在質(zhì)量公差的分配過程中,如果某單元體的質(zhì)量公差分配較大,其加工成本相應會降低;反之,如果分配的質(zhì)量公差較小,則其加工成本會增加。定義單元體加工成本因素對質(zhì)量公差分配的影響因子為k1。
每臺發(fā)動機單元體的質(zhì)量在發(fā)動機整機質(zhì)量中所占的比例不一樣。在發(fā)動機整機質(zhì)量公差分配時,需要考慮各單元體質(zhì)量在整機質(zhì)量的占比來確定單元體質(zhì)量公差值。例如:某單元體質(zhì)量占整機質(zhì)量的比例較大,該單元體的質(zhì)量公差分配就需要重點考慮;相反,對于發(fā)動機中質(zhì)量占比較小的單元體,其質(zhì)量公差分配可以相對大一些。定義單元體質(zhì)量占比因素對質(zhì)量公差分配的影響因子為k2。
質(zhì)量占比的影響因素可表示為
航空發(fā)動機零件按功能分為支撐結構件、轉(zhuǎn)子件、聯(lián)結件等;按應用特性又分為普通件、關鍵件、重要件等。發(fā)動機中的某些轉(zhuǎn)子件,如盤軸、葉片等,由于其結構的重要性,設計精度要求比較高,多數(shù)都采用機加、精密鑄造等方式制造,因此一般要求其具有較小的質(zhì)量公差值;另外,一些采用鑄造方式生產(chǎn)的支撐結構類的零件,由于其工作環(huán)境要求不高,其設計精度要求也比較低,因此其質(zhì)量公差相對較大。定義單元體零組件特性因素對質(zhì)量公差分配的影響因子為k3。
單元體的零件特性因素影響因子可以采用權重系數(shù)法確定。定義單元體或組件中關鍵件的數(shù)量為a,其總質(zhì)量為ma;重要件的數(shù)量為b,其總質(zhì)量為mb;一般件的數(shù)量為c,其總質(zhì)量為mc;暫不考慮螺帽、螺釘、鎖片等小零件。定義關鍵件的權重系數(shù)為ηa,重要件的權重系數(shù)為ηb,一般件的權重系數(shù)為ηc,則組件的考慮零組件特性的綜合權重系數(shù)η 為
ηa、ηb、ηc的具體數(shù)值由專家系統(tǒng)打分評定??紤]上述影響因素,實現(xiàn)質(zhì)量公差分配
加工成本是影響單元體質(zhì)量公差的重要方面。在發(fā)動機制造過程中,零組件的質(zhì)量公差與加工成本相關。采用不同的加工方法,零組件的質(zhì)量公差不同,產(chǎn)生的加工成本也不同??傮w來說,加工成本和質(zhì)量公差成反比關系。
不同的零組件質(zhì)量公差需要采用不同的加工工藝和制造資源來實現(xiàn)。制造資源主要包括制造裝備、工藝裝備、工藝技術和人力資源。具體影響到加工成本的因素有7 類[4-5]:設備價值、工藝方法、工序次數(shù)、工序工時、刀具和工具價值、檢測工具價值、操作工人技術等級。這些因素都會對產(chǎn)品成本產(chǎn)生不同程度的影響,影響是綜合、復雜且常常是模糊的,可以把各種因素按照一定的規(guī)則分為若干等級,并采用模糊數(shù)學理論對各加工因素進行處理:
首先應用二元對比排序法確定各類加工因素對成本影響的權系數(shù),即先在二元對比中建立比較級;然后再按一定方法轉(zhuǎn)化為總體的排序;最后對結果進行歸一化處理,確定出各類加工因素對成本影響的權系數(shù)
式中:a1~a7分別為7 種加工因素對成本影響的權系數(shù)。
每類加工因素按照一定的規(guī)則(如按等比、等差)分成若干等級,專業(yè)人員對各等級評判給分并采用數(shù)理統(tǒng)計處理的方法確定各等級對加工成本的影響系數(shù)。
零組件的幾何形狀、尺寸千差萬別,很難用1 個數(shù)學模型精確描述所有尺寸的“加工成本-質(zhì)量公差”,因此國內(nèi)外還未建立成熟的發(fā)動機零組件加工成本和質(zhì)量公差的數(shù)學模型。
本文采用基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡建立的“加工成本-質(zhì)量公差”模型,為單元體質(zhì)量公差的分配提供依據(jù)。把加工成本看成是質(zhì)量公差值T 和加工因素成本影響系數(shù)V 的函數(shù),并利用神經(jīng)網(wǎng)絡的高度非線性映射的特點,同時考慮到加工因素影響系數(shù)的模糊性問題,建立基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡[6-8]的“加工成本-質(zhì)量公差”模型。該網(wǎng)絡的輸入為零組件的質(zhì)量公差值T 和加工因素成本影響系數(shù)V,輸出為加工成本。
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡選用具有實數(shù)輸入的模糊神經(jīng)元,這種模糊神經(jīng)元有N個非模糊輸入,加權操作由隸屬度函數(shù)代替[9]。把質(zhì)量公差和加工因素成本影響系數(shù)作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入,神經(jīng)元結構如圖3 所示。
加權操作由隸屬度函數(shù)代替,?表示累積算子,則模糊神經(jīng)元的數(shù)學表達式為
圖3 神經(jīng)元結構
式中:x1,x2,…,xn為單元體質(zhì)量公差;u1,u2,…,un為質(zhì)量公差的加工因素成本影響系數(shù);uy為加工成本。
“加工成本-單元體質(zhì)量公差”模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型4 層結構如圖4 所示。
從圖中可見,第1 層為輸入層。
第2 層的作用是計算各輸入分量的隸屬度。采用高斯函數(shù)作為隸屬度函數(shù)
圖4 “加工成本-單元體質(zhì)量公差”模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型
式中:xi為第i 個輸入;n 為輸入層結點數(shù);μij、cij、σij分別為隸屬度函數(shù)、隸屬度函數(shù)的中心及寬度;下標i表示第i 個輸入,j 表示推理結點的序號。
第3 層為推理層,每個節(jié)點對應于1 條模糊規(guī)則
第4 層為反模糊化層。將第3 層的結果通過一定的權值組合出最后的輸出結果
式中:wj為連接權值。
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法采用梯度下降法,在學習過程中對cij、σij、wj的調(diào)整量Δcij、Δσij、Δwj可表示為
式中:η 為權值學習系數(shù);Ep為網(wǎng)絡目標函數(shù);l 為迭代步數(shù)。
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡選用的目標函數(shù)[10-11]為
式中:yd為網(wǎng)絡期望輸出;yc為網(wǎng)絡實際輸出;Ep為期望輸出和實際輸出的誤差。
網(wǎng)絡算法的具體計算流程如圖5 所示[12]。
圖5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡算法流程
根據(jù)發(fā)動機方案設計結果,對與該方案相同類型的發(fā)動機單元體的實際質(zhì)量進行大量測量,形成單元體質(zhì)量的數(shù)據(jù)積累。采用統(tǒng)計學工具,得出與設計方案相同類型發(fā)動機單元體的質(zhì)量統(tǒng)計學分布規(guī)律。例如:假設發(fā)動機整機質(zhì)量M 服從正態(tài)分布M~N (μ,σ2);假設風扇單元體質(zhì)量M1服從正態(tài)分布M1~N(μ1,σ12);假設壓氣機單元體質(zhì)量M1服從正態(tài)分布M2~N(μ2,σ22);單元體Mi大量測量后經(jīng)過數(shù)據(jù)分析得出其服從某種概率分布規(guī)律。
在整機質(zhì)量公差分配后,綜合各單元體的質(zhì)量分布規(guī)律得到整機質(zhì)量,完成1 次質(zhì)量公差分配的迭代。蒙特卡洛[13-15]法能夠較好地利用每臺發(fā)動機單元體的概率分布特性,基于統(tǒng)計學原理給出科學的綜合結果。
蒙特卡洛算法的計算流程如圖6所示。
圖6 蒙特卡洛算法流程
以某渦扇發(fā)動機為例,分別采用現(xiàn)有質(zhì)量分配方法和本文提出的質(zhì)量分配方法開展質(zhì)量分配,結果見表1。
表1 質(zhì)量分配結果
結果表明,本文提出的質(zhì)量公差分配方法在考慮了生產(chǎn)成本、質(zhì)量占比、零組件特性等因素后,得出了更合理的質(zhì)量公差分配結果。
本文定義了發(fā)動機整機質(zhì)量目標,提出了整機質(zhì)量名義值和質(zhì)量公差向單元體的分配流程和分配方法,在質(zhì)量公差分配過程中重點考慮了單元體生產(chǎn)成本、質(zhì)量占比、零組件特性3 方面因素,具有工程應用可行性和合理性。