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    靜液壓傳動在KQTG- 165鉆機(jī)底盤上的應(yīng)用

    2020-04-02 01:54:00汪鵬程胡智君
    有色設(shè)備 2020年1期
    關(guān)鍵詞:斜盤換向閥排量

    汪鵬程, 胡智君, 吳 寧

    (安徽銅冠機(jī)械股份有限公司, 安徽 銅陵 244061)

    0 引言

    KQTG- 165鉆機(jī)是安徽銅冠機(jī)械股份有限公司近年來開發(fā)的一種高氣壓環(huán)形潛孔鉆機(jī),該機(jī)主要應(yīng)用于非煤地下礦山及隧道、水利等巖土工程中進(jìn)行全方位大直徑深孔鑿巖。其底盤采用柴油機(jī)為動力,靜液壓傳動的方式,優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、機(jī)動靈活,可在井下方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場,深受用戶的好評。

    1 靜液壓傳動在鉆機(jī)底盤上的布置方式

    KQTG- 165鉆機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,其底盤傳動采用安裝在副車架6上的柴油發(fā)動機(jī)通過彈性聯(lián)接體驅(qū)動DA控制的力士樂A4V系列雙向斜盤結(jié)構(gòu)軸向柱塞變量泵工作,油泵輸出高壓油驅(qū)動安裝在后機(jī)架5上斜軸結(jié)構(gòu)變量馬達(dá)A6V,馬達(dá)通過和自身花鍵聯(lián)結(jié)的分動箱調(diào)速后分別將扭矩提供給前、后橋,完成底盤行走動作。其傳動路線如圖2所示。

    1.工作機(jī)構(gòu) 2.前機(jī)架 3.電動機(jī) 4.駕駛室 5.后機(jī)架 6.副車架 7.發(fā)動機(jī)圖1 KQTG- 165鉆機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

    圖2 KQTG- 165鉆機(jī)傳動路線

    由其傳動路線,可知靜液壓傳動實(shí)際上就是把原動機(jī)輸入的機(jī)械能通過液壓泵轉(zhuǎn)換為液壓能,再由液壓馬達(dá)將液壓能重新轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,并對外輸出能量的一種傳動方式[1]。

    2 鉆機(jī)底盤靜液壓傳動的組成和原理

    2.1 系統(tǒng)的基本組成

    A4V變量泵和A6V變量馬達(dá)的構(gòu)成的閉式回路如圖3所示,實(shí)際集成了多個液壓控制元件,各個元件的主要功能如下。

    2.1.1 主泵及控制回路

    采用伺服油缸5控制柱塞變量泵1的斜盤,伺服油缸5是依靠變量泵1內(nèi)嵌的輔助泵2壓力來推動的,通過電磁換向閥4進(jìn)行切換,改變斜盤偏轉(zhuǎn)方向。

    1.主泵(A4V變量泵) 2.輔助泵 3.雙聯(lián)齒輪泵 4.三位四通電磁換向閥 5.伺服油缸 6.高壓溢流閥 7.單向閥 8.DA閥 9.溢流閥 10.梭閥 11.低壓溢流閥 12.過濾器 13.變量馬達(dá)(A6V) 14.電磁換向閥 15.油缸 16.單向閥 17.冷卻器圖3 KQTG- 165鉆機(jī)底盤靜液壓傳動原理圖

    電磁換向閥4處于中位,控制油截止,變量泵1斜盤處于中位,無流量輸出,整機(jī)處于空檔狀態(tài),整機(jī)速度為零。電磁換向閥4切換左、右得電,伺服油缸5推動斜盤發(fā)生偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)變量泵1輸出主油路方向的變化,從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)前后行駛方向的改變。

    2.1.2 軸向柱塞變量馬達(dá)及控制回路

    通過單向閥16在主回路上取油,電磁換向閥14切換,推動油缸15處于兩種極限狀態(tài),改變變量馬達(dá)13斜軸角度來實(shí)現(xiàn)變量馬達(dá)的兩種排量,從而實(shí)現(xiàn)整車兩種檔位速度的切換。

    2.1.3 輔助泵及其控制回路

    輔助泵2通過主泵1和發(fā)動機(jī)輸出軸串聯(lián)在一起,主要有三個作用:(1)其通過單向閥7,向主油路低壓管路補(bǔ)充內(nèi)部泄漏的油,補(bǔ)油壓力由溢流閥9設(shè)定,一般大小約2 MPa,由廠家出廠時調(diào)定;(2)提供壓力油給伺服油缸5,通過電磁換向閥4切換,實(shí)現(xiàn)整機(jī)前后運(yùn)動方向的改變。(3)通過DA閥8實(shí)時測定發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速,將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為控制主泵1排量的大小,實(shí)現(xiàn)檔位的無極調(diào)速。

    輔助泵2除了上述主要功能外,還提供停車制動的外接油口。

    2.1.4 系統(tǒng)過載保護(hù)回路

    由于主泵和馬達(dá)組成的閉式回路,壓力很高,可達(dá)到45 MPa,高壓溢流閥6是防止主油路高壓一側(cè)免受過載,起安全閥作用。為了防止高壓溢流閥6頻繁開啟,引起系統(tǒng)發(fā)熱,系統(tǒng)增加了壓力截流閥。梭閥10和溢流閥11構(gòu)成壓力截流閥,當(dāng)主油路壓力超過高壓溢流閥6的調(diào)定壓力時,從主油路過來的高壓油經(jīng)過梭閥10推動溢流閥11動作,切斷控制油路并讓伺服油缸5的控制油卸載回油箱。

    2.2 鉆機(jī)底盤靜液壓的工作過程

    KQTG- 165鉆機(jī)的換檔換向開關(guān)控制旋鈕如圖4所示,“0”為空檔,整車前進(jìn)、后退各有一個低速檔和一個高速檔。

    圖4 換檔換向開關(guān)示意圖

    2.2.1 空檔狀態(tài)

    檔位旋鈕置于“0”,電磁換向閥4不得電,處于中位,變量泵1的斜盤傾角為零,主油泵空轉(zhuǎn),不輸出壓力油,馬達(dá)不加載,整車處于靜止?fàn)顟B(tài);輔助泵從油箱吸油,通過DA閥供給電磁換向閥4,但因電磁換向閥4不得電,阻斷了輔助泵2來油,輔助泵2的壓力油主要通過溢流閥9溢流回油箱。

    2.2.2 低速檔狀態(tài)

    檔位旋鈕置于“1”檔,馬達(dá)電磁換向閥14不得電,馬達(dá)排量最大;電磁換向閥4一端得電,從輔助泵2的過來的控制油使得變量泵1的斜盤發(fā)生偏轉(zhuǎn)(備注:電磁閥4兩端的電位置不同改變變量泵1的斜盤的偏轉(zhuǎn)方向,從而決定整車前、后運(yùn)行的方向),變量泵1輸出高壓油,馬達(dá)轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動整車行駛。

    同時輔助泵2打開通往主油路低壓端的單向閥7,向閉式主回路進(jìn)行補(bǔ)油。

    2.2.3 高速檔狀態(tài)

    檔位旋鈕置于“2”檔,馬達(dá)電磁換向閥14得電,馬達(dá)排量最??;電磁換向閥4一端得電,從輔助泵2過來的控制油使得變量泵1的斜盤發(fā)生偏轉(zhuǎn),變量泵1輸出高壓油,馬達(dá)轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動整車以較高速度行駛。

    3 鉆機(jī)底盤靜液壓驅(qū)動的基本特點(diǎn)

    A4V變量泵和A6V變量馬達(dá)構(gòu)成閉式負(fù)載反饋回路。當(dāng)工作條件發(fā)生變化(例如行車阻力突然增大),造成油馬達(dá)負(fù)荷發(fā)生變化,通過壓力變化反饋至(變量泵)的伺服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變變量泵斜盤的角度,以改變泵的排量,從而改變油馬達(dá)的速度,整個過程是一個自動調(diào)節(jié)過程[2]。

    3.1 容積調(diào)速回路

    靜液壓傳動系統(tǒng)實(shí)際上是一個容積調(diào)速液壓回路。所謂容積調(diào)速,就是改變液壓泵或液壓馬達(dá)的工作容積(排量)進(jìn)行調(diào)速的方法[3]。在不考慮系統(tǒng)泄漏和能量轉(zhuǎn)化過程的損失,容積調(diào)速中馬達(dá)輸出軸上的扭矩、轉(zhuǎn)速和功率分別為:

    (1)

    式中PM—馬達(dá)的工作壓力,MPa;

    qM—排量,mL/r;

    Pp—油泵的工作壓力,MPa。

    (2)

    式中nM—馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,r/min;

    QM—流量,mL/min;

    Qp—油泵的流量,mL/min;

    qp—油泵的排量,mL/r;

    nP—油泵的轉(zhuǎn)速,r/min。

    馬達(dá)功率:

    N=PMQM=PPQP

    (3)

    根據(jù)公式(2)可知,假定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(即油泵轉(zhuǎn)速nP)恒定,改變油泵排量qp或馬達(dá)排量qM,就可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM的變化。

    根據(jù)公式(2)和(3),假定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(即油泵轉(zhuǎn)速nP)恒定,油泵輸出的壓力Pp和排量qp均不變的情況下(即油泵的輸出功率不變),而變量馬達(dá)排量qM減小,則馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM提高,屬于恒功率調(diào)速;

    根據(jù)公式(1)和(2)假定油泵排量qp和馬達(dá)的排量qM均不變,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(即油泵轉(zhuǎn)速nP)增加,油泵的流量QP增加,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM增加,馬達(dá)扭矩T不變,屬于恒扭矩調(diào)速。此時對油泵而言,油泵輸出功率隨馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM呈比例變化。

    由于油泵和液壓馬達(dá)均可進(jìn)行變量,當(dāng)油泵處于最大排量,液壓馬達(dá)處于最小排量時,傳動裝置可以輸出最高轉(zhuǎn)速;當(dāng)油泵處于最小排量,液壓馬達(dá)處于最大排量時,傳動裝置可以輸出最大扭矩。通過恒扭矩調(diào)速回路和恒功率調(diào)速回路的組合,通過發(fā)動機(jī)油門調(diào)節(jié),鉆機(jī)底盤靜液壓傳動可以獲得一條理想的動力特征曲線[4]。

    3.2 A4V變量泵DA控制方式

    A4V系列變量泵控制方式很多,主要有:液壓手動伺服控制HW、電氣控制EL、與壓力有關(guān)的液壓控制HD、與轉(zhuǎn)速有關(guān)的液壓控制DA等,其中DA控制方式應(yīng)用最廣泛。

    DA控制閥又稱為速度感應(yīng)控制閥,見圖2中的序號8。DA閥的輸出控制壓力P與其輸入的流量Q的平方成正比[5],由于發(fā)動機(jī)和變量泵、輔助泵通過軸驅(qū)動,則DA輸入的流量Q與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n的平方成正比。以上關(guān)系可簡化為以下:

    DA閥輸出壓力;

    P=kQ2=k(nq)2=kq2n2

    (4)

    式中k—比例系數(shù);

    Q—DA閥輸入流量,mL;

    n—發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;

    q—輔助泵排量,mL/r。

    即DA控制閥可根據(jù)輔助泵提供的流量Q,輸出一個與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速n平方成正比的控制壓力P??刂茐毫進(jìn)入變量泵伺服油缸,改變斜盤角度,從而達(dá)到無極變速調(diào)節(jié)變量泵排量的目的。簡而言之,DA控制閥就是將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為控制變量泵排量的液壓元件。

    KQTG- 165鉆機(jī)采用德國道依茨發(fā)動機(jī)D914L04,發(fā)動機(jī)怠速為700 r/min,其最高轉(zhuǎn)速為2 300 r/min。在發(fā)動機(jī)怠速情況下,調(diào)整DA控制閥內(nèi)置的彈簧預(yù)緊力滿足DA閥輸出控制壓力恰能推動變量泵斜盤開始偏轉(zhuǎn);在發(fā)動機(jī)最大速度情況,通過調(diào)整DA控制閥內(nèi)置彈簧的剛度和阻尼孔的大小來滿足DA閥輸出控制壓力能推動變量泵斜盤偏轉(zhuǎn)到最大;通過調(diào)節(jié)DA閥的控制范圍以調(diào)整變量泵的輸出功率,使其處于發(fā)動機(jī)輸入功率曲線以下,保證不發(fā)生過載。

    因輔助泵軸和發(fā)動機(jī)串聯(lián)在一起,故而輔助泵輸出流量受發(fā)動機(jī)油門控制,當(dāng)外界載荷變大時,超出了發(fā)動機(jī)的額定功率后,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低,輔助泵輸出流量Q減小,通過DA閥輸出壓力P會同步按Q平方成比例減小,伺服油缸移動,斜盤的偏擺角度減小,變量泵排量下降至某一數(shù)值,變量泵在該排量下穩(wěn)態(tài)工作,變量泵輸出功率減小,因此避免了發(fā)動機(jī)因外界載荷過大而熄火;反之,當(dāng)外界載荷減小時,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高,輔助泵輸出流量Q增大,DA閥輸出壓力P以Q平方成比例變大,改變斜盤偏擺角的力增加,變量泵排量增大至某一數(shù)值,變量泵在該排量穩(wěn)定工作,發(fā)動機(jī)輸出功率變大,減小了功率損失,提高了發(fā)動機(jī)的使用效率。由于DA控制閥的自動調(diào)節(jié)作用,從而減輕了駕駛員的心理負(fù)擔(dān),提高了使用安全性。

    4 結(jié)語

    KQTG- 165鉆機(jī)工作中,當(dāng)A6V馬達(dá)負(fù)載變化時,柴油發(fā)動機(jī)的扭矩(轉(zhuǎn)速)也發(fā)生變化。由于DA閥的作用,A4V主泵的排量也隨之變化(自動的增大或減小),始終保持A4V主泵的扭矩與柴油機(jī)的輸出扭矩的最佳匹配,實(shí)現(xiàn)高效、自動化、低油耗控制。在地下無軌設(shè)備中,由于靜液壓傳動具有傳動啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特點(diǎn),能自動防止過載,能在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速,車輛的通過性能良好、操作簡單、配置靈活,能更好地滿足井下復(fù)雜的路面環(huán)境,因而靜液壓傳動有著廣泛的應(yīng)用前景。

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