工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用分析

劉帥

【摘 ?要】當(dāng)前我國的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域進入了新的發(fā)展階段，各種新興技術(shù)被應(yīng)用到了這一領(lǐng)域，其中的工業(yè)機器人因為能夠在很多方面代替人工而受到了工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的推崇，相較于傳統(tǒng)人工生產(chǎn)來說機器人生產(chǎn)的效率和精準度更高，同時還可以有效地避免人員傷亡問題，最大程度減少財產(chǎn)的損失，這足可以看到工業(yè)機器人對于新時期的工業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義。本文就工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢為切入點，從以下兩個方面來分析工業(yè)機器人技術(shù)的具體應(yīng)用，以此來供相關(guān)人士交流參考。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機器人;技術(shù)發(fā)展;應(yīng)用

引言

技術(shù)領(lǐng)域的變革推動了工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域在新時期的變化和轉(zhuǎn)型，目前工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)可以通過智能自動化技術(shù)來給工業(yè)機器人編訂程序，使得工業(yè)機器人可以在很多工作環(huán)節(jié)中替代人工來進行生產(chǎn)。不管什么類型的工業(yè)生產(chǎn)都是具有一定安全隱患的，而工業(yè)機器人的應(yīng)用可以有效避免工廠工人受到這些安全隱患的傷害。同時，利用工業(yè)機器人代替人工工作之后，工廠車間的工人不用再保持高度緊張的工作態(tài)度，從而可以有效實現(xiàn)工人減負。其次，工業(yè)生產(chǎn)對于精準性要求較高，工廠工人在工業(yè)生產(chǎn)過程中帶有主觀性，相較于工業(yè)機器人來說，他們出現(xiàn)的誤差可能性很高，而工業(yè)機器人只要編訂正確的程序、機器設(shè)備性能正常，幾乎可以保證接近于零的誤差性，因此工業(yè)機器人可以有效優(yōu)化工業(yè)生產(chǎn)的精準性，實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。當(dāng)前工業(yè)機器人技術(shù)仍然在隨著工業(yè)生產(chǎn)工藝的變化而進行持續(xù)性地調(diào)整，所以分析工業(yè)機器人技術(shù)的技術(shù)發(fā)展趨勢和具體應(yīng)用是一項關(guān)鍵的工作。

1.工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢

1.1朝著全面化發(fā)展

目前來說工業(yè)機器人并未在生產(chǎn)生活領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，很多研發(fā)出來的工業(yè)機器人大多在高端生產(chǎn)領(lǐng)域中被投入使用，而在不久的將來工業(yè)機器人會實現(xiàn)全面化發(fā)展。技術(shù)人員能夠依據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的特性和生產(chǎn)者的需求出發(fā)來針對性地應(yīng)用工業(yè)機器人技術(shù)，同時為工業(yè)機器人編入該工業(yè)生產(chǎn)所需要的數(shù)據(jù)程序，通過這種方式，工業(yè)機器人技術(shù)就不再是少部分高端生產(chǎn)領(lǐng)域特有的應(yīng)用工具，而是能夠靈活地應(yīng)用到社會生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域中，因此工業(yè)機器人技術(shù)是朝著全面化的方向發(fā)展的。

1.2朝著智能化發(fā)展

工業(yè)機器人技術(shù)所涉及到的技術(shù)很多，涵蓋了自動化控制技術(shù)、數(shù)字信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、模擬技術(shù)等等。而工業(yè)機器人技術(shù)本身的容納程度很高，可以和各種各樣的新興技術(shù)進行有效結(jié)合，技術(shù)人員可以利用不斷發(fā)展的新興技術(shù)來革新這項技術(shù)，因此工業(yè)機器人技術(shù)是朝著智能化的方向發(fā)展的。在不久的將來，工業(yè)機器人不會像現(xiàn)在一樣很多只會根據(jù)技術(shù)人員編訂好的流程來執(zhí)行操作，而是會自己進行數(shù)據(jù)計算分析來探究這個工作流程是否合理有效，從而可以在很大程度上減少工作人員的工作任務(wù)，減輕工作人員的工作壓力，降低工業(yè)生產(chǎn)的難度，提升工業(yè)生產(chǎn)的效率。

1.3朝著微型化的方向發(fā)展

我們可以觀察到的是，任何智能設(shè)備的發(fā)展方向都是追求于輕巧和微型，工業(yè)機器人的發(fā)展方向也是如此，當(dāng)前大多流通于市面的工業(yè)機器人自身體積和內(nèi)部的輔助機器都占據(jù)了較大的空間。而在技術(shù)發(fā)展的新階段技術(shù)人員會開發(fā)出體積更小的內(nèi)部機器，從而更好地提升工業(yè)生產(chǎn)的精準度，能夠有效帶動對精準度要求高的產(chǎn)業(yè)進行革新和轉(zhuǎn)型。其中就包括醫(yī)療作業(yè)領(lǐng)域，微型機器人將在未來廣泛投入醫(yī)療作業(yè)當(dāng)中，優(yōu)化醫(yī)療診治的精準度，從而大大提升一些高危手術(shù)的成功率，促進醫(yī)療業(yè)朝著更高層次發(fā)展。

2.工業(yè)機器人技術(shù)的具體應(yīng)用

2.1流水線生產(chǎn)機器人

由于我國的國情和實際的工業(yè)生產(chǎn)情況，很多工廠的生產(chǎn)基本都是流水線式作業(yè)。在原先的工業(yè)生產(chǎn)模式中，管理人員會編訂好固定的生產(chǎn)流程和生產(chǎn)工序，而不同崗位的工人按照規(guī)定標(biāo)準來按部就班地工作就好，所有的工作流程和工作工序都是標(biāo)準固定的，因此這種生產(chǎn)方式被稱為流水線作業(yè)。一般來說，工廠負責(zé)流水線作業(yè)的工人數(shù)量很多，因為操作相對來說很簡單，因此聘請到的工人素質(zhì)都不高，但是由于生產(chǎn)規(guī)模大，工業(yè)生產(chǎn)在流水線工人上投入的成本很多。在這種情況下，工業(yè)機器人的出現(xiàn)解決了工廠生產(chǎn)的困境，流水線生產(chǎn)機器人正式投入使用之后，工廠再也不需要招聘大量的流水線工人，從而還可以在很大程度上減少流水線生產(chǎn)中存在的誤差，減少企業(yè)的成本損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟利益。

2.2貨物搬運機器人

由于工業(yè)生產(chǎn)大多數(shù)來說是大規(guī)模作業(yè)，因此需要的生產(chǎn)材料和生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)量很多，而如果僅僅通過人工來搬運會耗費大量的時間，同時這樣也會造成生產(chǎn)效率低下，因此工業(yè)機器人被應(yīng)用到了工業(yè)生產(chǎn)的貨物搬運中，這種貨物搬運的機器人可以快速地搬運大量的貨物，并且適用于多種生產(chǎn)環(huán)境，因此受到了很多工廠的廣泛應(yīng)用。

2.3醫(yī)療機器人

工業(yè)化生產(chǎn)在精準度存在問題的時候一般帶來的結(jié)果都是產(chǎn)品質(zhì)量不高，而醫(yī)療作業(yè)中如果精準度存在問題影響到的就是病人的生命安全問題。由于種種因素的影響我國如今的醫(yī)療作業(yè)大多數(shù)情況還是由醫(yī)生進行手動作業(yè)，然而人工作也畢竟存在主觀能動性的因素進而會對醫(yī)療作業(yè)的精準度產(chǎn)生影響，而如果將醫(yī)療機器人作為醫(yī)生的輔療儀器，由人工在醫(yī)療機器人中設(shè)定好標(biāo)準程序，利用這種新興技術(shù)可以有效提升醫(yī)療作業(yè)的精準度，從而更好地保護病人的生命健康安全。

2.4部件配置機器人

國民平常頻繁使用到的電視、電腦、智能手機、冰箱、電飯煲等等物品都是要通過組裝各種配件來制造的，而部件配置往往是一項流程固定，但是對精準性要求較高的工作。將工業(yè)機器人應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的部件配置工作中能夠更好地促進有限資源得到最大程度地合理應(yīng)用，有利于減少企業(yè)成本的損失，增加企業(yè)的經(jīng)濟利益，使得生產(chǎn)企業(yè)在當(dāng)前激烈競爭的市場中能夠占據(jù)更多的優(yōu)勢。

2.5擬人化機器人

相較于其他種類的工業(yè)機器人來說，擬人化的機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的功能更多，甚至可以說擬人化機器人在某種程度上就是缺乏自主意識和思想的電子人，近年來很多國家一直都在致力于擬人化機器人技術(shù)的探索，有些國家取得了一定的成效。數(shù)據(jù)表明擬人化機器人將在未來社會生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，從而有效減輕人類在生產(chǎn)生活上的壓力，使得人們的生活更加舒適放松。

3.結(jié)束語

總而言之，工業(yè)機器人技術(shù)對于我國現(xiàn)代化建設(shè)來說具有重要意義，這項技術(shù)在未來將朝著全面化、微型化、智能化的方向發(fā)展，當(dāng)前來說工業(yè)機器人技術(shù)被應(yīng)用在流水線生產(chǎn)、貨物搬運、醫(yī)療作業(yè)、部件配置等工作當(dāng)中，我們期待在未來這項技術(shù)能得到更好的發(fā)展。

參考文獻

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