王順吉, 蘇志善, 王大迪, 高 帥, 米東旭
(中國航發(fā)西安動(dòng)力控制科技有限公司 設(shè)計(jì)研究所,陜西 西安 710077)
某型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)在節(jié)流工作狀態(tài)下,噴口位置按給定程序進(jìn)行控制。為了便于啟動(dòng),要求在啟動(dòng)時(shí)噴口面積最大,在慢車狀態(tài)以上(未接通加力之前),為了獲得較高的推力,要求噴口開度最小。發(fā)動(dòng)機(jī)在節(jié)流狀態(tài)控制噴口收放的同時(shí),為了避免收放噴口轉(zhuǎn)速相互干擾造成噴口位置擺動(dòng),要求收放噴口具有一定的轉(zhuǎn)速差[1-2],其核心實(shí)現(xiàn)裝置為慢車域噴口控制活門(以下簡(jiǎn)稱“慢車域活門”)組件。周燕等[3]利用故障樹分析方法,以指令壓力為頂事件,判明了某型發(fā)動(dòng)機(jī)噴口收放異常故障的原因是燃油增壓泵失效引起的指令壓力異常,但是未從指令壓力外的其他因素進(jìn)行計(jì)算分析。目前為止,關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)噴口收放特性的研究較少,有必要開展進(jìn)一步的研究。
AMESim 仿真分析方法在汽車、船舶、航空航天等行業(yè)的應(yīng)用廣泛,依靠其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫和仿真結(jié)果較高的置信度,適合機(jī)械液壓和控制系統(tǒng)的建模仿真分析[4]。作為目前比較先進(jìn)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油控制系統(tǒng)仿真分析工具,在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)性能改進(jìn)與提高發(fā)揮著越來越重要的作用[5-9]。
本研究采用AMESim對(duì)慢車域噴活門組件進(jìn)行建模仿真,對(duì)影響節(jié)流狀態(tài)噴口收放轉(zhuǎn)速差的因素進(jìn)行了深入的研究,為其改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。
慢車域活門組件主要由慢車域活門、襯套、3號(hào)油嘴、2號(hào)油嘴、彈簧、調(diào)整釘座、C35調(diào)整釘?shù)冉M成,詳見圖1。
圖1 慢車域活門組件結(jié)構(gòu)原理圖
噴口控制器在節(jié)流狀態(tài)通過慢車域活門組件來實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律,見圖2,其工作原理分析如下。
圖2 噴口臨界面積控制規(guī)律
慢車域活門右端作用著由主泵來的與N2r成正比的pn指令油壓,左端作用著彈簧力和定壓油的分壓。發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí),活門在左端彈簧力的作用下右止靠,切斷了定壓油去關(guān)斷活門的油路。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),隨著N2r的增加,pn指令油壓不斷增加,但是在N2r<79%時(shí),pn指令油壓不足以推動(dòng)活門左移,定壓油不能通往關(guān)斷活門右腔,發(fā)動(dòng)機(jī)仍為大噴口。在N2r≥79%時(shí),pn指令油壓推動(dòng)活門左移打開定壓油通往斷油活門右腔的油路,斷油活門關(guān)小噴嘴擋板開度,噴口控制活門下移,噴口迅速轉(zhuǎn)換為小噴口。
當(dāng)從最大狀態(tài)收油門桿時(shí),N2r減小到79%時(shí),由于活門結(jié)構(gòu)決定,活門左腔尚未接通定壓油,彈簧室油壓低,和彈簧力的共同作用下不能使活門右移至切斷定壓油通往關(guān)斷活門的油路,噴口仍為小噴口。只有N2r減小到75%時(shí),活門右端環(huán)槽即將移動(dòng)至切斷定壓油通往關(guān)斷活門的油路時(shí),左端環(huán)槽使定壓油通往彈簧腔,活門迅速右移,斷油活門右腔壓力降低,噴嘴擋板開度增加,噴口控制活門上移,噴口轉(zhuǎn)換為大噴口。
根據(jù)慢車域活門的結(jié)構(gòu)和工作原理,對(duì)其進(jìn)行受力分析,見圖3。
如圖3所示,從主泵調(diào)節(jié)器來的指令油通過殼體油路后,經(jīng)過慢車域活門和襯套的間隙(0.018~0.022 m)進(jìn)入活門右腔。慢車域活門襯套上D1為4個(gè)φ1.5的孔,活門上D2為4個(gè)φ1.5孔,活門上的d1是一個(gè)始終與定壓油pd相通的φ0.6 節(jié)流油嘴。在零位時(shí),活門上的環(huán)槽與D1油路的遮蔽量L1為0.7 mm,襯套上的環(huán)槽與D2油路的開度L2為1 mm,d2為安裝在活門上直徑為φ0.6的油嘴,d3為安裝在殼體上直徑為φ1的油嘴。
圖3 慢車域活門組件結(jié)構(gòu)圖
慢車域活門穩(wěn)態(tài)平衡方程為:
pnA=F0+Kx+pTA
(1)
式中,A—— 活門截面積
F0—— 彈簧裝配預(yù)緊力
K—— 彈簧剛度
x—— 活門位移
pT—— 彈簧腔油壓,其為定壓油經(jīng)過d1和d2分壓后的油壓,即pT=εpD,pD為定壓油壓力;ε為與活門結(jié)構(gòu)有關(guān)的分壓系數(shù)
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí),指令壓力隨之變化,慢車域活門在指令壓力、彈簧力以及彈簧腔油壓的共同作用下動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。其中彈簧力和彈簧腔油壓均與活門位移相關(guān),其動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型[10]為:
(2)
根據(jù)慢車域活門的工作原理和結(jié)構(gòu)參數(shù),利用AMESim中的HCD模塊建立系統(tǒng)仿真模型(以下簡(jiǎn)稱模型)[11-13],見圖 4。
圖4 慢車域活門組件仿真模型
由于指令壓力與轉(zhuǎn)速信號(hào)成正比,模型中用指令壓力代替轉(zhuǎn)速信號(hào)作為輸入量,模擬發(fā)動(dòng)機(jī)從停車推至最大狀態(tài)過程以及回程。采用間隙泄漏模塊模擬指令壓力進(jìn)入活門右腔的過程。系統(tǒng)仿真時(shí)間5 s,采樣間隔0.01 s。仿真參數(shù)見表1。
表1 慢車域活門組件模型參數(shù)
用指令壓力從0~1.8~0 MPa的變化過程來模擬發(fā)動(dòng)機(jī)推、拉油門桿的過程。仿真結(jié)果見圖5~圖7。
圖5顯示了指令壓力pn、慢車域活門右腔油壓和通往關(guān)斷活門油壓的變化過程。指令壓力上升過程中,在1.06 s時(shí),定壓油壓達(dá)到0.76 MPa,活門開始移動(dòng),產(chǎn)生容積變化,由于右端間隙的作用,油液填充速度低于容積變化速率,活門右腔壓力對(duì)于指令壓力存在著一定的延遲;在1.36 s時(shí),定壓油通過D1孔向關(guān)斷活門供油;直至1.56 s時(shí),活門左止靠,可填充容積不再變化,右腔壓力和指令壓力隨動(dòng)。
圖5 壓力曲線
圖6 活門位移
圖7 通往關(guān)斷活門油壓隨指令壓力變化曲線
圖6顯示了慢車域活門的位移信號(hào)。隨著指令油壓力的升高,位移緩慢增加,在1.36 s時(shí),位移達(dá)到0.7 mm,之后活門迅速移動(dòng),在1.56 s時(shí)移動(dòng)至左止靠。移動(dòng)速度變化的原因?yàn)榛铋TL2尺寸在0.7 mm時(shí),D2孔產(chǎn)生了節(jié)流作用,導(dǎo)致彈簧腔油壓瞬間減小。
圖7表明了通往關(guān)斷活門的油壓隨指令油壓力的變化情況。曲線顯示了指令油壓力上升(推油門桿)過程中,在1.0 MPa時(shí),通往關(guān)斷活門的油壓迅速從最小升至2.2 MPa,指令油壓力下降(拉油門桿)過程中,在0.5 MPa時(shí),通往關(guān)斷活門的油壓迅速從2.2 MPa降至最小。由于噴口關(guān)斷活門直接控制噴口的收放,因此噴口收放隨著指令壓力(即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)變化存在著滯環(huán),滯環(huán)是活門右端與襯套的間隙造成的。
為了模擬彈簧衰減對(duì)噴口收放轉(zhuǎn)速差的影響,在彈簧剛度K為4.66,4.58,4.5 N/mm情況下進(jìn)行試驗(yàn),仿真結(jié)果如圖8所示。
圖8 彈簧剛度對(duì)噴口收放指令壓力影響曲線
由圖8可以看出,在彈簧剛度衰減的情況下,噴口收放轉(zhuǎn)速差幾乎不變。在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際使用過程中,噴口收放轉(zhuǎn)差異常故障可以排除彈簧的因素。
定壓油通過d2油嘴節(jié)流后進(jìn)入彈簧腔,再次經(jīng)過d3油嘴節(jié)流后通回油系統(tǒng),因此兩油嘴的節(jié)流作用對(duì)噴口收放的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速差均有影響。
在d2油嘴直徑為0.5,0.6,0.7,0.8 mm的情況下進(jìn)行試驗(yàn),仿真結(jié)果見圖9。
圖9 d2油嘴直徑對(duì)噴口收放指令壓力影響曲線
由圖9可以看出,隨著d2 油嘴直徑的增加,收放噴口對(duì)應(yīng)的指令壓力及壓力差均增加,具體變化趨勢(shì)見圖10。在發(fā)動(dòng)機(jī)匹配過程中,可以通過更換d2油嘴來解決噴口收放轉(zhuǎn)速差不合格問題。
圖10 噴口收放對(duì)應(yīng)的指令壓力差隨d2油嘴直徑變化曲線
在d3油嘴直徑為0.8,1.0,1.2,1.4 mm的情況下進(jìn)行試驗(yàn),仿真結(jié)果見圖11。
圖11 d3油嘴直徑對(duì)噴口收放指令壓力影響曲線
由圖11可以看出,隨著d3 油嘴直徑的增加,收放噴口對(duì)應(yīng)的指令壓力及壓力差均降低,具體變化趨勢(shì)見圖12。
由圖10、圖12可知,d3油嘴對(duì)收放噴口收放轉(zhuǎn)速差的影響作用與d2油嘴相反。在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際匹配使用時(shí),可以通過更換d3油嘴為大(小)直徑來解決噴口收放轉(zhuǎn)速差過大(小)的問題。
圖12 噴口收放對(duì)應(yīng)的指令壓力差隨d3油嘴直徑變化曲線
發(fā)動(dòng)機(jī)不同狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的燃油溫度不同,由于燃油黏度隨溫度變化,因此介質(zhì)溫度影響指令油從慢車域活門右端間隙進(jìn)入右腔的速度。根據(jù)3號(hào)噴氣燃料的黏度-溫度關(guān)系,分別在介質(zhì)溫度為20,40,60,80 ℃的情況下進(jìn)行試驗(yàn),仿真結(jié)果見圖13。
圖13 介質(zhì)溫度對(duì)噴口收放指令壓力影響曲線
由圖13可以看出,隨著介質(zhì)溫度的增加,收噴口對(duì)應(yīng)的指令壓力降低,放噴口對(duì)應(yīng)的指令壓力升高,收放噴口對(duì)應(yīng)的壓力差降低。具體變化趨勢(shì)見圖14。
圖14 噴口收放對(duì)應(yīng)的指令壓力差隨介質(zhì)溫度變化曲線
在5組不同的間隙為0.015,0.02,0.03,0.04,0.05 mm情況下進(jìn)行試驗(yàn),仿真結(jié)果見圖15。
圖15 活門間隙對(duì)噴口收放指令壓力影響曲線
由圖15可以看出,隨著活門右端間隙的增加,噴口收放對(duì)應(yīng)的指令壓力油壓差逐漸降低,具體變化趨勢(shì)見圖16。
圖16 噴口收放對(duì)應(yīng)的指令壓力差隨活門間隙變化曲線
由圖16可知,當(dāng)活門右端間隙為0.015 mm時(shí),收放噴口對(duì)應(yīng)的指令壓力差過大,這是因?yàn)殚g隙過小,節(jié)流作用導(dǎo)致活門右腔油壓指令壓力的滯后明顯。當(dāng)間隙在0.03 mm以上時(shí),收放噴口對(duì)應(yīng)的指令壓差過小,這是因?yàn)殚g隙越大,通過間隙的燃油填充速度越大,活門右腔的壓力對(duì)指令壓力的滯后作用越弱。因此,能夠保證噴口收放轉(zhuǎn)速差的正?;铋T間隙為0.02~0.03 mm。
本研究針對(duì)某型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流狀態(tài)噴口收放轉(zhuǎn)速差特性,采用AMESim構(gòu)建了核心控制部件慢車域活門組件的仿真模型,分析了彈簧剛度、油嘴直徑、介質(zhì)溫度以及活門間隙對(duì)噴口收放轉(zhuǎn)速差特性的影響,結(jié)果表明:
(1) 彈簧剛度對(duì)噴口收放轉(zhuǎn)速差無影響;
(2) d2油嘴直徑與噴口收放轉(zhuǎn)速差正相關(guān),介質(zhì)溫度、d3油嘴直徑以及活門間隙與噴口收放轉(zhuǎn)速差負(fù)相關(guān);
(3) 當(dāng)活門間隙大于0.03 mm時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)噴口收放轉(zhuǎn)速差基本消失,因此,必須保證活門間隙在0.02~0.03 mm范圍內(nèi)才能確保噴口收放轉(zhuǎn)速差特性;
(4) 油嘴對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)噴口收放轉(zhuǎn)速差的影響可以通過直徑匹配來調(diào)整,但是介質(zhì)溫度是隨發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)變化的,其影響作用無法調(diào)整。然而,可以通過適當(dāng)提高活門右端間隙值來減弱介質(zhì)溫度的影響。