• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    生物逆向工程設(shè)計(jì)在合成生物學(xué)中的應(yīng)用

    2020-07-15 08:09:14陳欣懋歐陽頎
    合成生物學(xué) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:魯棒性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)逆向

    陳欣懋,歐陽頎

    (北京大學(xué)物理學(xué)院,北京 100871)

    1 生物系統(tǒng)正向工程與逆向工程的研究方法

    系統(tǒng)生物學(xué)著重關(guān)注生物系統(tǒng)的復(fù)雜相互關(guān)系[1-3],利用非線性動(dòng)力學(xué)、復(fù)雜系統(tǒng)理論與統(tǒng)計(jì)物理等方法探索生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的特性,包括生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵W(xué)特征、動(dòng)力學(xué)特征、功能特征,以及三者之間的相互制約關(guān)系。根據(jù)研究網(wǎng)絡(luò)尺度等特點(diǎn)的不同,我們可以選擇不同的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究,包括離散模型、連續(xù)模型,隨機(jī)模型、確定性模型等[4]。這種根據(jù)已知的蛋白質(zhì)、基因間的相互作用構(gòu)建動(dòng)力學(xué)方程,研究系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)、解釋或預(yù)測(cè)生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的功能和現(xiàn)象的方法被稱為正向工程。然而,在更多時(shí)候,人們并不了解生物系統(tǒng)中的具體相互關(guān)系,僅能宏觀測(cè)量到系統(tǒng)具有的特定功能。出于對(duì)生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的探索,研究者運(yùn)用數(shù)學(xué)物理等知識(shí)找到了可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)功能來研究功能背后的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方法[5-11]。這種根據(jù)功能探尋生物網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方法與正向工程的思路相反,因此被稱之為逆向工程[12-14]。

    在系統(tǒng)生物學(xué)幫助我們深刻理解生物系統(tǒng)后,研究者萌發(fā)了有目的地改造生命系統(tǒng)的想法,并綜合其他學(xué)科的思想從頭設(shè)計(jì)并創(chuàng)造具有新功能的生命系統(tǒng),合成生物學(xué)應(yīng)運(yùn)而生。電子工程因自下而上的設(shè)計(jì)思路取得了重大的成功,這啟發(fā)了合成生物學(xué)借用這種思路進(jìn)行自下而上的正向工程設(shè)計(jì),即借用電子學(xué)中數(shù)字電路設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)理念,通過理性設(shè)計(jì),將元件組裝成器件,器件集成模塊,模塊構(gòu)建復(fù)雜的生物系統(tǒng),最終封裝在生物體中使其成為一個(gè)能執(zhí)行預(yù)定功能的生物機(jī)器[15-17]。基因振蕩器[18]與遺傳雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)[19]是合成生物學(xué)在理論指導(dǎo)下合成的第一批生物元件,它們的實(shí)現(xiàn)表明了理性設(shè)計(jì)生物元器件的可行性,是“合成生物學(xué)的里程碑”[20]。隨后,研究者發(fā)掘出了越來越多的標(biāo)準(zhǔn)元件,并利用這些標(biāo)準(zhǔn)化的生物元件構(gòu)建了多種多樣的基本邏輯門[21-26],進(jìn)一步組裝構(gòu)建了眾多具有全新功能的生物系統(tǒng),如具有捕食者-獵物生態(tài)系統(tǒng)特點(diǎn)的大腸桿菌生態(tài)系統(tǒng)[27]、能產(chǎn)生青蒿素的酵母細(xì)胞[28-29]、具有巴甫洛夫條件反射的細(xì)胞[30]、具有計(jì)算能力的哺乳動(dòng)物細(xì)胞[31]、揭示生物菌落遷徙進(jìn)化中競(jìng)爭(zhēng)規(guī)律的生物系統(tǒng)[32]、利用協(xié)同組裝實(shí)現(xiàn)復(fù)雜信號(hào)處理的酵母細(xì)胞[33]、僅有單條染色體的酵母細(xì)胞[34]等。合成生物學(xué)家在設(shè)計(jì)并創(chuàng)造這些全新生命系統(tǒng)的過程中進(jìn)一步加深學(xué)習(xí)和理解了自然生命系統(tǒng)的運(yùn)作規(guī)律。然而,這種系統(tǒng)工程化的設(shè)計(jì)思想忽視了電子系統(tǒng)與生物系統(tǒng)的顯著差異,即簡(jiǎn)單系統(tǒng)與復(fù)雜系統(tǒng)的差異。復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須重點(diǎn)考慮的系統(tǒng)與狀態(tài)穩(wěn)定性、分叉現(xiàn)象(涌現(xiàn)現(xiàn)象)及強(qiáng)關(guān)聯(lián)性等,都是目前正向工程設(shè)計(jì)沒有考慮的。這些問題限制了合成生物學(xué)家對(duì)復(fù)雜功能生物網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

    逆向工程研究的思路與合成生物學(xué)設(shè)計(jì)過程具有一致性,并可以解決或部分解決設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)所遇到的問題,這啟發(fā)了我們利用逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)的理性設(shè)計(jì)。逆向工程應(yīng)用到合成生物學(xué),將大大降低復(fù)雜功能回路的設(shè)計(jì)難度,降低合成生物學(xué)功能回路的構(gòu)建難度。

    2 逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的方法

    根據(jù)數(shù)學(xué)模型的不同,逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的方法大體上可以分為基于微分方程的逆向工程和基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程。

    2.1 基于微分方程的逆向工程

    研究連續(xù)系統(tǒng)常用的工具是微分方程。微分方程模型是基于熱力學(xué)極限的平均場(chǎng)模型。它將分子濃度當(dāng)作連續(xù)變量,用一階常微分方程描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為,如式(1)。

    式 中,x=(x1,x2,…,xi,…xn)T;p=(p1,p2,…,pi,…pn)T;f=(f1,f2,…,fi,…fn)T。xi表示節(jié)點(diǎn)i對(duì)應(yīng)的濃度,pi為模型中的參數(shù),fi為系統(tǒng)相互關(guān)系對(duì)應(yīng)的方程形式。系統(tǒng)將根據(jù)初態(tài)和微分方程指定的約束條件在相空間中沿著確定的軌跡演化。

    網(wǎng)絡(luò)窮舉是基于微分方程的逆向工程方法之一,也是逆向工程設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的較為成熟的方法。通過限定研究網(wǎng)絡(luò)尺度保留網(wǎng)絡(luò)間相互作用的復(fù)雜形式,網(wǎng)絡(luò)窮舉幫助我們尋找更多具有特定功能的未知網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),加深我們對(duì)生物網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與功能關(guān)系的理解和研究。研究者通過目標(biāo)功能提出相應(yīng)的模型假設(shè)與目標(biāo)函數(shù),在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)全空間中遍歷計(jì)算所有特定節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),根據(jù)目標(biāo)功能和適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)功能評(píng)價(jià)指標(biāo)篩選出全局最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。通常我們將網(wǎng)絡(luò)功能的魯棒性作為功能評(píng)價(jià)指標(biāo),用來衡量網(wǎng)絡(luò)功能對(duì)參數(shù)的敏感性。網(wǎng)絡(luò)的魯棒性越高,功能抵抗參數(shù)擾動(dòng)的能力就越強(qiáng)。在具體計(jì)算過程中,常用Q值表征網(wǎng)絡(luò)的魯棒性,Q值是網(wǎng)絡(luò)參數(shù)在合理的參數(shù)空間下進(jìn)行拉丁超立方隨機(jī)采樣[35]時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)功能的隨機(jī)參數(shù)的比例,滿足如式(2)條件。

    式中,n為在參數(shù)空間中隨機(jī)采樣的總套數(shù),有m套隨機(jī)參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)功能。

    網(wǎng)絡(luò)窮舉的方法因?yàn)槟芫_模擬動(dòng)力學(xué)過程,幫助我們探索具有目標(biāo)功能的未知網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),被廣泛應(yīng)用在研究網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中,包括適應(yīng)性[36]、果蠅發(fā)育的極性建立[37]、計(jì)量響應(yīng)吻合性[38]、自組織細(xì)胞極化[39]、圖靈斑圖[40]、振蕩周期的溫度補(bǔ)償性[41]、生物濾波器[42]等。例如,在適應(yīng)性[36] 的研究中,作者引入靈敏性(sensitivity)和適應(yīng)準(zhǔn)確性(adaptation precision)這兩個(gè)特征量來定量刻畫適應(yīng)性功能。其中,靈敏性指標(biāo)是網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)輸出最大值與初始輸出值的比,適應(yīng)準(zhǔn)確性是網(wǎng)絡(luò)在輸出狀態(tài)恢復(fù)穩(wěn)定后相對(duì)初始輸出的比值的倒數(shù),用來表征輸入信號(hào)變化前后對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定輸出信號(hào)的差異。具有適應(yīng)性的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該具有對(duì)輸入信號(hào)靈敏響應(yīng)的能力(靈敏性>1)和準(zhǔn)確適應(yīng)的能力(適應(yīng)準(zhǔn)確性>10)(圖1)。同時(shí),模型假設(shè)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有激活和非激活兩種可相互轉(zhuǎn)換的狀態(tài),且兩種狀態(tài)對(duì)應(yīng)的蛋白質(zhì)濃度之和是一定的。通過上述模型假設(shè),遍歷計(jì)算所有可能的三節(jié)點(diǎn)酶促反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。在每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的具體計(jì)算中,研究者根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)寫出對(duì)應(yīng)調(diào)控的微分方程組,在參數(shù)空間進(jìn)行拉丁超立方隨機(jī)采樣進(jìn)而模擬動(dòng)力學(xué)過程,通過計(jì)算相應(yīng)參數(shù)下的靈敏性和適應(yīng)準(zhǔn)確性這兩個(gè)特征量,來最終確定實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性的參數(shù)套數(shù),即網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的Q值(圖2)。通過表征網(wǎng)絡(luò)魯棒性的Q值,研究者篩選出了能較好實(shí)現(xiàn)完美適應(yīng)的最小網(wǎng)絡(luò),分別是帶有緩沖節(jié)點(diǎn) 的負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)(NFBLB)和非一致前饋網(wǎng)絡(luò)(IFFLP)(圖3)。

    圖1 適應(yīng)性的數(shù)學(xué)描述[36]Fig.1 Mathematical description of the adaptation function [36]

    雖然網(wǎng)絡(luò)窮舉的方法可以幫助我們理解網(wǎng)絡(luò)功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系,但是目前計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力限制了模型的進(jìn)一步發(fā)展。對(duì)于三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)窮舉法需要遍歷計(jì)算39=19 683個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其中對(duì)于每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),當(dāng)隨機(jī)參數(shù)的采樣數(shù)n=10 000 時(shí),總計(jì)算量將達(dá)到億量級(jí),耗時(shí)若干天;對(duì)于四節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)窮舉法需要計(jì)算316=43 046 721 個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如果每個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)選取10 000 組隨機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,總計(jì)算量將達(dá)到千億量級(jí),完成計(jì)算大概需要至少19 年時(shí)間。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)的微小增加對(duì)計(jì)算能力的挑戰(zhàn)是巨大的。因此,目前大多數(shù)的網(wǎng)絡(luò)窮舉方法只能用在節(jié)點(diǎn)數(shù)不超過3個(gè)的網(wǎng)絡(luò)中。

    圖2 網(wǎng)絡(luò)窮舉研究適應(yīng)性功能的特定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的計(jì)算過程[36]Fig.2 Illustration of the calculation procedure for a given topology for adaptation[36]

    圖3 能較好實(shí)現(xiàn)完美適應(yīng)的最小網(wǎng)絡(luò)[36]Fig.3 Minimal adaptive topologies[36]

    但是復(fù)雜的功能通常伴隨著復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)出現(xiàn),三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并不能滿足我們對(duì)復(fù)雜功能網(wǎng)絡(luò)的研究需求。前人的大量研究表明,特定的調(diào)控模塊被廣泛使用在不同的生物系統(tǒng)中[43-45],這啟發(fā)了我們可以從模塊化的角度來研究具有復(fù)雜功能的生物網(wǎng)絡(luò)。我們將網(wǎng)絡(luò)窮舉與模塊化的思路相結(jié)合,提出了子網(wǎng)絡(luò)合并的研究方法。這種方法削弱了網(wǎng)絡(luò)窮舉對(duì)研究網(wǎng)絡(luò)尺度的限制,拓展了網(wǎng)絡(luò)窮舉方法的研究范圍。該方法的核心思想是:先將復(fù)雜的目標(biāo)功能拆分成若干簡(jiǎn)單的子功能,然后利用三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)窮舉的方法篩選出子網(wǎng)絡(luò),再根據(jù)子網(wǎng)絡(luò)合并的方式將不同子網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)合并以形成大的組合網(wǎng)絡(luò),最終從大的組合網(wǎng)絡(luò)中挑選出具有目標(biāo)功能且魯棒性高的網(wǎng)絡(luò)[46]。例如,在設(shè)計(jì)具有巴甫洛夫條件反射的復(fù)雜功能的網(wǎng)絡(luò)中,先將網(wǎng)絡(luò)的總功能劃分為記憶和響應(yīng)兩個(gè)子功能模塊,用蛋白質(zhì)相互作用和基因轉(zhuǎn)錄調(diào)控兩個(gè)層面的網(wǎng)絡(luò)窮舉方法篩選出了合適的記憶網(wǎng)絡(luò)和響應(yīng)網(wǎng)絡(luò),然后將子網(wǎng)絡(luò)合并后篩選得到最終具有目標(biāo)功能的生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)(圖4)[47]。為了保證節(jié)點(diǎn)合并的合理性,引入的節(jié)點(diǎn)合并的邏輯限制主要在于被合并在一起的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)接收的輸入信號(hào)間、調(diào)控關(guān)系間均不能相互矛盾,以及合并后的節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的輸出信號(hào)間不能相互矛盾。節(jié)點(diǎn)合并時(shí),分別從兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)庫中各取一個(gè)網(wǎng)絡(luò),根據(jù)節(jié)點(diǎn)合并的邏輯限制,分別以合并一個(gè)節(jié)點(diǎn)、兩個(gè)節(jié)點(diǎn)以及三個(gè)節(jié)點(diǎn)的順序模擬節(jié)點(diǎn)合并后的組合網(wǎng)絡(luò)的功能,篩選得到最終具有目標(biāo)功能的生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)。與合成生物學(xué)實(shí)驗(yàn)中利用邏輯代數(shù)正向設(shè)計(jì)的巴甫洛夫條件反射調(diào)控網(wǎng)絡(luò)相比,我們發(fā)現(xiàn)用子網(wǎng)絡(luò)合并法得到的組合網(wǎng)絡(luò)具有更高的魯棒性,其Q值可以提高1~2 個(gè)數(shù)量級(jí),這凸顯了逆向工程方法的優(yōu)越性。此外,我們還將子網(wǎng)絡(luò)合并的方法運(yùn)用到具有多功能信號(hào)編碼性質(zhì)的信號(hào)傳導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中,找到了能在不同的刺激條件下分別產(chǎn)生振蕩、適應(yīng)性和持續(xù)性激活三種功能的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),最終實(shí)現(xiàn)了多功能信號(hào)編碼的信號(hào)傳導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)[48]。這種子網(wǎng)絡(luò)合并的方法不僅擴(kuò)大了生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的研究尺度(圖5),而且?guī)椭覀儚膹?fù)雜功能與簡(jiǎn)單模塊的角度加深了對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與功能的理解。

    圖4 子網(wǎng)絡(luò)合并法得到的最優(yōu)調(diào)控網(wǎng)絡(luò)[47]Fig.4 Results of the robust sub-network combinations with high Q-value[47]

    目前已經(jīng)有許多逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的研究工作,但大部分工作停留在理論計(jì)算層面,缺乏后續(xù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。合成生物學(xué)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的缺乏讓我們無法知道逆向工程可以對(duì)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的指導(dǎo)程度。這不僅阻礙了我們對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)律的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和理解,而且限制了合成生物學(xué)的發(fā)展,不利于合成生物學(xué)解決能源、資源、環(huán)境、醫(yī)療健康等問題。所以,將逆向工程的理論與合成生物學(xué)的實(shí)驗(yàn)結(jié)合起來顯得格外重要。我們首次將逆向工程的理性設(shè)計(jì)與合成生物學(xué)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合,通過三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)窮舉篩選出了具有超敏開關(guān)特性的生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò),進(jìn)而利用合成生物學(xué)的手段實(shí)現(xiàn)了超敏細(xì)胞密度開關(guān)的理性設(shè)計(jì),初步驗(yàn)證了逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的可行性(圖6)[49]。在研究中我們發(fā)現(xiàn)并非所有理論設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)都能在實(shí)驗(yàn)中被成功構(gòu)建,所以需要依據(jù)實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)一步篩選網(wǎng)絡(luò)??紤]到實(shí)驗(yàn)中需要使用的元件特性,我們提出了具體的實(shí)驗(yàn)可行性限制條件,即節(jié)點(diǎn)A、B對(duì)節(jié)點(diǎn)X(X=A,B,C)的調(diào)控關(guān)系必須一致(圖6)。我們將實(shí)驗(yàn)可行性限制條件引入到了網(wǎng)絡(luò)窮舉篩選網(wǎng)絡(luò)的過程中,挑選出了既具有理論指導(dǎo)意義又具有實(shí)驗(yàn)可行性的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)庫,并從中選取了相互作用最簡(jiǎn)單且魯棒性最好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)構(gòu)建。為了實(shí)現(xiàn)從逆向工程到正向工程的過渡,我們對(duì)最簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了理論計(jì)算分析,找到了超敏性能與在實(shí)驗(yàn)上可以控制并調(diào)節(jié)的參數(shù)之間的約束關(guān)系,即節(jié)點(diǎn)A的自激活能力越強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的整體超敏性能越好。進(jìn)而根據(jù)理論分析的結(jié)果選取了滿足參數(shù)理論要求的實(shí)驗(yàn)元件,精確組裝出了具有可預(yù)測(cè)能力的超敏細(xì)胞密度開關(guān),發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)中參數(shù)對(duì)功能的影響符合理論預(yù)測(cè)(圖7),實(shí)現(xiàn)了僅用單個(gè)元件獨(dú)自表征時(shí)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)就能預(yù)測(cè)元件組裝后的基因線路功能與性能的目標(biāo)[50]。在結(jié)合理論計(jì)算與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的過程中,引入實(shí)驗(yàn)可行性限制既在理論指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)的層面上幫助實(shí)驗(yàn)從全局穩(wěn)定性角度得到了魯棒性最好的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),又在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)理論的層面上幫助理論計(jì)算從實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)中抽象出了新的生物回路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)一步說明了逆向工程與正向工程的結(jié)合讓系統(tǒng)生物學(xué)與合成生物學(xué)相互促進(jìn)、共同發(fā)展。

    圖5 傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)窮舉與子網(wǎng)絡(luò)合并的計(jì)算復(fù)雜度對(duì)比[47]Fig.5 The complexity comparison between traditional enumeration and sub-networks combination[47]

    圖6 網(wǎng)絡(luò)窮舉指導(dǎo)細(xì)胞密度超敏開關(guān)實(shí)驗(yàn)構(gòu)建的流程[49]Fig.6 The workflow of rational design guided by reverse engineering[49]

    2.2 基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程

    微分方程模型雖然能夠定量地描述網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)特征,但對(duì)計(jì)算能力的要求也很高。與連續(xù)模型的精細(xì)刻畫不同,離散模型雖然在很多情況下只能給出定性或半定量的結(jié)果,但是可以幫助我們研究更大尺度的生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)。布爾網(wǎng)絡(luò)是最簡(jiǎn)潔的離散邏輯模型。布爾網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)僅有“0”“1”兩種狀態(tài),對(duì)應(yīng)分子表達(dá)的高低兩態(tài),模型將節(jié)點(diǎn)間的調(diào)控關(guān)系簡(jiǎn)化成激活或抑制兩種狀態(tài)。N個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)在任一t時(shí)刻,所有節(jié)點(diǎn)狀態(tài)用長(zhǎng)度為N的向量S(t)表示,其中Si分量表示節(jié)點(diǎn)i的狀態(tài),Si= 0(低態(tài))和Si= 1(高態(tài)),節(jié)點(diǎn)間的相互作用由aij表示。節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的變化由布爾方程Si(t+ 1)=Fi[S(t) ]確定,具體形式如式(3)。

    圖7 參數(shù)的理論預(yù)測(cè)與實(shí)驗(yàn)測(cè)量[49]Fig.7 The comparison of prediction and measurements of parameters[49]

    由于模型的簡(jiǎn)潔性,布爾網(wǎng)絡(luò)模型被廣泛應(yīng)用于基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)和信號(hào)傳導(dǎo)通路的全局動(dòng)力學(xué)特性研究,例如,研究者構(gòu)建了包含11個(gè)節(jié)點(diǎn)的芽殖酵母細(xì)胞周期調(diào)控網(wǎng)絡(luò),用布爾方程的演化規(guī)則,遍歷計(jì)算211種初始狀態(tài)的演化,發(fā)現(xiàn)了所有的初始狀態(tài)均演化到7 個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)(fixed point)中的某一個(gè),其中約86%的初始狀態(tài)均演化到了G1期對(duì)應(yīng)的穩(wěn)態(tài)上,顯示了生物網(wǎng)絡(luò)的全局穩(wěn)定性。另外,研究者還發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)軌跡是一個(gè)一維中心流形,因而其生物學(xué)路徑也是全局穩(wěn)定的[51]。

    基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程方法將網(wǎng)絡(luò)間的相互作用視作邏輯變量,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中重要節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)路徑與布爾演化規(guī)則,推導(dǎo)生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的反向公式,進(jìn)而獲得網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)信息。具體而言,t時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)作為輸入,t+1時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)作為輸出,節(jié)點(diǎn)i對(duì)節(jié)點(diǎn)j的調(diào)控用邏輯變量gij和rij表示: 節(jié)點(diǎn)i 抑制節(jié)點(diǎn)j 時(shí)rij = true, 否則rij= false;節(jié)點(diǎn)i激活節(jié)點(diǎn)j時(shí)gij= true,否則gij=false; 節(jié)點(diǎn)i與節(jié)點(diǎn)j無相互作用時(shí)gij= false,rij=false。由于節(jié)點(diǎn)i對(duì)節(jié)點(diǎn)j的調(diào)控是單一的,不會(huì)同時(shí)存在激活和抑制,故gij?rij= false。綜合節(jié)點(diǎn)變化的所有情況,我們有如式(4)。

    所有節(jié)點(diǎn)在整個(gè)動(dòng)力學(xué)路徑演化下均滿足公式(4)。通過利用強(qiáng)抑制模型(rij= -∞)和具體的動(dòng)力學(xué)信息對(duì)公式(4)進(jìn)行求解,方程組的解可以轉(zhuǎn)化成析取范式形式(僅以邏輯“與”連接各項(xiàng)的形式),進(jìn)而得到調(diào)控關(guān)系[52-53]。

    一般基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程方法需要從特定的動(dòng)力學(xué)軌跡出發(fā)。由于動(dòng)力學(xué)軌跡提供的網(wǎng)絡(luò)約束是有限的,當(dāng)我們通過目標(biāo)功能的一條動(dòng)力學(xué)軌跡進(jìn)行推導(dǎo)時(shí),將會(huì)得到一個(gè)數(shù)量龐大的可能網(wǎng)絡(luò)庫。為了得到盡可能小的可能網(wǎng)絡(luò)庫,找到使可能網(wǎng)絡(luò)數(shù)量減少最快的實(shí)驗(yàn)路徑顯得格外重要。在確定的模型下,網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)軌跡由初態(tài)決定,因此選擇不同的初態(tài)對(duì)縮小網(wǎng)絡(luò)庫的范圍非常重要。我們根據(jù)網(wǎng)絡(luò)初態(tài)與動(dòng)力學(xué)軌跡的關(guān)系,提出了最大路徑距離、軌跡熵和隨機(jī)采樣三種選取網(wǎng)絡(luò)初態(tài)的方法,用于探索尋找最優(yōu)動(dòng)力學(xué)軌跡[54]。

    最大路徑距離法的基本假設(shè)是:狀態(tài)i如果距離某條動(dòng)力學(xué)軌跡Ξ 越遠(yuǎn),則i演化到該軌跡Ξ 的時(shí)間越久,演化過程中包含的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)信息就越多。定義狀態(tài)i到軌跡Ξ的距離Di如式(5)。式中,dij表示狀態(tài)i到Ξ中狀態(tài)j的距離,表征兩狀態(tài)間的相似性;是網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)k的狀態(tài)。被選取的初態(tài)i應(yīng)該滿足i= argmax(Di)。

    軌跡熵法的基本思想是由初態(tài)確定的動(dòng)力學(xué)軌跡應(yīng)該在最大程度上降低網(wǎng)絡(luò)的不確定性。從狀態(tài)i出發(fā)共有k條不同的軌跡,其中有Nij個(gè)網(wǎng)絡(luò)可產(chǎn)生第j條軌跡Ξj,則網(wǎng)絡(luò)從狀態(tài)i經(jīng)過該軌跡Ξj的概率為

    定義狀態(tài)i的軌跡熵如式(6)。

    式中,軌跡熵Ei表示由狀態(tài)i出發(fā)演化的不確定性,不確定性越大,從該狀態(tài)出發(fā)所包含的信息越多。理論上應(yīng)該取軌跡熵最大的狀態(tài)作為初態(tài),但由于可能網(wǎng)絡(luò)的數(shù)目龐大,很難用這種方法直接準(zhǔn)確計(jì)算軌跡熵。因此,通過引入轉(zhuǎn)移概率bij并假設(shè)其在演化中不變,得到狀態(tài)i在第n步軌跡熵的估算迭代公式如式(7)。

    利用式(7)計(jì)算得到的收斂值即為從狀態(tài)i出發(fā)的軌跡熵Ei。

    隨機(jī)采樣法的基本假設(shè)是,在可能網(wǎng)絡(luò)庫中隨機(jī)抽取一定數(shù)量的網(wǎng)絡(luò),如果該采樣網(wǎng)絡(luò)集的每條軌跡對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)分布與整體網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)分布相似,則該采樣網(wǎng)絡(luò)集的最大軌跡熵應(yīng)該與可能網(wǎng)絡(luò)庫的最大軌跡熵一致。因此,在可能網(wǎng)絡(luò)庫中不斷增加隨機(jī)抽取的網(wǎng)絡(luò)數(shù)量并計(jì)算該網(wǎng)絡(luò)集的軌跡熵,直到軌跡熵收斂為止。

    通過提出最大路徑距離、軌跡熵和隨機(jī)采樣三種初態(tài)選取的方法,我們?cè)谌齻€(gè)已知生物調(diào)控系統(tǒng)(芽殖酵母細(xì)胞周期網(wǎng)絡(luò)、裂殖酵母細(xì)胞周期網(wǎng)絡(luò)和大腸桿菌SOS 通路)中模擬計(jì)算并比較了計(jì)算復(fù)雜度、剩余可能網(wǎng)絡(luò)數(shù)與試驗(yàn)步數(shù)的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)了隨機(jī)采樣法的綜合表現(xiàn)最好,最大路徑距離法最差(圖8)[54]。

    對(duì)于可能網(wǎng)絡(luò)庫很大的這一問題,雖然隨機(jī)采樣的方法在一定程度上縮小了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇臻g,但剩余網(wǎng)絡(luò)數(shù)量依舊龐大,需要進(jìn)一步尋找新的優(yōu)化策略。已有的研究表明最小網(wǎng)絡(luò)是具有特定生物功能且調(diào)控邊數(shù)最少的網(wǎng)絡(luò),被認(rèn)為是行使生物功能的骨架網(wǎng)絡(luò)[52]。這啟發(fā)我們利用最小網(wǎng)絡(luò)約束這一條件來進(jìn)一步減少可能網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量。最小網(wǎng)絡(luò)約束的思路是:在隨機(jī)采樣的基礎(chǔ)上,先根據(jù)目標(biāo)功能得到每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的析取范式形式來確定網(wǎng)絡(luò)中一定存在的調(diào)控邊,然后對(duì)余下所有可能的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行窮舉計(jì)算得到最小網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[55]。例如,在設(shè)計(jì)具有裂殖酵母細(xì)胞周期功能的網(wǎng)絡(luò)研究中,由動(dòng)力學(xué)軌跡(表1)可得到節(jié)點(diǎn)Cdc2*有邏輯表達(dá)式如式(8)。

    圖8 最大路徑距離、軌跡熵和隨機(jī)采樣三種方法在三種生物網(wǎng)絡(luò)中的表現(xiàn)[54]Fig.8 The performances of the three methods in different biological pathways[54]

    根據(jù)式(8),可以確定具有目標(biāo)功能的所有網(wǎng)絡(luò)一定包含節(jié)點(diǎn)Slp1 對(duì)節(jié)點(diǎn)Cdc2*的抑制調(diào)控(RSlp1-Cdc2*= 1)。表達(dá)式(8)的不確定項(xiàng)一共產(chǎn)生了908個(gè)可能網(wǎng)絡(luò),通過對(duì)這908個(gè)網(wǎng)絡(luò)窮舉計(jì)算,我們得到唯一最小網(wǎng)絡(luò),即RSlp1-Cdc2*= 1,GCdc25-Cdc2*=1,其中節(jié)點(diǎn)Cdc25對(duì)節(jié)點(diǎn)Cdc2*的激活調(diào)控是由最小網(wǎng)絡(luò)約束得到的。在隨機(jī)采樣的基礎(chǔ)上,我們用最小網(wǎng)絡(luò)約束的逆向工程方法,通過對(duì)具有芽殖酵母細(xì)胞周期功能、大腸桿菌SOS功能和裂殖酵母細(xì)胞周期功能的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模擬計(jì)算,在有限次計(jì)算步驟內(nèi)篩選到了魯棒性高且功能穩(wěn)定的適量網(wǎng)絡(luò)(圖9)[55]。其中,在對(duì)具有芽殖酵母細(xì)胞周期功能的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算時(shí),含有最小網(wǎng)絡(luò)約束的逆向工程方法雖然在第一步計(jì)算后得到10 884個(gè)最小網(wǎng)絡(luò)和10條最小網(wǎng)絡(luò)公共邊,但在第九步計(jì)算后就只剩下了一個(gè)最小網(wǎng)絡(luò)[圖9(a)],且該最小網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于真實(shí)的生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò),證實(shí)了最小網(wǎng)絡(luò)限制條件的合理性與有效性,進(jìn)一步優(yōu)化了逆向工程的過程。上述隨機(jī)采樣法和最小網(wǎng)絡(luò)約束的兩個(gè)理論研究是基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的雛形。

    表1 裂殖酵母細(xì)胞周期功能的動(dòng)力學(xué)軌跡[55]Tab.1 Biological pathway of fission yeast cell cycle network[55]

    在以上基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程方法的設(shè)計(jì)中,我們并沒有考慮網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。因而在功能網(wǎng)絡(luò)庫中會(huì)存在大量魯棒性不高的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。為了提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的成功率,我們需要在基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程設(shè)計(jì)中加入生物網(wǎng)絡(luò)魯棒性的限制條件來篩選具有高魯棒性的設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)。非線性動(dòng)力學(xué)認(rèn)為系統(tǒng)的魯棒性是功能在系統(tǒng)狀態(tài)受外部擾動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性和功能在系統(tǒng)參數(shù)受擾動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。目前常見的生物網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性限制包括衡量生物網(wǎng)絡(luò)全局狀態(tài)穩(wěn)定性的吸引盆大小和表征網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)演化軌跡全局吸引性的一維中心流形。除了上述兩種生物網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性的限制條件外,我們又提出了網(wǎng)絡(luò)調(diào)控熵的概念,從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的角度對(duì)生物網(wǎng)絡(luò)魯棒性提出了新的限制。普遍認(rèn)為調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)行為主要由拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的性質(zhì)決定。因此,生物調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的魯棒性應(yīng)該源于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中調(diào)控邊的特殊分配。我們從調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特征出發(fā),提出了衡量網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與魯棒性關(guān)系的調(diào)控熵[56]。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是調(diào)控網(wǎng)絡(luò)基于圖論的命名,由若干節(jié)點(diǎn)和連接這些節(jié)點(diǎn)的所有通路構(gòu)成。通過定義路徑為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中從節(jié)點(diǎn)i出發(fā)到節(jié)點(diǎn)j的任意有向通路,我們得到了從節(jié)點(diǎn)i指向節(jié)點(diǎn)j的所有路徑集合p(i→j)。定義節(jié)點(diǎn)i對(duì)節(jié)點(diǎn)j的調(diào)控熵Sij如式(9)。

    式中,pij是p(i→j)中從節(jié)點(diǎn)i指向節(jié)點(diǎn)j的激活路徑數(shù)占總路徑數(shù)的比例。當(dāng)p(i→j)中沒有激活路徑或均為激活路徑時(shí),pij趨向于0或1,對(duì)應(yīng)的調(diào)控熵Sij取最小值0,當(dāng)pij=1/2 時(shí),調(diào)控熵Sij取最大值1。通過進(jìn)一步定義節(jié)點(diǎn)的調(diào)控熵Sj為所有指向節(jié)點(diǎn)j的調(diào)控熵Sij的均值,那么網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵S是網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的調(diào)控熵Sj的均值。例如,在圖10所示的調(diào)控網(wǎng)絡(luò)中,各節(jié)點(diǎn)的調(diào)控熵與該調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵S如式(10)~式(13)。

    圖9 隨機(jī)采樣法和最小網(wǎng)絡(luò)約束在不同網(wǎng)絡(luò)中的表現(xiàn)[55]Fig.9 The performances of the two methods in different biological pathways[55]

    調(diào)控熵作為序參量,用于描述網(wǎng)絡(luò)調(diào)控關(guān)系整體耦合的非一致性。顯然,網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控關(guān)系越一致,網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵越小。

    通過對(duì)具有芽殖酵母細(xì)胞周期和裂殖酵母細(xì)胞周期功能的生物網(wǎng)絡(luò)與相同調(diào)控邊的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的研究,我們發(fā)現(xiàn)了生物網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵遠(yuǎn)低于絕大部分隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵。此外,通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的研究,我們發(fā)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵越低,對(duì)應(yīng)的吸引盆越大(圖11),且Q值越高(圖12),即網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵越低魯棒性越高。為了驗(yàn)證該理論的普遍性,在四個(gè)網(wǎng)絡(luò)尺度更大的調(diào)控網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了調(diào)控熵與魯棒性的負(fù)相關(guān)關(guān)系。通過引入調(diào)控熵這一序參量,建立了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與魯棒性之間的聯(lián)系,即網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控關(guān)系越一致,調(diào)控熵越低,對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)魯棒性越高。因此,在具有復(fù)雜功能的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,調(diào)控熵的引入將極大地提高調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的魯棒性,進(jìn)一步降低復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的難度。

    圖10 網(wǎng)絡(luò)的調(diào)控熵的計(jì)算示例[56]Fig.10 Illustration of calculating the regulation entropy[56]

    圖11 網(wǎng)絡(luò)調(diào)控熵與動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性的關(guān)系[56]Fig.11 The relationship of network regulation entropy anddynamic stability[56]

    圖12 網(wǎng)絡(luò)調(diào)控熵與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的關(guān)系[56]Fig.12 The relationship of network regulation entropy and structural stability[56]

    基于上述工作,通過分析系統(tǒng)生物學(xué)已有的研究方法,我們又提出了結(jié)合布爾網(wǎng)絡(luò)與連續(xù)模型各自優(yōu)勢(shì)的指導(dǎo)理性設(shè)計(jì)的新思路(圖13)[57]:首先,在最小網(wǎng)絡(luò)約束的限制下用基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程方法篩選出具有目標(biāo)功能的可能網(wǎng)絡(luò)庫,然后利用連續(xù)模型對(duì)其中的每個(gè)可能網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)力學(xué)研究與性能評(píng)價(jià)(圖14)[58]。例如,在對(duì)具有SOS 響應(yīng)功能的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)探索中,首先在隨機(jī)采樣和最小網(wǎng)絡(luò)約束的基礎(chǔ)上,用基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程方法得到了48 個(gè)最小網(wǎng)絡(luò)與7.1× 106個(gè)可能的網(wǎng)絡(luò),再用微分方程模型對(duì)所有備選網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模擬。與網(wǎng)絡(luò)窮舉類似,對(duì)每個(gè)備選網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模擬計(jì)算時(shí),用Q值和吸引盆大小這兩個(gè)指標(biāo)來定量刻畫網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的魯棒性。從離散模型過渡到連續(xù)模型時(shí),布爾網(wǎng)絡(luò)的粗?;瘯?huì)使時(shí)間尺度與離散閾值的選取不唯一,進(jìn)而導(dǎo)致離散模型下的一條軌跡對(duì)應(yīng)連續(xù)模型下的不同時(shí)序軌跡。為了解決這個(gè)問題,我們提出了在離散模型和連續(xù)模型下的具體限制條件(圖15)。通過連續(xù)模型對(duì)所有最小網(wǎng)絡(luò)的精細(xì)刻畫,發(fā)現(xiàn)了由離散模型篩選的最小網(wǎng)絡(luò)均能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能且普遍具有較高魯棒性,說明第一步的離散模型幫助我們剔除了大量無關(guān)網(wǎng)絡(luò),減小了連續(xù)模型的計(jì)算量,避免了計(jì)算的浪費(fèi)。此外,對(duì)芽殖酵母細(xì)胞周期功能的研究結(jié)果也證明了我們這種方法指導(dǎo)理性設(shè)計(jì)的合理性與有效性。這種從離散模型到連續(xù)模型的方法不僅可以找到具有特定功能且魯棒性高的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),還可以幫助我們理解生物網(wǎng)絡(luò)的功能設(shè)計(jì)原理。

    圖13 從布爾網(wǎng)絡(luò)模型到連續(xù)模型的生物回路設(shè)計(jì)流程圖[57]Fig.13 The workflow of the design from Boolean network model to continuous model[57]

    圖14 連續(xù)模型的定量刻畫與評(píng)價(jià)流程[58]Fig 14 The workflow of continuous model[58]

    圖15 在布爾網(wǎng)絡(luò)模型和連續(xù)模型下的三個(gè)限制條件[58]Fig.15 The three criteria in the Boolean network model andcontinuous model[58]

    3 總 結(jié)

    合成生物學(xué)在自下而上的正向工程指導(dǎo)下取得了一定的成功,然而,通過這種思路得到的設(shè)計(jì)原理是單一的、沒有系統(tǒng)性的,而且這種設(shè)計(jì)思路忽視的問題在復(fù)雜系統(tǒng)的理性設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)中變成了主要問題。在系統(tǒng)生物學(xué)的幫助下,逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的方法,既能獲得具有復(fù)雜功能的生物網(wǎng)絡(luò),又能降低回路設(shè)計(jì)的難度。目前關(guān)于逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)理性設(shè)計(jì)的工作,如網(wǎng)絡(luò)窮舉、子網(wǎng)絡(luò)合并、基于布爾網(wǎng)絡(luò)的逆向工程、從離散模型到連續(xù)模型的方法等,均表明這種方法的可行性與有效性,為后續(xù)的研究提供了有價(jià)值的信息。但是,目前用逆向工程指導(dǎo)合成生物學(xué)實(shí)驗(yàn)的研究工作依舊太少,兩者的結(jié)合程度還達(dá)不到實(shí)際的要求程度,需要更多的實(shí)驗(yàn)實(shí)例驗(yàn)證。造成這一現(xiàn)象的主要原因是精準(zhǔn)組裝具有復(fù)雜調(diào)控功能的基因線路的困難。精準(zhǔn)組裝指的是用元件獨(dú)自表征時(shí)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)就足夠預(yù)測(cè)元件組裝后的基因線路功能與性能。目前精準(zhǔn)組裝調(diào)控線路是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的工作,即使構(gòu)建簡(jiǎn)單的基因線路也需要耗費(fèi)大量的時(shí)間。而基因線路精準(zhǔn)組裝的困難主要來自于:生物系統(tǒng)的元器件存在突變、進(jìn)化等各種遺傳穩(wěn)定性問題、生物元器件組裝后在宿主細(xì)胞中的相互作用對(duì)目標(biāo)功能的影響、構(gòu)建的外源復(fù)雜基因回路與宿主細(xì)胞的相互影響等問題[59]。雖然在精準(zhǔn)組裝方面已有初步研究進(jìn)展[49,59-60],但是目前精準(zhǔn)組裝基因線路的難度依舊很大,有待我們進(jìn)一步研究,從而更加方便地構(gòu)建具有復(fù)雜功能的調(diào)控回路。我們相信,在突破逆向工程在合成生物學(xué)中實(shí)際應(yīng)用的瓶頸后,在逆向工程的指導(dǎo)下,合成生物學(xué)的理性設(shè)計(jì)很快可以投入到具體的應(yīng)用生產(chǎn)中。

    猜你喜歡
    魯棒性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)逆向
    逆向而行
    荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡(luò)增邊優(yōu)化魯棒性分析
    基于確定性指標(biāo)的弦支結(jié)構(gòu)魯棒性評(píng)價(jià)
    逆向解答
    基于非支配解集的多模式裝備項(xiàng)目群調(diào)度魯棒性優(yōu)化
    西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)(2016年6期)2016-05-04 04:13:11
    基于互信息的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)
    知識(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維對(duì)于創(chuàng)新績(jī)效的作用機(jī)制——遠(yuǎn)程創(chuàng)新搜尋的中介作用
    滬港通下A+ H股票網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)演化的實(shí)證分析
    復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比對(duì)算法研究進(jìn)展
    日韩欧美在线乱码| 久久国内精品自在自线图片| 久久精品国产自在天天线| av福利片在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 少妇人妻精品综合一区二区| av视频在线观看入口| 草草在线视频免费看| 插逼视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本与韩国留学比较| 99久久九九国产精品国产免费| 丝袜喷水一区| 午夜爱爱视频在线播放| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 日韩欧美精品免费久久| 少妇的逼好多水| 亚洲精品成人久久久久久| 久久99精品国语久久久| 中文亚洲av片在线观看爽| 特级一级黄色大片| 青春草视频在线免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲va在线va天堂va国产| 淫秽高清视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 亚洲精品成人久久久久久| 精品熟女少妇av免费看| 中国美白少妇内射xxxbb| 男女那种视频在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产美女午夜福利| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 69人妻影院| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲成人av在线免费| 国产免费男女视频| 国产探花在线观看一区二区| av黄色大香蕉| 午夜福利成人在线免费观看| 国产中年淑女户外野战色| 日本欧美国产在线视频| 欧美激情在线99| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲最大成人av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 国产午夜精品论理片| 久久久久久久久中文| 秋霞在线观看毛片| 亚洲内射少妇av| 亚洲成人av在线免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 免费观看a级毛片全部| 国产精品一区二区性色av| 内射极品少妇av片p| 秋霞伦理黄片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| a级毛色黄片| 日韩亚洲欧美综合| 久久午夜福利片| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲美女视频黄频| 91aial.com中文字幕在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 永久免费av网站大全| 小说图片视频综合网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品人妻久久久久久| 国产乱人偷精品视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 人妻少妇偷人精品九色| 久久韩国三级中文字幕| 久久综合国产亚洲精品| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜福利在线在线| 国产黄a三级三级三级人| 精品午夜福利在线看| www.av在线官网国产| 能在线免费看毛片的网站| 国产亚洲91精品色在线| www.色视频.com| 国产成人免费观看mmmm| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲欧洲国产日韩| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久久久国产成人免费| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品影视一区二区三区av| 69av精品久久久久久| 国产高清三级在线| 成年av动漫网址| 直男gayav资源| 别揉我奶头 嗯啊视频| 美女高潮的动态| 嘟嘟电影网在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 99热这里只有是精品在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 国产乱来视频区| a级毛色黄片| 啦啦啦啦在线视频资源| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 久久久国产成人免费| 一本一本综合久久| 在线免费十八禁| 1024手机看黄色片| 男人的好看免费观看在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 在线免费十八禁| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品久久久久久久末码| 亚洲国产精品成人综合色| 毛片一级片免费看久久久久| 国产黄色小视频在线观看| 视频中文字幕在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 韩国av在线不卡| 美女高潮的动态| 亚洲欧美一区二区三区国产| av女优亚洲男人天堂| 简卡轻食公司| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费电影在线观看免费观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲av男天堂| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲欧洲日产国产| 亚洲18禁久久av| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av一区综合| 一级毛片久久久久久久久女| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜福利在线观看吧| 天天躁日日操中文字幕| 插阴视频在线观看视频| 免费观看的影片在线观看| 一本一本综合久久| 国产麻豆成人av免费视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲成人久久爱视频| 免费看日本二区| 欧美成人午夜免费资源| av在线老鸭窝| 麻豆一二三区av精品| 国产午夜精品论理片| 夫妻性生交免费视频一级片| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲电影在线观看av| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美高清性xxxxhd video| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 中文字幕久久专区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 伦理电影大哥的女人| 亚洲成色77777| 国产老妇女一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日本色播在线视频| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品人妻久久久影院| 淫秽高清视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 能在线免费看毛片的网站| 久久久久网色| 久久99热6这里只有精品| 亚洲人成网站在线播| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 真实男女啪啪啪动态图| 国产成人a区在线观看| 搞女人的毛片| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品自拍成人| 少妇被粗大猛烈的视频| 五月玫瑰六月丁香| 偷拍熟女少妇极品色| videossex国产| a级毛色黄片| 国产精品久久久久久久电影| 欧美高清性xxxxhd video| 在线播放国产精品三级| 欧美97在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美bdsm另类| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 乱人视频在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久久a久久爽久久v久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲欧美精品自产自拍| 波多野结衣高清无吗| 91av网一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲最大成人av| 性色avwww在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产乱人偷精品视频| 高清视频免费观看一区二区 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 26uuu在线亚洲综合色| 免费大片18禁| 日本欧美国产在线视频| 中文字幕制服av| 中文字幕av在线有码专区| 小说图片视频综合网站| 日本与韩国留学比较| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 99久久成人亚洲精品观看| 久久这里有精品视频免费| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品国产av成人精品| 18禁动态无遮挡网站| 18+在线观看网站| 精品一区二区三区人妻视频| 黄片wwwwww| 一级二级三级毛片免费看| 久久久久网色| 成年免费大片在线观看| 赤兔流量卡办理| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久久久大精品| 免费在线观看成人毛片| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜福利高清视频| 亚洲国产精品专区欧美| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲国产精品久久男人天堂| 白带黄色成豆腐渣| 村上凉子中文字幕在线| 男女国产视频网站| 国产美女午夜福利| 免费观看精品视频网站| 精品国产露脸久久av麻豆 | 国产午夜精品一二区理论片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久精品人妻少妇| 国产成人91sexporn| 久久6这里有精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品99久久久久久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费看美女性在线毛片视频| 乱系列少妇在线播放| 久久久精品大字幕| 三级经典国产精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久久大精品| 少妇熟女欧美另类| 少妇的逼水好多| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久久久久久黄片| 午夜福利视频1000在线观看| 日本三级黄在线观看| 黄色一级大片看看| 深夜a级毛片| 九九热线精品视视频播放| 久久精品国产亚洲网站| 91精品一卡2卡3卡4卡| 午夜福利网站1000一区二区三区| 美女黄网站色视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 别揉我奶头 嗯啊视频| 在线天堂最新版资源| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品一区二区三区视频在线| 午夜久久久久精精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 黄片wwwwww| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av不卡在线观看| 日韩国内少妇激情av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲综合精品二区| 午夜久久久久精精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 91精品国产九色| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久久久久中文| 高清午夜精品一区二区三区| 热99在线观看视频| 淫秽高清视频在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 青春草视频在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 国产伦精品一区二区三区视频9| 99久久无色码亚洲精品果冻| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲无线观看免费| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av免费在线观看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久久久性生活片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 在现免费观看毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 老司机影院毛片| 大码成人一级视频| 亚洲四区av| 国产精品久久久av美女十八| 久久女婷五月综合色啪小说| 99香蕉大伊视频| 国产1区2区3区精品| 久久久久久人人人人人| 色94色欧美一区二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲,一卡二卡三卡| 晚上一个人看的免费电影| 久久精品国产亚洲av涩爱| 中文字幕人妻熟女乱码| 91精品伊人久久大香线蕉| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲经典国产精华液单| 日韩精品有码人妻一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲伊人色综图| 成人毛片60女人毛片免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一本久久精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美精品一区二区大全| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩一区二区视频免费看| 天天操日日干夜夜撸| 母亲3免费完整高清在线观看 | 成人综合一区亚洲| av视频免费观看在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产极品天堂在线| 一本色道久久久久久精品综合| 中文字幕av电影在线播放| 丝瓜视频免费看黄片| 国产熟女欧美一区二区| 精品一区二区免费观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美精品高潮呻吟av久久| 最新的欧美精品一区二区| 高清不卡的av网站| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久久久久久久大奶| 天堂8中文在线网| 亚洲伊人色综图| 久久久久久久久久久久大奶| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美3d第一页| 香蕉丝袜av| 97在线视频观看| 青春草国产在线视频| 免费看光身美女| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久国内精品自在自线图片| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人精品无人区| 久久综合国产亚洲精品| 十八禁高潮呻吟视频| 伊人亚洲综合成人网| 久久ye,这里只有精品| 午夜福利视频在线观看免费| 街头女战士在线观看网站| av电影中文网址| 亚洲性久久影院| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产日韩欧美视频二区| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品人妻久久久影院| 国产一级毛片在线| 99国产综合亚洲精品| √禁漫天堂资源中文www| 国产日韩欧美视频二区| 女人久久www免费人成看片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费av不卡在线播放| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品久久久久久久久免| 全区人妻精品视频| 成人影院久久| 精品亚洲成国产av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜91福利影院| 午夜免费男女啪啪视频观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| a级毛色黄片| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费大片18禁| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日日啪夜夜爽| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品国产综合久久久 | 桃花免费在线播放| 免费黄色在线免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品蜜桃在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本av免费视频播放| 日韩免费高清中文字幕av| 免费在线观看完整版高清| 在线观看三级黄色| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 一本久久精品| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 99热全是精品| 老司机影院毛片| 欧美性感艳星| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品一国产av| 老司机亚洲免费影院| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲综合色网址| 韩国精品一区二区三区 | 丰满少妇做爰视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产成人91sexporn| 亚洲av综合色区一区| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成人av激情在线播放| 日本欧美视频一区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产亚洲一区二区精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品人妻久久久影院| 成人二区视频| 国产福利在线免费观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲国产精品999| 久久人人爽人人爽人人片va| av线在线观看网站| 国产精品一国产av| 精品一区二区三区视频在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲综合色网址| 精品亚洲成a人片在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 午夜激情av网站| 插逼视频在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品第二区| 免费观看av网站的网址| 嫩草影院入口| 亚洲在久久综合| 两个人看的免费小视频| 亚洲三级黄色毛片| 七月丁香在线播放| 如何舔出高潮| 亚洲熟女精品中文字幕| 下体分泌物呈黄色| 免费观看av网站的网址| 精品少妇内射三级| 免费看不卡的av| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看一区二区三区激情| 精品久久久久久电影网| 婷婷成人精品国产| 男女边摸边吃奶| 最后的刺客免费高清国语| 成人免费观看视频高清| 青春草亚洲视频在线观看| 精品一区二区三卡| 久久久久久伊人网av| 新久久久久国产一级毛片| 国产一区二区在线观看av| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲天堂av无毛| 少妇 在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲成人手机| 黄色配什么色好看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲国产精品999| 多毛熟女@视频| 亚洲第一av免费看| 五月玫瑰六月丁香| 丝袜喷水一区| 黑人高潮一二区| 日日啪夜夜爽| 国产国语露脸激情在线看| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| 麻豆乱淫一区二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 97精品久久久久久久久久精品| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人精品福利久久| 中文字幕av电影在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 午夜免费鲁丝| 国产精品不卡视频一区二区| 国产视频首页在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 多毛熟女@视频| 免费人成在线观看视频色| 国产成人精品婷婷| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本wwww免费看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男人舔女人的私密视频| 欧美bdsm另类| 国产精品蜜桃在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 蜜桃国产av成人99| 五月伊人婷婷丁香| 黄色 视频免费看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 成年av动漫网址| 人人妻人人澡人人看| 日日啪夜夜爽| 七月丁香在线播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲少妇的诱惑av| 最近最新中文字幕免费大全7| 免费黄频网站在线观看国产| 久久这里只有精品19| 亚洲国产精品国产精品| 日本vs欧美在线观看视频| videos熟女内射| 精品久久蜜臀av无| 十八禁网站网址无遮挡| 色视频在线一区二区三区| 成人免费观看视频高清| av电影中文网址| 亚洲av日韩在线播放| 欧美人与性动交α欧美软件 | 久久精品国产综合久久久 | 久久国内精品自在自线图片| 日本黄大片高清| 99热6这里只有精品| 亚洲美女黄色视频免费看| videos熟女内射| 国产一区二区在线观看日韩| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产极品粉嫩免费观看在线| 自线自在国产av| 日本vs欧美在线观看视频| 国产乱人偷精品视频| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久国产一区二区| 午夜视频国产福利| 国产视频首页在线观看| 亚洲国产精品999| 久久99热这里只频精品6学生| 国产在线免费精品| 成人无遮挡网站| 免费观看在线日韩| a 毛片基地| 国产永久视频网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 国产一级毛片在线| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品 国内视频| 在线观看www视频免费| 制服诱惑二区| 亚洲伊人色综图| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产色爽女视频免费观看| 精品久久蜜臀av无| 成人午夜精彩视频在线观看| 色视频在线一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 99久久精品国产国产毛片|