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    4SYT–0.8 型自走式油菜苔收割機的設(shè)計

    2020-07-11 02:33:22張文韜吳明亮謝偉羅海峰許月文
    關(guān)鍵詞:輸送鏈速比線速度

    張文韜,吳明亮,2*,謝偉,2,羅海峰,2,許月文

    (1.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,湖南 長沙 410128;2.湖南省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心,湖南 長沙 410128)

    目前收獲菜用油菜苔[1–2]基本由人工完成,勞動強度較大,成本較高[3–4],生產(chǎn)效率較低。蔬菜采收機械的研究和開發(fā)主要集中在結(jié)球類葉類蔬菜和不結(jié)球類葉類蔬菜,如日本、意大利研制的自走式甘藍聯(lián)合收獲機,多采用先拔取后切根的方式,一次完成甘藍的拔取、切根以及去包葉[5–6];浙江大學(xué)和甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)開發(fā)的甘藍收獲機械[7–8]均為單行一次性收獲作業(yè);對于不結(jié)球類葉類蔬菜的機械化無序收獲均為一次性、不帶根收獲[9–10]。由于油菜菜苔的物料特性和剪切性能與其他葉菜類作物差異較大,現(xiàn)有的采收裝備并不適合油菜菜苔機械化收獲作業(yè),筆者在吸收現(xiàn)有蔬菜采收機相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,研制了切割高度可調(diào)的4SYT–0.8 型自走式油菜苔收割機。

    1 油菜苔收割機的結(jié)構(gòu)及工作原理

    1.1 結(jié)構(gòu)

    根據(jù)南方油菜壟作種植的農(nóng)藝要求,油菜苔種植壟面寬為60 cm,溝深25 cm,上溝寬40 cm,下溝寬15 cm。設(shè)計油菜苔收割機,結(jié)構(gòu)如圖1 所示。主要由行走底盤、傳動系統(tǒng)、立式割臺、割臺升降裝置等組成。行走底盤選用高速插秧機行走系,立式割臺通過割臺升降裝置掛接于行走底盤前方,主要由往復(fù)式切割器、分禾器和橫向輸送裝置等組成,割臺升降裝置在電動推桿的驅(qū)動下使立式割臺沿豎直方向垂直升降,調(diào)節(jié)切割高度。整機主要技術(shù)指標如表1 所示。

    圖1 4SYT–0.8 型自走式油菜苔收割機的結(jié)構(gòu) Fig.1 Structure of 4SYT-0.8 self-propelled rape bolt harvester

    表1 4SYT–0.8 型自走式油菜苔收割機主要技術(shù)參數(shù) Table 1 Main technical indexes of 4SYT-0.8 self-propelled rape bolt harvester

    1.2 工作原理

    行走底盤動力經(jīng)過割臺升降裝置傳遞到立式割臺上,分別驅(qū)動往復(fù)式切割器和橫向輸送裝置中的上、下兩排輸送撥齒運動,橫向輸送撥齒再帶動撥禾星輪旋轉(zhuǎn)。工作時,油菜苔在撥禾星輪的扶持下被往復(fù)式切割器割斷,并將割斷的油菜苔推送至橫向輸送裝置處,在其上下輸送撥齒和彈性壓桿共同作用下,自左向右橫向輸送并有序鋪放于機具前進方向的右側(cè),最終完成對油菜苔的切割和橫向輸送。

    2 關(guān)鍵部件的設(shè)計及參數(shù)確定

    2.1 傳動系統(tǒng)

    傳動系統(tǒng)的總體方案如圖2 所示。作業(yè)時,發(fā)動機輸出軸動力通過鏈傳動傳遞至過橋軸Ⅰ上的鏈輪,并通過同軸鏈輪傳遞至割臺升降裝置的傳動軸Ⅱ上的鏈輪,經(jīng)同軸鏈輪將動力傳遞至割臺升降裝置上的傳動軸Ⅲ上鏈輪,并經(jīng)同軸鏈輪將動力傳遞至立式割臺動力輸入軸Ⅳ上的鏈輪,經(jīng)同軸齒輪傳動將動力輸入至減速器,減速器輸出軸Ⅴ上一鏈輪帶動橫向輸送傳動軸Ⅵ旋轉(zhuǎn),進而驅(qū)動橫向輸送裝置上、下輸送撥齒自左向右運動。減速器輸出軸Ⅴ同時將動力傳至曲柄滑塊機構(gòu)并驅(qū)動往復(fù)式切割器運動。

    圖2 傳動系統(tǒng) Fig.2 Transmission system

    2.2 割臺升降裝置

    油菜苔收割為多茬收獲作業(yè),在完成一茬收獲作業(yè)后,留茬會繼續(xù)生長,前后茬的割茬高度不同,需割臺升降裝置調(diào)節(jié)割臺高度。

    2.2.1 割臺升降裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理

    割臺升降裝置結(jié)構(gòu)如圖3 所示。主要包括平行四邊形框架、鏈輪鏈條組合、電動推桿等部件。平行四邊形框架包括上方的短連桿、下方的長連桿與立桿,短連桿與立桿鉸接于上方2 根固定心軸上,長連桿與立桿鉸接于下方2 根固定心軸上,短連桿和立桿以及長連桿和立桿均可繞固定心軸轉(zhuǎn)動。鏈輪鏈條組合由2 組同軸鏈輪構(gòu)成,2 組同軸鏈輪分別安裝于短連桿與立桿鉸接點處的2 根固定心軸上,右端同軸鏈輪中的外鏈輪與底盤動力相連,左端同軸鏈輪中的外鏈輪與立式割臺動力相連,割臺升降裝置作業(yè)時,2 組同軸鏈輪始終同速轉(zhuǎn)動,故在進行升降作業(yè)時,無需切斷割臺動力,操作方便。支撐桿與電動推桿底部鉸接,工作時,通過電動推桿的伸縮帶動長連桿繞其與立桿鉸接點旋轉(zhuǎn),完成平行四邊形框架的升降,進而驅(qū)動立式割臺升降,升降過程中立式割臺始終保持豎直狀態(tài),可避免因割臺升降導(dǎo)致的割臺角度變化引起的割茬不整齊。

    圖3 割臺升降裝置的結(jié)構(gòu) Fig.3 Structure of lifting device of header

    2.2.2 割臺升降裝置行程的確定

    割臺升降裝置工作原理如圖4 所示。OCDE為平行四邊形機構(gòu),電動推桿由初始長度L伸長為l,驅(qū)動長連桿BC繞鉸接點O旋轉(zhuǎn)∠BOB′,根據(jù)平行四邊形機構(gòu)的特點,短連桿DE繞E點旋轉(zhuǎn)相同角度∠DED′,立桿CD平行移動到C′D′位置,立式割臺由F點平行移動提升至F′點,提升高度為h。

    根據(jù)農(nóng)藝要求,割臺割刀離地高度為100~300 mm,計算出所需電動推桿總行程為129.6 mm,因而選擇總行程為150 mm 的LX700 型電動推桿。

    圖4 割臺升降裝置的工作原理 Fig.4 Working principle figure for the lifting device of header

    2.3 立式割臺

    立式割臺通過連接桿與割臺升降裝置剛性連接。油菜苔收割機的行走速度與往復(fù)式切割器切割速度的匹配,以及行走速度與橫向輸送鏈撥齒線速度的匹配,是保證油菜苔收割機順利切割、輸送不堵塞的重要前提。為此,需根據(jù)生產(chǎn)率確定機具行走速度,進而確定切割器切割線速度與橫向輸送鏈撥齒線速度。

    2.3.1 橫向輸送鏈撥齒線速度的確定

    立式割臺工作時,相鄰2 個輸送鏈齒及其接觸的星輪撥齒與輸送鏈之間形成待輸送空腔V0,如圖5 所示,定義該輸送空腔在水平面上的橫斷面積為有效輸送面積,記為A0。該空腔容納著被割下的油菜苔,并由橫向輸送鏈撥齒將其往側(cè)邊輸送。

    圖5 輸送空腔位置 Fig.5 Position for conveying space

    機具單位時間t內(nèi)作業(yè)面積A為割臺割幅B與機器行走速度v1的乘積,即A=B·v1·t。

    設(shè)單位時間作業(yè)面積A與油菜苔莖稈聚積到待輸送空間V0后所占空間的水平橫斷面面積A1的比值為油菜苔聚積系數(shù)q,則A1=B·v1·t/q。

    輸送鏈帶動撥禾星輪轉(zhuǎn)動時,相同時間內(nèi)撥禾星輪轉(zhuǎn)過的總面積A2是2個星輪齒間有效輸送面積A0的倍數(shù),即A2=A0·v2·t/b,其中b為輸送鏈上兩相鄰鏈齒間距,v2為橫向輸送鏈撥齒線速度。

    為保證輸送不堵塞,割臺撥禾星輪轉(zhuǎn)動的總面積A2應(yīng)不小于收割的油菜苔聚積后的面積A1,同時,設(shè)λ為輸送速比,即輸送鏈上的輸送線速度v2與機器的行走速度v1的比值,λ=v2/v1。

    輸送鏈齒與星輪齒嚙合,故輸送鏈齒距與星輪齒距相等,由行星輪尺寸得出輸送鏈齒距b=125 mm,割幅B=0.8 m,聚積系數(shù)q與油菜苔的種植密度和油菜苔植株大小有關(guān),在長江中下游多熟制條件下,10 月上旬油菜直播的最佳種植密度為3.0×105~4.5×105株/hm2[11],根據(jù)文獻[12],取油菜苔聚積系數(shù)q=25,計算可得λ≥0.52。

    根據(jù)文獻[13],撥禾星輪順利撥動物料進行切割的條件為:λcosα≥1,其中α為撥禾星輪安裝傾角。根據(jù)文獻[14]和[15],撥禾星輪的安裝傾角以20°為宜,可得λ≥1.06;根據(jù)《農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊》[16],輸送速比為1.4~2.0 時,輸送速比越大,對油菜苔的損傷越大,故取λ=1.4。選取行走底盤低速檔作業(yè),前進速度v1為0.8 m/s,計算得輸送鏈線速度v2=1.12 m/s。

    2.3.2 切割器線速度及曲柄轉(zhuǎn)速的確定

    往復(fù)式切割器工作時,動刀的絕對運動是自身往復(fù)運動與隨機具前進運動的合成,動刀切割線速度與機具前進速度的比值刀機速比β=v3/v1。其中β為刀機速比,v3為切割器切割線速度。

    刀機速比大小由被割作物的種類、機器類型決定,割曬機β取值1.0~1.2[16]。刀機速比越大,重割率越大,漏割率越小。重割現(xiàn)象僅會增大機具功耗,而漏割率過高將增大損失率,降低作業(yè)質(zhì)量,故在推薦的刀機速比范圍內(nèi)宜取較大值(1.2),計算得切割器線速度v3為0.96 m/s。

    3 試驗

    2019 年10 月,在湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)耘園基地,機械化條播種植‘湘油1035’菜用油菜,出苗后基本苗為39.82 萬株/hm2,壟面寬60 cm,單壟2 行,行距40 cm。

    為檢測油菜苔收割機各作業(yè)參數(shù)配置的合理性及油菜苔切割與橫向輸送性能,依據(jù)JB/T 7733—2007《割曬機技術(shù)條件》和DB/T 1106—2019《非結(jié)球葉類蔬菜機械收獲作業(yè)技術(shù)規(guī)程》[17–18],以漏割率、輸送損失率為評價指標,對菜苔收割機進行試驗驗證。試驗時,調(diào)整機具行駛速度為0.8 m/s,往復(fù)式切割器動刀片線速度為0.9 m/s,橫向輸送鏈撥齒線速度為1.12 m/s。重復(fù)5 次。整機作業(yè)過程中運轉(zhuǎn)穩(wěn)定,輸送無堵塞,割茬整齊。

    漏割率和輸送損失率列于表2。平均漏割率0.8%,平均輸送損失率1.3%,說明作業(yè)質(zhì)量可滿足油菜苔收獲作業(yè)要求。

    表2 割臺切割油菜苔的漏割率和輸送損失率 Table 2 Rate of cut leakage and rate of conveying loss of rape bolt harvesting

    4 結(jié)論與討論

    基于油菜立式割曬機的切割與輸送方式,研制了集油菜苔分禾、切割與橫向輸送作業(yè)為一體的4SYT–0.8 型自走式油菜苔收割機。

    收割油菜菜苔試驗表明,當(dāng)機具前進速度為0.8 m/s、橫向輸送鏈撥齒線速度為1.12 m/s、切割器線速度為0.96 m/s 時,漏割率僅為0.8%,輸送損失率為1.3%,作業(yè)質(zhì)量可滿足油菜苔收獲作業(yè)要求。

    油菜苔莖葉柔嫩,在機械化收獲過程中對其造成的破損程度應(yīng)是檢驗油菜苔收獲的重要依據(jù),但由于現(xiàn)階段缺乏破損評價指標相關(guān)標準,本研究未將菜苔破損率作為試驗評價指標。對油菜苔收獲的相關(guān)破損的定量評價指標體系需要進一步研究確定,以利油菜苔收獲機械設(shè)計的進一步完善。

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