Neurology：步幅管理輔助外骨骼改善慢性卒中患者的步行能力

楊中華

作者單位

100070 北京首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院神經(jīng)病學(xué)中心，腦血管病中心，神經(jīng)重癥醫(yī)學(xué)科

卒中后物理治療應(yīng)該高度重視提高患者的步行能力。動(dòng)力機(jī)器人外骨骼（powered robotic exoskeletons）是一種有希望的工具，有助于為患者提供高劑量、高強(qiáng)度以及漸進(jìn)性治療方案，并且在治療過(guò)程中實(shí)現(xiàn)更大的步行訓(xùn)練量，同時(shí)還能減輕治療師的工作負(fù)荷。由本田研究與開(kāi)發(fā)有限公司（Honda R&D Co.，Ltd）（豐田，日本）研發(fā)的步幅管理輔助（stride management assist，SMA）外骨骼具有重量輕（約2.7 kg）、操作簡(jiǎn)單、模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)（圖1）。前期的研究顯示，SMA步態(tài)訓(xùn)練能夠提高肌肉活動(dòng)的效率、減少能量消耗以及改善卒中后癱瘓肢體的步長(zhǎng)和空間不對(duì)稱（spatial asymmetry）。目前，尚不清楚SMA訓(xùn)練持續(xù)時(shí)間是否能夠影響卒中后的傳統(tǒng)臨床評(píng)價(jià)指標(biāo)（如步速、耐力和平衡）。

圖1 步幅管理輔助外骨骼

研究發(fā)現(xiàn)卒中后存在神經(jīng)中樞驅(qū)動(dòng)不足以及對(duì)稱半球間皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)興奮性（corticomotor excitability）的不平衡。然而，步態(tài)訓(xùn)練對(duì)皮質(zhì)興奮性的作用尚不清楚。有幾項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，步行和下肢運(yùn)動(dòng)能力的改善，特別是癱瘓側(cè)下肢肌肉興奮性的改善，與卒中后皮質(zhì)功能重組有關(guān)。因此，可以預(yù)期，提高步行劑量和強(qiáng)度的措施有可能會(huì)增強(qiáng)腦運(yùn)動(dòng)區(qū)域與下肢肌肉的聯(lián)系。

2019年1月來(lái)自美國(guó)的Arun Jayaraman等在Neurology上公布了他們的研究結(jié)果，目的在于驗(yàn)證SMA外骨骼步態(tài)訓(xùn)練是否能夠改善慢性卒中患者的臨床預(yù)后以及提高下行皮質(zhì)脊髓束對(duì)下肢肌肉的驅(qū)動(dòng)。該研究為隨機(jī)、單盲的平行研究，50例患者隨機(jī)接受地面SMA外骨骼步態(tài)訓(xùn)練或強(qiáng)度匹配的功能步態(tài)訓(xùn)練，在6～8周的時(shí)間內(nèi)完成18期的訓(xùn)練。最終該研究發(fā)現(xiàn)，與功能步態(tài)訓(xùn)練相比，SMA外骨骼步態(tài)訓(xùn)練能夠改善慢性卒中患者的步行速度，顯著提高步行耐力、平衡和皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)興奮性。