機器人也能煮粉和摘果嗎

樂羊羊

星故事

“這臺貢柑采摘機器人在智能控制系統(tǒng)的操控下，能自動控制自己的移動，準確地完成采摘貢柑的工作，從而節(jié)省了大量的人力進行作業(yè)。如果喜歡我的作品，就請投票給我吧……”這位帶著甜美笑容，在現(xiàn)場拉選票的“發(fā)明達人”叫周梅青。你別看她身材嬌小，她獲得的發(fā)明榮譽都是重量級的：作為廣西中職組選手代表，參加2019年世界機器人大賽，發(fā)明作品經(jīng)過現(xiàn)場觀眾投票與專家評委打分，最終榮獲了亞軍與最佳創(chuàng)意獎！此前，在2018年第18屆中國青少年機器人競賽暨東盟國家邀請賽中，她憑借作品“鐘山豬腳粉好助手機器人”，一舉拿下一等獎！

看她在比賽現(xiàn)場向觀眾介紹作品時口齒伶俐、落落大方的樣子，你可能想不到，她剛剛接觸機器人課程的時候，卻是一位靦腆又迷茫的女孩子。而現(xiàn)在的她，已經(jīng)參加過一系列高級別的科創(chuàng)比賽，溝通能力和動手能力都有顯著提高?？苿?chuàng)活動增強了她的自信，為她打開了一扇探索之窗。

周梅青的作品多來自對日常生活的見聞與思考。就拿作品“鐘山豬腳粉好助手機器人”來說，在她學校附近有一家豬腳粉店很受歡迎，由于店家人力有限，每次去店里都要排很長的隊，等待很長時間，所以她就希望發(fā)明一臺煮粉機器人進行工作，這樣備餐既方便又衛(wèi)生……有了想法，周梅青急忙與老師、同學討論機器人的工作流程等問題。該機器人由四大模塊組成：點餐模塊、配粉模塊、燙粉模塊和配菜模塊。在使用時，客人首先進店點餐，依據(jù)個人食量和口味選擇餐食;之后進入配粉模塊，系統(tǒng)會自動配粉;接著運行燙粉模塊;粉燙好后被送到配菜模塊，完成配菜后，一碗熱騰騰、香噴噴的豬腳粉就做好了！

吃了美味的豬腳粉，要不要再來點貢柑消消食？說到貢柑，就不得不提周梅青發(fā)明的“智能貢柑采摘機器人”了！

賀州市鐘山縣是全國貢柑生產(chǎn)的大縣，年產(chǎn)量高達10萬噸，而在貢柑種植過程中，就數(shù)采摘流程耗時最長、勞動力需求最大。能否用機器人來采摘貢柑呢？富有創(chuàng)新精神的周梅青，首先到果園采訪采摘工人，了解采摘流程與貢柑果實的生長特點。接著，她與指導老師陳小武一起討論發(fā)明方案。經(jīng)過多次性能測試，她最終成功發(fā)明了可以在果園里自由移動的“智能貢柑采摘機器人”。該機器人由機械結(jié)構(gòu)和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，機械手臂及采摘器在智能控制系統(tǒng)的操控下能夠又好又快地工作，準確完成成熟貢柑的采摘作業(yè)。經(jīng)測試，智能貢柑采摘機器人采摘目標果實的成功率達到85%以上，對單個目標果實的采摘時間能控制在2秒以內(nèi)，大大節(jié)省了貢柑的采摘時間。

看到周梅青的進步，家人都很支持她在科創(chuàng)之路上繼續(xù)探索。周梅青希望將來能從事一份與機器人有關(guān)的工作。她相信，興趣是最好的老師，興趣將引領她在科創(chuàng)之路上越走越遠。

（指導老師：陳小武）