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    多旋翼農(nóng)用植保無人機設(shè)計研究

    2020-05-06 09:13:50王茜沈樹聰葉川源
    工業(yè)設(shè)計 2020年4期
    關(guān)鍵詞:植保農(nóng)業(yè)設(shè)計

    王茜 沈樹聰 葉川源

    摘要:文章對多旋翼農(nóng)用植保無人機進行了設(shè)計研究。介紹了多旋翼植保無人機的主要優(yōu)點,通過對多旋冀植保無人機的代表型號、結(jié)構(gòu)組成和使用痛點進行分析,歸納出了功能性,易懂性,耐用性,美觀性和安全性等設(shè)計準(zhǔn)則,并提出了完整的設(shè)計實踐方案。

    關(guān)鍵詞:多旋冀無人機;農(nóng)業(yè);植保;設(shè)計

    中圖分類號:TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    文章編碼:1672-7053(2020)04-0157-02

    1 多旋翼農(nóng)用植保無人機概述

    多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的無人駕駛直升飛機,通過每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動,帶動旋翼,從而產(chǎn)生推力。旋翼的軸距固定,而不像一般直升機那樣可變。通過不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速,可以改變單軸推力的大小,從而控制無人機的運行軌跡。多旋翼植保無人機主要有四旋翼、六旋翼和八旋翼三種,現(xiàn)時四旋翼相對較少。

    1.1主要優(yōu)點

    1)操作簡便。不需要跑道并可垂直升降,隨時在空中懸停。它的操控原理簡單,只要用遙控器控制桿操控就可以實現(xiàn)前后、左右、上下和偏航方向的運動。培訓(xùn)周期短,對駕駛員的操作水平要求低。

    2)可靠性高。沒有活動部件,它的可靠性基本決定于無刷電動機的可靠性,因此可靠性更高。此外,它能夠懸停,飛行范圍受控,相對更加安全。

    3)部件容易更換。結(jié)構(gòu)比較簡單,若有部件損壞,容易更換。

    4)環(huán)保節(jié)能。用鋰電池而非燃油進行驅(qū)動,綠色環(huán)保,更加能夠節(jié)省能源。

    5)售價較低。一般一臺售價在5—10萬元,甚至更低。

    6)噴藥效果好。具有較大的噴灑范圍以及良好的噴灑效果,旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,還可以對作物進行定量精準(zhǔn)噴藥,甚至單株噴藥。

    1.2代表機型

    如今我國植保無人機市場上多旋翼的款式較多,技術(shù)也更為完善,預(yù)計未來幾年內(nèi),多旋翼植保無人機仍會是農(nóng)業(yè)航空植保的主力。下面列出幾款代表機型(表1):

    1.3結(jié)構(gòu)組成

    在對一架多旋翼無人機進行拆解時,發(fā)現(xiàn)無人機主要由機架、支撐組件、飛行控制系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、云臺及相機和地面遙控器組成。其中飛行控制器又稱飛控,包括控制器、陀螺儀、加速度計及氣壓計等;推進系統(tǒng)由槳翼和馬達(dá)組成,并設(shè)有電調(diào)控制器和電池,如圖1。植保無人機和普通無人機相比,除了上述結(jié)構(gòu)之外,還多了噴施組件,實現(xiàn)噴灑作業(yè)。噴施組件由藥箱、水泵、軟管、噴頭等組成,是植保無人機和其他無人機的本質(zhì)區(qū)別。在無人機飛行過程中,水泵將農(nóng)藥從藥箱中吸出并通過噴頭噴出,再利用螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下的風(fēng)場實現(xiàn)穿透性的噴施效果。

    2 多旋翼農(nóng)用植保無人機設(shè)計的存在問題

    1)線路和液體傳輸軟管外露。部分的植保無人機由于設(shè)計不完善,線路沒有藏匿,在作業(yè)時電線裸露在機體之外,風(fēng)吹日曬后造成老化短路現(xiàn)象,甚至有漏電風(fēng)險。液體傳輸管裸露的也不在少數(shù),軟管使用壽命短,容易破裂,影響農(nóng)藥吸噴。

    2)機體體積過大。市面上多數(shù)的多旋翼植保無人機體積都比較大,重量較重,不便攜帶、不易折疊,每次噴灑作業(yè)前需要用卡車進行運送。特別是在地形不平坦的農(nóng)地,運輸困難,給農(nóng)民造成不便。

    3)電池更換頻繁。多旋翼植保無人機載荷較小,一般在5L—15L之間,電池容量小,需要頻繁起降更換電池,續(xù)航時間短,如圖2。以10L多旋翼無人機為例,單架次最少2塊電池組,作業(yè)面積1:1(10L:10畝),200畝植保作業(yè)需要飛行20次,使用(充滿電的)電池40塊,單次作業(yè)時間10 min[1]。

    4)藥箱影響飛行重心。植保無人機要載藥飛行,因此,藥箱對無人機的重心影響不容忽視,會造成無人機飛行的穩(wěn)定性差。

    5)農(nóng)藥藥液易沉積。由于藥箱攜帶的是農(nóng)藥藥液,藥液中一般會摻雜一些不完全溶于水的溶劑,而這些溶劑在植保無人機處于一個相對靜止的環(huán)境下會沉淀在藥箱的下方,不僅會直接影響農(nóng)藥的藥性效果,而且還從一定程度上影響植保無人機的噴灑作業(yè)。

    3 多旋翼農(nóng)用植保無人機設(shè)計原則

    根據(jù)使用痛點及調(diào)研情況,歸納出多旋翼植保無人機設(shè)計原則如下所述,包括功能性、易懂性、耐用性、美觀性和安全性。

    1)功能性原則。當(dāng)前農(nóng)村勞動力缺乏,人工成本急劇增加,無人機的設(shè)計應(yīng)當(dāng)滿足最廣泛用戶群的使用需要,讓他們最大限度減少體力消耗,減少運輸成本,節(jié)省資源。并需要對藥箱結(jié)構(gòu)進行一定改善,解決藥物容易沉積并影響無人機重心的問題。

    2)易懂性原則。農(nóng)業(yè)植保無人機的用戶大都是農(nóng)墾集團、農(nóng)機合作組織、種糧大戶、家庭農(nóng)場、農(nóng)民合作社等主體,操作人員普遍學(xué)歷不高,設(shè)計時需采用清楚、簡單、一致的標(biāo)識控制。操作步驟應(yīng)該簡單易懂,電池拆裝方式應(yīng)該更方便快捷,裝換藥水過程應(yīng)該一步到位。全機結(jié)構(gòu)應(yīng)更為精簡,便于新用戶的理解。

    3)耐久性原則。無人機零部件應(yīng)該較為耐用,不需要經(jīng)常性反復(fù)更換。

    4)美觀性原則。以往的植保無人機設(shè)計主要以實現(xiàn)其基本功能為主,造型比較粗糙呆板,可從設(shè)計的美學(xué)角度提升產(chǎn)品的造型美感,如利用比例、平衡、對稱、對比、統(tǒng)一、節(jié)奏、韻律等方式進行設(shè)計。植保無人機多是在農(nóng)田中使用的,與使用環(huán)境的和諧融合也非常重要。

    5)安全性原則。應(yīng)藏匿線路和軟管,讓它們免于風(fēng)吹日曬,增加安全系數(shù)。另外應(yīng)在設(shè)置提醒系統(tǒng),在遇到突發(fā)情況時,如故障、電池電量低、藥液量少時應(yīng)該有燈光和聲音提示,讓噴灑作業(yè)更加自主和安全。

    4 多旋翼農(nóng)用植保無人機設(shè)計實踐

    根據(jù)以上設(shè)計準(zhǔn)則,提出設(shè)計方案,并畫出草圖(圖3)。然后根據(jù)手繪圖,進一步進行修改,用RHINO軟件建模以及KEYSHOT軟件渲染模擬了三維效果(圖4),并制作了爆炸圖(圖5)。

    可以看到基于設(shè)計準(zhǔn)則,這個最終方案一共有以下改善點:(1)從功能性方面來說,此無人機的尺寸為1800mm×1800mm×700mm,體積較小,具有便攜性,能用普通的汽車裝載,節(jié)省運輸成本;(2)從易懂性方面來說,此方案結(jié)構(gòu)簡單,零件并不繁雜;一鍵啟動,數(shù)據(jù)連接電腦,并通過規(guī)劃路線以及GPS定位系統(tǒng)自動作業(yè),就算是剛開始接觸無人機的新用戶也能立刻上手;結(jié)合人機工程學(xué)原理,電池采用從上往下裝的方式,提高拆裝電池速度,能避免更換電池時旋翼的干擾、劃傷,更加高效和安全;(3)從耐久性方面來說,無人機的零件因其機身結(jié)構(gòu)合理,可以持續(xù)使用較長時間,不需要經(jīng)常更換;(4)從美觀性方面來說,此方案遵從美學(xué)原理進行設(shè)計,造型圓潤大方有科技感,配色使用綠色和白色為主,能夠和諧地融入于使用環(huán)境中。(5)從安全性方面來說,此方案把電線和管道藏匿在機架之內(nèi),避免風(fēng)吹日曬導(dǎo)致老化;藥箱采用聚四氟乙烯耐腐蝕材料制成,避免與藥物之間產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),腳墊采用橡膠防滑材料增加摩擦力,避免落地時打滑;機頂上有紅色的提示燈,當(dāng)無人機電池電量低或藥箱內(nèi)藥量較少時,紅燈閃亮并發(fā)出聲響,提示作業(yè)機組人員進行更換。

    為了驗證方案的可行性,后期將會在三維效果圖的基礎(chǔ)上制作概念模型,并進行多次實驗,對模型的不足之處進行調(diào)整。最后結(jié)合無人機的技術(shù)原理,制作實物模型。

    5 結(jié)語

    無人機產(chǎn)業(yè)革命成為了全球新一輪科技革命的熱點,其發(fā)展也關(guān)系到國與國之間以及民眾的利益,已經(jīng)成為整個通用航空重要的發(fā)展方向,同時也將引領(lǐng)中國新一輪的經(jīng)濟增長[2]。植保無人機現(xiàn)在已經(jīng)成為防治病蟲草害的主要手段,雖然我國對于無人機的研究仍處在起步階段,但隨著資金的投入與行業(yè)準(zhǔn)則的完善,植保無人機將會得到更為廣泛的應(yīng)用,實現(xiàn)安全、快捷、環(huán)保的作業(yè)要求。未來我國在植保無人機領(lǐng)域的發(fā)展將會達(dá)到一個領(lǐng)先水平,對植保無人機的設(shè)計研究也將會更加深入。

    本文系2019年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培養(yǎng)專項資金項目(攀登計劃專項)(項目編號:PDJH2019B0793);教育部職業(yè)院校藝術(shù)設(shè)計類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會產(chǎn)品設(shè)計專門委員會2019年度課題項目“工作室+”產(chǎn)品設(shè)計實戰(zhàn)型人才培養(yǎng)體系的研究與實踐(項目編號:cpsj201904)。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王呈良,劉筱筱,張舒焙.多旋翼無人植保機推廣的實踐與思考[J].湖北農(nóng)機化,2017(04).

    [2]楊檸.警用無人機造型設(shè)計研究[J].工業(yè)設(shè)計,2018(07):49-50.

    [3]周志艷,臧英,羅錫文,Lan Yubin,薛新宇.中國農(nóng)業(yè)航空植保產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2013(12):1-9.

    [4]蘭玉彬,陳盛德,鄧?yán)^忠,周志艷,歐陽帆.中國植保無人機發(fā)展形勢及問題分析[J].華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報,2019,40(05):217-225.

    [5]吳小偉,茹煜,周宏平.無人機噴灑技術(shù)的研究[J].農(nóng)機化研究,2010(07).

    作者簡介

    王茜/1986年生/女/廣東廣州人/碩士/講師/研究方向為工業(yè)設(shè)計、文創(chuàng)產(chǎn)品設(shè)計(廣東廣州510160)

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