工業(yè)機器人在機械制造領域的發(fā)展探索

王立忠

摘要：隨著信息技術的發(fā)展全球制造業(yè)的變革越來越深入，一些高技術設備逐漸加入到機械制造業(yè)生產(chǎn)之中，其中工業(yè)機器人作為眾多技術設備中應用最為廣泛的一種，對機械制造業(yè)的發(fā)展促進作用明顯。本文從工業(yè)機器人在機械制造領域的發(fā)展探索，希望可以起到一定借鑒意義。

關鍵詞：工業(yè);機器人;機械;制造

0 ?引言

近些年我國自主研發(fā)機器人重視程度越來越高，大大促進了機器人相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為機器人應用提供了便利，尤其是機械制造領域。利用機器人可以完成很多人無法完成的工作，進一步提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量，為經(jīng)濟發(fā)展打下良好基礎。機器人相關技術得到發(fā)展的同時，不得不對機器人未來發(fā)展進行分析，以便為機器人技術未來的發(fā)展提供依據(jù)。

1 ?工業(yè)機器人與機械制造領域相關概念分析

1.1 工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是一類專業(yè)機器裝置的名稱，主要指面向工業(yè)領域的，可以通過智能化操控實現(xiàn)的，具備多種工業(yè)生產(chǎn)功能的機器。“智能化”指機器受控于人類，或者可以通過特定的程序來完成操控行為?！皺C器人”一詞的由來與上世紀20年代《羅薩母的萬能機器人》中提到機器人的概念有很大關系，這也為之后的工業(yè)機器人提供了一定借鑒。50年代后戴沃爾（美國）提出了工業(yè)機器人的概念，戴沃爾認為機器人具備遙控操作器與伺服軸相互聯(lián)結功能，可以通過預先設定相應程序?qū)崿F(xiàn)自動化運轉，這種機器人也被稱為再現(xiàn)型機器人。隨著技術的進一步發(fā)展，機器人可以完成的工作任務越來越多越來越全面，為機器人之后的廣泛應用與推廣提供了可能。

1.2 機械制造業(yè)

機械制造業(yè)顧名思義指生產(chǎn)多種機械設備的行業(yè)，對國民經(jīng)濟發(fā)展影響較大。一般機械制造業(yè)的生產(chǎn)量比較大，且在生產(chǎn)中對每一個設備相關參數(shù)的控制十分嚴格，利用機器人進行操作可以盡可能避免出現(xiàn)機械設備誤差，確保機械質(zhì)量為機械制造企業(yè)的發(fā)展提供保障。另外，通過工業(yè)機器人的運用也可以為機械生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省一定勞動成本支出，降低成本提高收益，促進機械制造企業(yè)健康發(fā)展。

2 ?工業(yè)機器人在機械制造領域發(fā)展趨勢分析

2.1 AI水平前所未有

隨著技術的發(fā)展，未來工業(yè)機器人在機械制造領域?qū)l(fā)揮出更大的優(yōu)勢，以更加智能化的特點，滿足機械制造企業(yè)發(fā)展多種需要，為企業(yè)發(fā)展增磚添瓦。首先，機器人的核心技術將更加滿足高AI水平需要。未來工業(yè)機器所用到的AI技術將更加完善，機器人操作更加便捷與精準，進一步提升機器人的AI化水平，有利于促進企業(yè)的全面發(fā)展[1]。其次，高端智能化工業(yè)機器人豐富多樣。隨著AI技術的進一步研發(fā)，未來高端智能化機器人的發(fā)展會邁上一個新臺階，可供機械制造企業(yè)選擇的機器人將多種多樣，充分滿足了不同機械企業(yè)對機器人的差異化需求。例如，私人訂制汽車需要加工與其汽車相匹配的各種設備與零部件，采用智能化設備機械可以實現(xiàn)輕松打造，99.9%無參數(shù)誤差，進一步提升汽車品質(zhì)，滿足用戶需求。

2.2 工業(yè)機器人應用領域進一步擴大

隨著機器人相關技術的發(fā)展，未來機械制造領域工業(yè)機器人的運用會越來越廣泛，進一步滿足機械制造企業(yè)生產(chǎn)的多樣化需求，全面促進機械制造企業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。首先，工業(yè)機器人應用領域進一步擴展。除了傳統(tǒng)的機械加工行業(yè)會用到工業(yè)機器人之外，其他新興的機械行業(yè)機器人的利用率將大幅度提升。一些新能源設備制造領域相關機器人的運用會逐漸擴展，進一步借助智能化機器人的優(yōu)勢條件，全面促進新能源設備制造企業(yè)發(fā)展。其次，工業(yè)機器人應用逐漸深入。隨著機器人智能化水平的進一步提升，未來工業(yè)機器人將逐漸走入機械制造領域相對核心一點的領域，在高端船舶制造領域的應用會越來越廣泛，進一步增強工業(yè)機器人應用深度，促進社會進步與發(fā)展。

2.3 工業(yè)機器人逐漸形成自己的品牌

隨著機器人相關技術的發(fā)展，未來機械制造領域工業(yè)機器人的發(fā)展將逐漸呈現(xiàn)品牌化特征。品牌作為各行各業(yè)發(fā)展繞不開的重要問題，如果企業(yè)發(fā)展可以打造自己的品牌，無疑對企業(yè)百利無一害。企業(yè)可以通過品牌的作用無形中推動企業(yè)各項經(jīng)營活動，為企業(yè)發(fā)展提供助力。工業(yè)機器人亦是如此，工業(yè)機器人作為投入相對較大的技術項目，相關機械制造企業(yè)往往更加關注其的性能與品質(zhì)，久而久之便會自動淘汰掉當前市面上存在的品質(zhì)差的機器人企業(yè)，實現(xiàn)優(yōu)勝略汰進一步促進工業(yè)機器人企業(yè)品牌的打造。另外，工業(yè)機器人品牌的形成為工業(yè)機器人走出國門創(chuàng)造了優(yōu)勢條件。通過工業(yè)機器人品牌打造，提升機器人在工業(yè)制造全行業(yè)的知名度，進一步加速工業(yè)機器人品牌打造。

3 ?工業(yè)機器人在機械制造領域發(fā)展路徑分析

3.1 加大AI技術研發(fā)力度，做好數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析

為了適應未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，機器人研發(fā)團隊或者企業(yè)需要注重增加AI技術研發(fā)力度，進一步提升機器人智能化水平，為未來高端工業(yè)機器人的發(fā)展提供保障。相關工業(yè)機器人研發(fā)團隊或企業(yè)不可忽視相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析工作，為技術進一步發(fā)展提供科學依據(jù)。首先，工業(yè)機器人相關研發(fā)團隊或者企業(yè)需要加強機器人軟件開發(fā)。為了提升工業(yè)機器人智能化水平，相關研發(fā)團隊或企業(yè)需要注重工業(yè)機器人軟件開發(fā)，完善軟件程序，優(yōu)化核心編程，進一步提升工業(yè)機器人智能化水平與精準化水平，提升機器人整體品質(zhì)[2]。其次，注重高端工業(yè)機器人的研發(fā)。相關研發(fā)團隊需要關注高端機器人研究工作，進一步協(xié)調(diào)低端、中端、高端工業(yè)機器人的發(fā)展，滿足不同機械制造企業(yè)的差異化需要，全面促進機械制造行業(yè)發(fā)展。再次，相關研發(fā)團隊需要做好數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析工作。工業(yè)機器人研發(fā)團隊或者企業(yè)需要及時收集機器人系統(tǒng)反饋，及時掌握機器人當前狀態(tài)，確保機器人的正常使用，為機器人的完善提供依據(jù)。

3.2 拓展工業(yè)機器人功能，增加機器人研發(fā)深度

相關研發(fā)團隊或者企業(yè)需要健全工業(yè)機器人功能，增加機器人研發(fā)深度，進一步提升工業(yè)機器人質(zhì)量，滿足不同領域的多樣需求。首先，健全工業(yè)機器人功能。工業(yè)機器人相關研發(fā)團隊或者企業(yè)可以根據(jù)不同行業(yè)的具體需求，適當拓展工業(yè)機器人功能，提升工業(yè)機器人整體質(zhì)量，進一步促進機械制造行業(yè)發(fā)展。在一些新能源自動化機器人研發(fā)方面，需要充分考慮新能源資源利用率問題，結合設備所使用的具體地點，適當完善機器人功能，滿足企業(yè)發(fā)展需要，促進企業(yè)發(fā)展。其次，相關研發(fā)團隊或者企業(yè)需關注機器人研發(fā)深度。工業(yè)機器人研發(fā)團隊或企業(yè)可以結合當前高端機械船舶等領域的具體特點，研發(fā)出更加貼合船舶生產(chǎn)的細致化、智能化機器人，為下一步工業(yè)機器人的應用提供保障。

3.3 注重機器人相關權力維權，打造專屬品牌

相關研發(fā)企業(yè)需要注重機器人相關技術維權，打造自身專屬品牌，為工業(yè)機器人的運用提供有力支持。首先，相關研發(fā)企業(yè)需要結合當前時代大背景加強核心技術維權。相關研發(fā)企業(yè)需要注重自身相關技術的專利權、商標權等權利維護，為品牌的打造創(chuàng)造良好的基礎[3]。其次，機器人研發(fā)團隊或者企業(yè)需要注重與國際接軌。相關研發(fā)團隊與企業(yè)需要注意關注工業(yè)機器人相關動態(tài)，掌握國內(nèi)外工業(yè)機器人發(fā)展狀況，并根據(jù)當前形勢生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)機器人，為專屬品牌打造提供便利。

4 ?結束語

綜上所述，工業(yè)機器人在機械制造領域的發(fā)展探索道路很多，相關企業(yè)要各司其職共同促進社會進步與發(fā)展。相關研發(fā)團隊或企業(yè)需要加強研發(fā)力度，為企業(yè)提供更多更優(yōu)質(zhì)機器人。

參考文獻：

[1]任永杰，尹仕斌，邾繼貴.面向現(xiàn)代柔性制造的工業(yè)機器人高精度控制方法[J].航空制造技術，2018，61（5）：16-21.

[2]全永強.數(shù)控技術在自動化機械制造中的應用[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟和信息化，2017（22）：45-46.

[3]劉冬.“中國制造”背景下的工業(yè)機器人專業(yè)建設探討[J]. 現(xiàn)代職業(yè)教育，2017（30）：70.