余國勝
(江漢大學(xué) 數(shù)學(xué)與計算機科學(xué)學(xué)院,湖北 武漢 430056)
長期以來,眾多學(xué)者研究了隨機微分方程解的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[1-5]得到了相關(guān)隨機偏微分方程解的穩(wěn)定性,但是沒有討論解的存在唯一性。文獻(xiàn)[6]主要研究了中立型隨機泛函偏微分方程解的指數(shù)穩(wěn)定性,同時也證明了解的存在唯一性。文獻(xiàn)[7]討論了Hilbert空間上一類隨機泛函偏微分方程強解的存在唯一性。文獻(xiàn)[8]采用變分法得到了延遲隨機發(fā)展方程解的存在唯一性。文獻(xiàn)[9]研究了無窮時滯隨機泛函微分方程解的存在唯一性。文獻(xiàn)[10]考慮了無窮維空間上隨機泛函微分方程解的存在唯一性。本文在文獻(xiàn)[6-10]的研究基礎(chǔ)上,擬討論更一般的可分的Hilbert空間上隨機泛函偏微分方程解的存在唯一性。
下面給出分析的框架。V和H是實的、可分的Hilbert空間,其范數(shù)分別為||·||和|·|,相應(yīng)地V?H≡H*?V*,V*是V的對偶。映射是連續(xù)稠密的,且
令 ||·||,|·|和 ||·||*分別表示V,H和V*中的范數(shù),< ·,·> 表示V*和V之間的對偶乘積,(·,·)表示H中的內(nèi)積。W(t)是定義在完備概率空間(Ω,?,P)上取值于可分Hilbert空間K的Wiener過程,其增量協(xié)方算子為Q。{?t}t≥0是由{W(s),0≤s≤t}生成的σ代數(shù),于是W(t)是關(guān)于{?t}t≥0的一個鞅。本文擬討論下列隨機泛函偏微分方程:
其中假設(shè)ψ是?0-可測的。
A:[0,∞)× V→V*,F1:[0,∞)×C→V*和G1:[0,∞)×C→L(K,H),C=C([-r,0],H)表示從[-r,0]到H的所有連續(xù)函數(shù)全體,其中
定義1如果下列條件滿足:
①x(t)∈M2(-r,T;V)?L2(Ω,C([-r,T],H)),T> 0,其中M2(-r,T;V)表示定義在[-r,T]× Ω上的V-值可測函數(shù)空間,且滿足
∫T E-r||x(t)||2dt<∞。
②對t∈[0,T],幾乎必然在V*中有下列方程成立:
③下面的隨機能量等式成立:
則定義在(Ω,?,P)上的一個?t-適應(yīng)隨機過程x(t)為方程(1)的能量解。
為得到(1)式的能量解x(t)存在且唯一,假設(shè)滿足以下條件:
a1.單調(diào)、壓縮條件:存在αθ> 0,λθ∈ R滿足
a2.可測性:對v∈V,映射t∈(0,T)→A(t,v)∈V*是Lebesgue可測的。
a3.半連續(xù)性:對u,v,w∈V,a.e.t∈ (0,T),有
a4.有界性:對v∈V,a.e.t∈(0,T),存在c> 0使得
b1.Lipschitz條件:存在一個常數(shù)c1> 0,滿足對于ξ,η∈C,則有
證明由Burkholder-Davis-Gundy不等式有
則引理1可證。
引理2令u0≡ 0,遞歸地定義一個過程序列{un}n≥1為
則{un(t)}n≥1是一個Cauchy序列。
證明注意到u0≡ 0∈M2(-r,T;V)?L2(Ω;C(-r,T;H)),由文獻(xiàn)[11]的結(jié)果,存在唯一的un∈M2(-r,T;V)?L2(Ω ;C(-r,T;H))是式(3)的解。下面證明 {un}n≥1在M2(-r,T;V)?L2(Ω;C(-r,T;H))是一個Cauchy序列。對過程un+1(t)-un(t)運用It?公式,且由條件a1可得
由(4)式可以得到
注意到
由引理1有
由(5)~(8)式以及條件b1,則存在一個正常數(shù)k,對n≥ 1,t∈[0,T]有
由此可以定義
則有
遞推上面的不等式,可以得到
由于un+1(t)=un(t),?t∈ [-r,0],(9)式意味著在M2(-r,T;V)?L2(Ω;C(-r,T;H))中{un(t)}n≥1為一Cauchy序列。
定理1若假設(shè)條件a1~a4和b1均滿足,則方程(1)存在唯一能量解,而且
證明第一步:證解的唯一性。假設(shè)u,v∈M2(-r,T;V)?L2(Ω,C(-r,T;H))是方程(1)的兩個解。由It?公式和條件a1,對于?t∈ [0,T]有
因而對于?t∈[0,T],有
對(10)式右邊估計,由條件b1,一方面
由引理1有
由(10)~(12)式,對于所有的t∈ [0,T],有
由Gronwall引理,唯一性得證。
第二步:證解的存在性。由引理2,{un(t)}n≥1為一個Cauchy序列。
方程因而存在u∈M2(-r,T;V)?L2(Ω;C(-r,T;H))有un(t)→u(t)。往證過程u(t)恰好是方程(1)的解。由條件b1有
由條件a4序列{A(t,un(t))}n≥1在M2(0,T;V*)中是有界的。因而存在子序列
以及ξ∈M2(0,T;V*),使得A(t,unk(t))弱收斂于ξ,(3)式關(guān)于nk取極限,則u是下列方程的一個解。
其中,ξ(t)由u(t)唯一確定,因而不妨假設(shè)在M2(0,T;V*)中整個序列{A(t,un(t))}弱收斂于ξ。為了證明u是方程(1)的解,往證ξ(t)=A(t,u(t)),t∈(0,T)。在區(qū)間[0,T]上分別對|un(t)|2和|u(t)|2運用It?公式可以得到
和
將(14)式兩邊取極限,并與(15)式比較有
對?x∈M2(0,T;V)和所有n≥ 1,由條件a1有
對(17)式兩邊取極限,?x∈M2(0,T;V)有
令x(s)=u(s)-δ z(s),其中z∈M2(0,T;V),δ> 0,于是
將(18)式兩邊同時除以δ,并令δ→ 0,由條件a3有
因而A(s,u(s))=ξ(s), ?s∈ (0,T)。
江漢大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)2020年3期