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    電源一體化區(qū)域滅火物聯(lián)網(wǎng)光口分站

    2020-07-27 09:48:02孫曉東劉永革
    煤礦安全 2020年7期
    關(guān)鍵詞:分站寄存器火焰

    孫曉東,劉永革

    (1.煤科集團沈陽研究院有限公司,遼寧 撫順113122;2.煤礦安全技術(shù)國家重點實驗室,遼寧 撫順113122;3.沈陽煤炭科學(xué)研究所有限公司,遼寧 沈陽110011;4.開灤能源化工股份有限公司,河北 唐山063018)

    區(qū)域自動噴粉滅火抑爆系統(tǒng)將傳統(tǒng)的煤礦被動滅火抑爆轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃涌焖贉缁鹨直?,達到良好的滅火抑爆效果[1];礦用區(qū)域自動噴粉滅火裝置是煤科集團沈陽研究院有限公司于2014 年國內(nèi)首次申請煤安認證的產(chǎn)品。

    為解決目前市場上區(qū)域滅火類產(chǎn)品現(xiàn)場工人在施工及維修維護設(shè)備過程繁瑣,解決工人需要定期安排巡檢人員對噴粉瓶檢查是否漏氣問題,解決煤礦對電源、分站、交換機多單機產(chǎn)品種類維護難問題[2]。設(shè)計一款電源一體化區(qū)域滅火物聯(lián)網(wǎng)光口分站,一體化設(shè)計實現(xiàn)區(qū)域滅火小型集成化、結(jié)合MESH 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)設(shè)備巡檢人員佩戴的監(jiān)控設(shè)備信息上傳以及巡檢時設(shè)備異常報警提醒、結(jié)合網(wǎng)口、光口設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)直接連如環(huán)網(wǎng)[3],解決目前現(xiàn)場多以電源、分站、交換機的方式進行復(fù)雜上傳問題。

    1 系統(tǒng)架構(gòu)

    電源一體化區(qū)域滅火網(wǎng)口分站架構(gòu)架構(gòu)如圖1,自診斷電源一體化區(qū)域滅火網(wǎng)口分站核心控制器采用STM32F429 單片機,主要用來對傳感器進行輪詢采集和人機交互及數(shù)據(jù)上傳。由于區(qū)域滅火分站所連接的傳感器均在10 m 以內(nèi)進行連接,為了兼容老版本區(qū)域滅火且區(qū)域滅火聯(lián)動機械設(shè)備目前多為無源觸點方式,為了提高火焰?zhèn)鞲衅黜憫?yīng)時間,因此還不能像煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)一樣進行全數(shù)字化設(shè)計。

    圖1 電源一體化區(qū)域滅火網(wǎng)口分站架構(gòu)架構(gòu)Fig.1 Architecture of power supply integrated regional fire network outlet substation

    圖1 中總線量傳感器主要為煙霧傳感器、一氧化碳傳感器,采用RS485 接口,ModBus 協(xié)議;模擬量傳感器主要為電流型壓力傳感器;開關(guān)量傳感器主要為火焰?zhèn)鞲衅?,因火焰?zhèn)鞲衅鲗鹧骓憫?yīng)時間越快,噴粉滅火越及時,因此火焰?zhèn)鞲衅魅布娐吩O(shè)計,避免單片機處理,提高了噴粉響應(yīng)速度。

    2 關(guān)鍵技術(shù)

    電源一體化區(qū)域滅火網(wǎng)口分站原理圖如圖2。

    2.1 模擬量信號隔離抗干擾

    圖2 電源一體化區(qū)域滅火網(wǎng)口分站電路原理圖中T1部分為雙路模擬信號隔離電路[4]。圖中HN1的1 腳、2 腳為隔離信號輸入,當(dāng)輸入信號為4~20 mA 電流型經(jīng)電阻IV 變換后點亮輸入發(fā)光管,輸入信號大小與流過發(fā)光管電流大小成比例關(guān)系,發(fā)光管發(fā)出的光會在3 腳和4 腳的發(fā)光管上感應(yīng)出正比于1 腳與2 腳發(fā)光管的電流,在5 腳和6 腳感應(yīng)出正比于1 腳和2 腳光強度的電流。

    電路中U1在信號輸入處加入電壓跟隨設(shè)計,這樣可以降低阻抗,避免了后級電路對輸入信號的影響。電路中HN1的前半部分及運放U1和后半部分及運放U2采用隔離供電。這樣可以阻斷傳感器到單片機部分的干擾。圖中RK2電阻起到限流作用,選220 Ω。隔離信號輸出與輸入放大關(guān)系由傳輸增益K、RK4和RK52 個電阻取值決定,分析如下:

    電路中假設(shè)輸入電流經(jīng)RK1電阻進行I-U 變換后電壓為U1, 根據(jù)虛短原則流過HN1的3 腳與4腳反饋電流If為:

    運放U2輸出的電壓設(shè)定為U2,對于運放U2由虛斷法則可得U2為:

    式中:I0為為HN1第5 腳和第6 腳感應(yīng)出正比于1 腳和2 腳的LED 發(fā)光強度的感應(yīng)電流。

    由于芯片HN1傳輸增益K 器件制造出來即固定,約為1。

    因此:

    取電阻值RK5=RK4=100 kΩ 可得

    即實現(xiàn)模擬信號一比一隔離傳輸[5]。

    2.2 開關(guān)量及通訊隔離電路

    圖2 電路原理圖中T6為光耦無源輸出節(jié)點,用于異地常開常閉聯(lián)動,圖中當(dāng)系統(tǒng)上電后,核心控制器U5的52 腳為低電平,此時K7光耦打開,53 腳處于高電平,K8光耦處于關(guān)閉狀態(tài),此時J6端組合為常開常閉觸點。

    T7部分為485 隔離電路。光耦GL3為485 收發(fā)控制隔離,GL1為發(fā)射隔離,GL2為接收隔離。光耦兩端采用隔離后的電源進行供電。

    T3部分為光耦輸入隔離部分,J1、J2、J3為火焰?zhèn)鞲衅鬏斎虢涌凇鞲衅麟娫床捎肨2中BA1隔離后的電源進行供電,這樣設(shè)計保障了分站電路的健壯性。當(dāng)有外部火焰觸發(fā)時,K1、K2、K3導(dǎo)通,對應(yīng)單片機引腳輸入高電平則認為對應(yīng)火焰?zhèn)鞲衅饔谢?。若不考慮成本,也可選用磁隔離進行設(shè)計。

    2.3 電源一體化供電策略

    圖2 中T2部分電路為一體化電源設(shè)計,變壓器T1采用自適應(yīng)變壓器[6],其輸入電壓為90~900 VAC,經(jīng)本安電源保護模塊BA2后變?yōu)橹绷?8 V 為電路進行供電。分站采用全隔離設(shè)計,在隔離后的芯片供電上多采用隔離電源方案。圖中BA1隔離后主要為火焰?zhèn)鞲衅?、壓力傳感器[7]進行供電。BG1隔離后的電源芯片主要為網(wǎng)口及通訊隔離后電路進行供電。

    2.4 網(wǎng)光口

    網(wǎng)口電路采用W5300 芯片,其與核心控制器采用總線方式對其寄存器進行配置。配置過程為上電初始化、通用寄存器配置、socket 寄存器配置。分站上電后,W5300 第66 腳拉低3 μs 后恢復(fù)高電平持續(xù)15 ms,保證鎖相環(huán)穩(wěn)定后對寄存器進行配置。

    圖2 電源一體化區(qū)域滅火網(wǎng)口分站原理圖Fig.2 Schematic diagram of fire-fighting net outlet sub-station in power integration area

    本機端口號設(shè)置通過端口寄存器里面的SO_PORTR 進行設(shè)置,通訊協(xié)議通過模式寄存器下的S0_MR 中P3-P0 進行設(shè)置。然后對控制寄存器S0_CR 通過置高開執(zhí)行打開命令,此時若Socket0 寄存器中的S0_SSR 變?yōu)?x13,則初始化完成[8]。繼續(xù)對S0_CR 發(fā)送監(jiān)聽指令0X02,此時若S0_SSR 狀態(tài)變?yōu)楸O(jiān)聽0x14,則執(zhí)行完偵聽任務(wù)。W5300 設(shè)置為TCP 服務(wù)器;最后等待S0_SSR 改變?yōu)镾OCK_ESTABLISHED(0x17),若S0_SSR 變?yōu)轭A(yù)期值,則建立了Socket0 連接,可以進行數(shù)據(jù)通信[9]。

    為了實現(xiàn)對外光口進行數(shù)據(jù)傳輸,采用市場上常用的2 光3 電模塊,實現(xiàn)電口轉(zhuǎn)光口拓展。圖中U5的92、93 引腳用于連接mesh 模塊,通過串口和MESH 網(wǎng)口進行連接,當(dāng)有手表或支持mesh 的巡檢設(shè)備接入時,可以預(yù)警感知設(shè)備信息,實現(xiàn)物聯(lián)。

    2.5 分站軟件

    程序流程圖如圖3。

    圖3 程序流程圖Fig.3 Program flow chart

    系統(tǒng)軟件采用FreeRTOS,F(xiàn)reeRTOS 操作系統(tǒng)相比其他商業(yè)收費系統(tǒng)比完全免費。操作系統(tǒng)且具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點。通過操作系統(tǒng)可以合理高效的利用CPU 資源,保障系統(tǒng)運行的可靠性。FreeRTOS 是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。主要包括:任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等,可滿足電源一體化區(qū)域滅火物聯(lián)網(wǎng)光口分站設(shè)計。

    3 結(jié) 語

    設(shè)計了一款電源一體化區(qū)域滅火物聯(lián)網(wǎng)光分站,實現(xiàn)了分站全隔離信息采集,提高了整體硬件設(shè)計的健壯性。將電源和交換機與分站集成在一起,一體化設(shè)計降低了區(qū)域滅火維護難度,可集中監(jiān)控,一體化方案也適用于小型煤礦的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計。相比市場上其他區(qū)域滅火類產(chǎn)品將電源、分站、交換機組合方式更具有施工維護簡單、集成化高、可擴展性強,使用維護安裝方便等特點。提高了產(chǎn)品性能同時降低維護復(fù)雜度,降本增效,更具有實用性。

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