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    機構(gòu)基于壓力換向的高位垃圾車降低油溫方法研究

    2020-08-19 08:07:16李偉濤1郭騰偉2
    專用汽車 2020年8期
    關(guān)鍵詞:垃圾車油溫溢流

    李偉濤1 郭騰偉2

    LI Wei-tao et al

    1.深圳東風汽車有限公司 廣東深圳 518000

    2.神龍汽車有限公司 湖北武漢 430056

    1 前言

    高位垃圾車的壓縮機構(gòu)進行作業(yè)時,是一種自動循環(huán)作業(yè)的模式。每個動作與下一個動作的銜接和順序切換時,采用將作業(yè)過程中上一動作液壓油缸的壓力作為切換下一動作的信號,輸入PLC后,PLC按壓力信號的有效性和條件符合性進行判斷與運算,并發(fā)出下一動作的執(zhí)行指令,實現(xiàn)每個動作的自動循環(huán)作業(yè),這就是機構(gòu)基于壓力換向的高位垃圾車控制原理。

    本文將從液壓油缸的壓力信號捕捉方法上進行分析和研究,使壓力信號捕捉邏輯更加完善和優(yōu)化,減少液壓系統(tǒng)的高壓溢流時間,達到降低油溫的目的,提高車輛的可靠性及作業(yè)效率、使用壽命等關(guān)鍵性能指標,提升高位垃圾車的技術(shù)水平。

    2 高位垃圾車結(jié)構(gòu)組成及高油溫的危害

    2.1 高位垃圾車結(jié)構(gòu)組成

    高位垃圾車是在二類底盤上配置專用裝置,用于收集轉(zhuǎn)運生活垃圾的環(huán)衛(wèi)用車,專用裝置主要由進料壓縮機構(gòu)(翻轉(zhuǎn)架、刮板、滑板)和卸料機構(gòu)(插銷、后門、推鏟)組成,其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

    圖1 高位垃圾車結(jié)構(gòu)組成圖

    其中,垃圾的壓縮機構(gòu)為刮板和滑板,其工作模式為自動循環(huán)作業(yè),動作順序為:原位-刮板張開-滑板伸出-刮板刮合-滑板壓縮-原位。每個機構(gòu)的動作均由液壓系統(tǒng)控制油缸,液壓油缸驅(qū)動對應機構(gòu)實現(xiàn)。

    壓縮機構(gòu)是高位垃圾車作業(yè)頻次最高的循環(huán)作業(yè)機構(gòu),其作業(yè)過程中,液壓系統(tǒng)將產(chǎn)生大部份熱量,促使液壓油溫隨作業(yè)過程而升高。壓縮機構(gòu)循環(huán)作業(yè)過程是油溫升高的主要來源和因素,高位垃圾車降低油溫的關(guān)鍵在于壓縮機構(gòu)循環(huán)作業(yè)過程中,如何對壓力信號進行捕捉,才能使無效做功最少,則產(chǎn)生熱量就少,油溫就會下降至理想水平。

    2.2 高油溫的危害

    液壓系統(tǒng)高油溫的危害非常大,據(jù)不完全數(shù)據(jù)統(tǒng)計,液壓系統(tǒng)60%~70%的失效和故障是由于高油溫引起的。高油溫會降低液壓系統(tǒng)的效率、可靠性和使用壽命,如何降低油溫、使系統(tǒng)在最合適的油溫下工作是衡量液壓系統(tǒng)優(yōu)劣和水平高低的重要標志。高油溫的危害如下:

    a. 油溫過高使運動部位油膜遭到破壞,摩擦阻力增加,磨損加劇,降低了液壓系統(tǒng)的效率;

    b. 油溫過高使液壓油黏度顯著降低,泄漏增加,造成滲漏油,污染環(huán)境的同時造成系統(tǒng)的故障,降低了系統(tǒng)的可靠性;

    c. 油溫過高使油液氧化加劇,油液壽命降低,使油液形成膠狀物質(zhì),堵塞各種控制小孔,導致系統(tǒng)失效;

    d. 油溫過高會造成液壓系統(tǒng)的控制閥芯高溫膨脹,增加閥芯卡死的幾率;

    e. 油溫過高加速橡膠密封件、軟管老化,變質(zhì),降低了系統(tǒng)的使用壽命。

    3 機構(gòu)基于壓力換向的降低油溫方法及技術(shù)優(yōu)勢

    3.1 液壓控制系統(tǒng)及壓力換向的原理

    壓縮機構(gòu)液壓原理如圖2所示,刮板油缸驅(qū)動刮板,滑板油缸驅(qū)動滑板,DT1(+)刮板張開,DT3(+)滑板伸出,DT2(+)刮板刮合,DT4(+)滑板壓縮。電磁鐵通電順序為DT1(+)-DT3(+)-DT2(+)-DT4(+),其動作相應順序為刮板張開-滑板伸出-刮板刮合-滑板壓縮,形成了壓縮機構(gòu)壓縮垃圾的工作循環(huán)。

    圖2 壓縮機構(gòu)液壓原理圖

    設(shè)液壓系統(tǒng)主進油壓力為P,流量為Q;進油口處設(shè)置有主溢流閥,壓力調(diào)定為系統(tǒng)壓力P1,高壓溢流時流量為Q1;進油口處還設(shè)置有壓力繼電器,設(shè)定壓力為Pi;進入液壓油缸工作流量為Q2,Q=Q1+Q2,當無高壓溢流時,Q1=0,Q=Q2,全部流量進入油缸工作,當有高壓溢流時,Q2通過溢流閥溢流,系統(tǒng)產(chǎn)生了無用做功,這將全部產(chǎn)生熱量,熱量W=P1×Q1×T,高壓溢流流量Q1越大,時間T越長,無用做功越多,發(fā)熱越多,油溫越高。

    壓縮機構(gòu)作業(yè)時,采用的是一種自動循環(huán)作業(yè)的模式。每個油缸對機構(gòu)進行驅(qū)動時,液壓系統(tǒng)壓力P隨作業(yè)過程發(fā)生變化。每個動作與下一動作的銜接和順序切換時,采用將作業(yè)過程中的液壓系統(tǒng)壓力P作為切換下一動作的信號,實時捕捉壓力信號P,動態(tài)實時輸入可編程控制器PLC后,PLC將按壓力信號P的有效性和條件符合性進行判斷與運算,并發(fā)出下一動作的執(zhí)行指令,以實現(xiàn)每個動作的自動循環(huán)作業(yè)。

    3.2 傳統(tǒng)“捕捉壓力信號”方法的短板

    傳統(tǒng)捕捉壓力信號方法,是一種“全程壓力維持”法,其傳統(tǒng)方法的動作與壓力工作曲線圖如圖3所示,T1是刮板張開動作的結(jié)束時刻,T2是滑板伸出的結(jié)束時刻,T3是刮板刮合動作的結(jié)束時刻,T4是滑板壓縮動作的結(jié)束時刻。

    圖3 傳統(tǒng)方法壓力曲線圖

    從液壓控制系統(tǒng)和壓力換向的原理可以看出,壓縮機構(gòu)作業(yè)過程中,壓力P隨作業(yè)過程不斷發(fā)生變化,每一個機構(gòu)動作前開始啟動階段,機構(gòu)有一個由靜到動的狀態(tài)變化,反饋到壓力P上就會有一個壓力沖擊波,其壓力沖擊波時長一般小于0.3 s。

    每個動作的后階段,即壓力P達到壓力繼電器壓力Pi后,由于執(zhí)行動作不同、垃圾量及成份不同,壓力P繼續(xù)上升達到溢流閥壓力P1時長不盡相同,最長的時長將達到0.6 s。

    為了保證壓縮機構(gòu)循環(huán)作業(yè)的實現(xiàn)和壓縮效果,必須充分考慮動作的前階段和后階段,即前階段0.3 s壓力沖擊波及后階段最高壓力P1到達時長0.6 s,“全程壓力維持”法采用了每個動作均全行程監(jiān)控壓力P,只要壓力P>Pi維持0.6 s,就會作為有效信號,判斷該動作已完成,并激活下一動作的執(zhí)行,以此類推,實現(xiàn)壓縮機構(gòu)的全循環(huán)作業(yè)。

    從壓力工作曲線圖3可看出,該“全程壓力維持”的信號捕捉方法,有如下技術(shù)短板:

    a. 無法動態(tài)識別因執(zhí)行動作不同、垃圾量及成份不同等因素導致的影響,不能動態(tài)調(diào)整壓力維持時長0.6 s;

    b. 一些動作和工況,會不斷出現(xiàn)高壓溢流,且時長可達0.6 s,如刮板張開后階段, 熱量W=P1×Q1×T,高壓溢流時間越長,無用做功越多,發(fā)熱越多,油溫越高;

    c. 壓力維持時長0.6 s不可改變,作業(yè)循環(huán)時間長,作業(yè)效率較低。

    3.3 創(chuàng)新“捕捉壓力信號”方法的分析

    從傳統(tǒng)的方法分析可以看出,其產(chǎn)生高壓溢流時間長,是系統(tǒng)產(chǎn)生熱量導致油溫升高的根本原因,解決問題的關(guān)鍵在于減少高壓溢流時間,同時又能保證壓力信號的有效性,實現(xiàn)壓縮機構(gòu)的作業(yè)循環(huán)。

    “前壓力屏蔽”與“后壓力上升率”相結(jié)合的信號捕捉方法,是一種創(chuàng)新的技術(shù)方法,其對應的壓力工作曲線如圖4所示,T1是刮板張開動作的結(jié)束時刻,T2是滑板伸出的結(jié)束時刻,T3是刮板刮合動作的結(jié)束時刻,T4是滑板壓縮動作的結(jié)束時刻。

    圖4 創(chuàng)新方法壓力曲線圖

    如圖4工作曲線圖所示,T1、T2、T3、T4(0)是每個動作的結(jié)束時刻,也是下一動作的開始啟動時刻。每一個機構(gòu)動作前開始啟動階段,機構(gòu)有一個由靜到動的狀態(tài)變化,反饋到壓力P上就會有一個壓力沖擊波,其壓力沖擊波時長一般小于0.3 s。壓力沖擊波產(chǎn)生的壓力信號P是動作換向的干擾信號,在各個動作前啟動時刻的前0.3 s(T+0.3),采用屏蔽壓力信號P的方法,即在前啟動階段,系統(tǒng)不采集壓力P的信號,以避免此時干擾信號對動作換向的影響,保證動作換向的順利實現(xiàn),這種是一種“前壓力屏蔽”方法。

    機構(gòu)動作經(jīng)過前啟動階段后,系統(tǒng)恢復監(jiān)控壓力信號P的變化,機構(gòu)作業(yè)并由空載開始向壓縮垃圾和加載方向轉(zhuǎn)變,壓力P開始上升,當壓力P上升到壓力繼電器設(shè)定壓力Pi時,系統(tǒng)通過可編程控制器PLC確認此時機構(gòu)開始重載作業(yè),此時刻為機構(gòu)重載作業(yè)G點,G1、G2、G3、G4分別是刮板張開、滑板伸出、刮板刮合、滑板壓縮等4個動作的重載點。

    機構(gòu)作業(yè)開始重載作業(yè)G點后,由于執(zhí)行動作不同、垃圾量及成份不同,壓力P繼續(xù)上升達到溢流閥壓力P1時長不盡相同,此時摒棄傳統(tǒng)的壓力維持法,避免高壓溢流,采用一種“后壓力上升率”的方法。

    壓力上升率K=△P/S,即在規(guī)定時間內(nèi)的壓力上升值。一般機構(gòu)壓力上升率K=3即可,也就是說,在0.1 s內(nèi)上升0.3 MPa。如果K≥3,說明壓力在0.1 s內(nèi)上升超過0.3 MPa,油缸還在繼續(xù)重載作業(yè),液壓系統(tǒng)沒有高壓溢流,沒有發(fā)熱;如果K<3,說明壓力在0.1 s內(nèi)上升小于0.3 MPa,壓力已上升到高壓溢流壓力P1,油缸停止重載作業(yè),此時機構(gòu)已停止動作,如果沒有切換到下一動作,將進行高壓溢流,產(chǎn)生熱量。

    機構(gòu)作業(yè)開始重載作業(yè)G點后,系統(tǒng)開始監(jiān)控壓力上升率K值,如果K值大于或等于3,此時機構(gòu)對應油缸將繼續(xù)動作,實施重載作業(yè),保證最佳壓縮效果;如果K值小于3,此時機構(gòu)對應油缸動作已停止,壓力P已上升到高壓溢流壓力P1,此時系統(tǒng)自動切換到下一動作作業(yè),避免高壓溢流。由于系統(tǒng)檢測響應精度的限制,此時高壓溢流時間是系統(tǒng)檢測響應時間0.1 s,遠低于傳統(tǒng)方法中高壓溢流時長0.6 s,大大減少了高壓溢流時間,減少了發(fā)熱量,液壓油溫將大大降低。

    圖5 創(chuàng)新方法控制策略流程圖

    “前壓力屏蔽”與“后壓力上升率”相結(jié)合的信號捕捉方法,是一種創(chuàng)新的技術(shù)方法,保證了壓力信號P的有效性,在實現(xiàn)壓縮機構(gòu)的作業(yè)循環(huán)的基礎(chǔ)上,減少高壓溢流時間,降低了液壓油溫。

    3.4 新技術(shù)的控制策略

    通過新技術(shù)方法的技術(shù)分析可以得知,新技術(shù)有效地減少了各動作作業(yè)時的高壓溢流時間,減少了發(fā)熱,降低了油溫,圖5為創(chuàng)新方法的控制策略流程圖。

    新技術(shù)方法由壓縮機構(gòu)(刮滑板)循環(huán)開關(guān)觸發(fā)作業(yè),1刮板張開-2滑板伸出-3刮板刮合-4滑板壓縮,形成了壓縮機構(gòu)完整的作業(yè)循環(huán)。每個動作中均采用了“前壓力屏蔽”與“后壓力上升率”相結(jié)合的信號捕捉方法,實時捕捉壓力信號P,動態(tài)實時輸入可編程控制器PLC后,PLC按圖5所示的控制策略程對壓力信號P的有效性和條件符合性進行判斷與運算,實現(xiàn)了每個動作與下一動作的銜接和順序切換,保證了完整的作業(yè)循環(huán)功能,并減少了高壓溢流時間,即減少了系統(tǒng)的無用做功,降低了油溫。

    3.5 新技術(shù)的優(yōu)勢和效果

    “前壓力屏蔽”與“后壓力上升率”相結(jié)合的信號捕捉方法相比傳統(tǒng)的技術(shù),具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢和效果:

    a.通過控制策略和信號捕捉方法的創(chuàng)新,解決了高位垃圾車油溫高的難題,沒有增加硬件設(shè)施,不增加成本,是解決技術(shù)難題的最佳途徑;

    b.新技術(shù)通過改變捕捉信號的方法,減少了高壓溢流時間,減少了發(fā)熱和無用做功,降低了油溫,提高了液壓系統(tǒng)效率和可靠性,延長了液壓系統(tǒng)的使用壽命。

    c.新技術(shù)減少了高壓溢流時間,每個循環(huán)時間縮短2s[(0.6-0.1)×4=2],提高了作業(yè)循環(huán)的節(jié)拍,提高了高位垃圾車的作業(yè)效率。

    4 試驗驗證

    “全程壓力維持”方法是傳統(tǒng)的技術(shù),而“前壓力屏蔽”與“后壓力上升率”相結(jié)合的信號捕捉方法是一種創(chuàng)新的技術(shù)。為了驗證新技術(shù)的可行性及新技術(shù)的實際應用效果,筆者采用2臺總質(zhì)量為18 t的高位垃圾車作為試驗樣車,在同一地點同一時間同時進行裝載作業(yè)試驗,以排除環(huán)境溫度及不同工況對油溫的影響。運用傳統(tǒng)技術(shù)的試驗車為1號車,運用創(chuàng)新“捕捉壓力信號”技術(shù)的試驗車為2號車。

    2臺試驗樣車進行時長4天,每天上午和下午各裝載1車垃圾,試驗樣車裝載作業(yè)如圖6所示。

    圖6 試驗樣車裝載作業(yè)

    其試驗檢測油溫的數(shù)據(jù)記錄如表1所示。

    從表1可以看出,1號車(傳統(tǒng)技術(shù))在裝載完一車垃圾車后的溫升基本在38℃左右,而且2號車(新技術(shù))在裝載完一車垃圾后的溫升基本在25℃,溫升下降率約為34%,說明新技術(shù)應用后的高位垃圾車工作時液壓油溫得到了較大程度的降低,進一步驗證了創(chuàng)新“捕捉壓力信號”技術(shù)的可行性,可達到理想的技術(shù)應用效果。

    表1 油溫的數(shù)據(jù)記錄表

    5 結(jié)語

    高位垃圾車通過“捕捉壓力信號”的技術(shù),使液壓油的溫升得到了有效的控制,保證了液壓系統(tǒng)在合適的油溫下運行,提高了液壓系統(tǒng)效率和可靠性,延長了液壓系統(tǒng)的使用壽命,提升了高位垃圾車的技術(shù)水平。

    a. 對油缸動作的前啟動階段,采用“前壓力屏蔽”法,有效地避免了動作由靜到動的壓力沖擊帶來無效信號的影響;

    b. 對油缸動作的后運行階段,在達到壓力繼電器設(shè)定壓力Pi后,運用“后壓力上升率”的信號捕捉方法,可非常敏銳地采集到油缸動作的終點信號;

    c. “前壓力屏蔽”與“后壓力上升率”相結(jié)合的信號捕捉方法,保證液壓系統(tǒng)的高壓溢流時間僅為傳統(tǒng)“全程壓力維持”方法的1/6,顯著降低了液壓油溫;

    d. 作業(yè)循環(huán)內(nèi)減少了高壓溢流的時間,即減少了壓縮機構(gòu)(刮滑板機構(gòu))作業(yè)循環(huán)的時間,提高了高位垃圾車的作業(yè)效率。

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