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    義橋煤礦陀螺定向?qū)嵤┓桨讣俺晒|(zhì)量說明與評價

    2020-03-31 02:17:58孫祥暢趙振偉張經(jīng)龍田曉偉
    礦山測量 2020年1期
    關(guān)鍵詞:子午線方位角采區(qū)

    孫祥暢,趙振偉,張經(jīng)龍,田曉偉

    (1.濟(jì)寧市勘測院, 山東 濟(jì)寧 272000; 2.汶上義橋煤礦有限責(zé)任公司,山東 汶上 272500)

    陀螺儀作為地下工程定向的精密儀器,其在定向中起著十分重要的作用。陀螺儀是一種靈敏的尋北定向儀器,其通過靈敏感知地球的自轉(zhuǎn)角動量,可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立測量任意線的真北方位角。由于其具有全天候、全天時無依托自主定向的功能,而被廣泛應(yīng)用于隧道、礦山、城市地鐵等地下工程的建設(shè)及國防建設(shè)等領(lǐng)域[1]。為保證礦井巷道的準(zhǔn)確貫通和井巷的正確開拓,汶上義橋煤礦于2018年11月5日至2018年11月6日實(shí)施了“ 井下三采區(qū)、五采區(qū)加測陀螺定向邊”工作。

    1 陀螺定向?qū)嵤┓桨?/h2>

    1.1 測量內(nèi)容及已有資料分析

    (1)測量內(nèi)容:測定井下陀螺定向邊兩條:G13″-G14(三采區(qū))、G12-G14(五采區(qū));

    (2)測量使用的已有資料:汶上義橋煤礦有限責(zé)任公司提供了三個已知控制點(diǎn),為2011年礦區(qū)井筒十字線修復(fù)加密成果,經(jīng)現(xiàn)場查找,點(diǎn)J1,J2,保存完好,可使用,如表1所示。

    表1 地面控制點(diǎn)成果表

    注:北京54坐標(biāo)系,中央子午線117°

    1.2 在地面已知邊J2-J1上測定儀器常數(shù)

    (1)

    儀器常數(shù)獨(dú)立測定兩次,下井前進(jìn)行兩測回,上井后進(jìn)行兩測回,共計(jì)四個測回,各測回之間的互差小于40″,達(dá)到了規(guī)程要求[3]。

    圖1 陀螺儀儀器常數(shù)測定以及井下陀螺方位角測定原理圖

    1.3 測定井下定向邊的陀螺方位角

    本次井下定向邊有兩條,為G13″-G14(三采區(qū))、G12-G14(五采區(qū))。井下定向測量流程如圖1中所示,把測量儀器安置在井下G13″、G12點(diǎn)上,測出G13″-G14(三采區(qū))、G12-G14(五采區(qū))邊的陀螺方位角A′。則定向邊的地理方位角A為[4]:

    A=A′+Δ

    (2)

    一條井下定向邊的陀螺方位角獨(dú)立測量兩測回,單次內(nèi)測回間陀螺方位角較差小于40″,單次間其陀螺方位角較差小于20″,符合規(guī)程要求[5]。

    地面已知邊J2-J1坐標(biāo)方位角為α0。要求算的井下定向邊坐標(biāo)方位角為α,其地理方位角A。儀器安置點(diǎn)的子午線收斂角為γ0。

    如上圖1所示,地理方位角、坐標(biāo)方位角、子午線收斂角之間的關(guān)系為:

    A0=α0+γ0

    (3)

    要求算井下定向邊的坐標(biāo)方位角α,需先按照式(2)計(jì)算出儀器安置點(diǎn)的子午線收斂角γ0。子午線收斂角γ0可根據(jù)安置儀器點(diǎn)的高斯平面坐標(biāo)或經(jīng)緯度運(yùn)用公式求取。

    1.4 井下定向邊坐標(biāo)方位角的計(jì)算過程

    由圖1和式(1)、式(3)可得:

    (4)

    井下定向邊的坐標(biāo)方位角則為:

    α=A-γ=A′+Δ-γ

    (5)

    根據(jù)上述公式,獲得了井下定向邊G13″-G14(三采區(qū))、G12-G14(五采區(qū))的坐標(biāo)方位角。

    根據(jù)以下公式可推導(dǎo)出待定邊坐標(biāo)方位角:

    α地面=α陀1+C-γ1

    (6)

    α井下=α陀2+C-γ2

    (7)

    式(6)減式(7)可得:

    α井下=α地面+α陀2-α陀1+γ1-γ2

    (8)

    式中,γ1為地面架站點(diǎn)子午線收斂角,γ2為井下架站點(diǎn)子午線收斂角,α陀1為地面已知邊測定的陀螺方位角,α陀2為井下待定邊測定的陀螺方位角,α地面為地面已知邊坐標(biāo)方位角[6-8]

    2 測量成果及其質(zhì)量說明與評價

    2.1 計(jì)算過程

    (1)已知坐標(biāo),如表2所示。

    表2 已知點(diǎn)坐標(biāo)成果表

    注:北京54坐標(biāo)系,中央子午線117°

    (2)經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可得,如表3所示。

    表3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后成果表

    注:北京54坐標(biāo)系,中央子午線117°

    (3)子午線收斂角計(jì)算公式:γ=sinB·(L-L坐標(biāo)系中央子午線),計(jì)算結(jié)果如表4所示。

    表4 子午線收斂角計(jì)算成果表

    注:北京54坐標(biāo)系,中央子午線117°

    (4)求解多次陀螺定向均值,計(jì)算結(jié)果如表5所示。

    表5 多次陀螺定向均值成果表

    (5)計(jì)算坐標(biāo)方位角

    由本文1.4節(jié)可知:

    α井下=α地面+α陀2-α陀1+γ1-γ2

    (9)

    式中,γ1為地面架站點(diǎn)子午線收斂角,γ2為井下架站點(diǎn)子午線收斂角,α陀1為地面已知邊測定的陀螺方位角,α陀2為井下待定邊測定的陀螺方位角,α地面為地面已知邊坐標(biāo)方位角。

    已知地面J2-J1坐標(biāo)方位角為:223°37′24.69″,代入上述計(jì)算數(shù)據(jù)則有:

    α坐(G13″-G14)=α坐(J2-J1)+α陀(G13″-G14)-α陀(J2-J1)+γJ2-γG13″=224°45′10.70″

    α坐(G12-G14)=α坐(J2-J1)+α陀(G12-G14)-α陀(J2-J1)+γJ2-γG12=85°58′50.35″

    陀螺定向成果表,如表6所示。

    表6 陀螺定向成果表

    2.2 測繪成果質(zhì)量說明與評價

    (1)地面J2-J1四測回測定陀螺方位角中誤差,其結(jié)果如表7所示。

    表7地面J2-J1四測回測定陀螺方位角中誤差成果表

    (2)井下G13″-G14(三采區(qū))邊獨(dú)立定向兩次,其結(jié)果如表8所示。

    表8井下G13″-G14(三采區(qū))邊獨(dú)立定向兩次成果表

    ①待定邊陀螺方位角一次測定中誤差:

    ②定向精度

    待定邊坐標(biāo)方位一次測定中誤差:

    本次陀螺定向同一邊任意測回測量陀螺方位角的最大互差為29.25″,小于《煤礦測量規(guī)程》中不得超過40″的規(guī)定。

    如上計(jì)算,井下同一邊兩次獨(dú)立陀螺經(jīng)緯儀定向平均值的中誤差為±7.91″,小于《煤礦測量規(guī)程》中不得超過±10″的規(guī)定[9-10]。

    (3)井下G12-G14(五采區(qū))邊獨(dú)立定向兩次,其結(jié)果如表9所示。

    表9井下G12-G14(五采區(qū))邊獨(dú)立定向兩次成果表

    ①待定邊陀螺方位角一次測定中誤差:

    ②定向精度

    待定邊坐標(biāo)方位一次測定中誤差:

    本次陀螺定向同一邊任意測回測量陀螺方位角的最大互差為29.25″,小于《煤礦測量規(guī)程》中不得超過40″的規(guī)定。

    如上計(jì)算,井下同一邊兩次獨(dú)立陀螺經(jīng)緯儀定向平均值的中誤差為±7.40″,小于《煤礦測量規(guī)程》中不得超過±10″的規(guī)定。

    3 結(jié) 語

    把陀螺經(jīng)緯儀定向成果應(yīng)用于后續(xù)的貫通工程中,取得了很好的效果,可以得到如下結(jié)論:

    (1)采用陀螺經(jīng)緯儀加測陀螺定向邊的方法可以作為大型貫通工程測量數(shù)據(jù)檢核的一項(xiàng)有效措施,可檢核導(dǎo)線測量中是否存在測角粗差,提高導(dǎo)線貫通終點(diǎn)的精度,作為最終貫通的技術(shù)依據(jù)。

    (2)當(dāng)使用陀螺定向進(jìn)行貫通測量時 ,還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

    ①需在貫通工程的兩邊均加測陀螺定向邊,而且要采用同一套儀器設(shè)備,同一組工作人員,相同的定向方法,盡量減小井下環(huán)境對定向的影響,最終使貫通的兩邊為同一控制系統(tǒng)。

    ②依據(jù)井下導(dǎo)線網(wǎng)的形狀、導(dǎo)線長度、井下位置,選擇最有利于長期保存、便于連接觀察的位置加測陀螺邊 ,進(jìn)而對整個采區(qū)、整個井下平面控制系統(tǒng)進(jìn)行平差和校正。

    ③兩次陀螺經(jīng)緯儀定向測量工作應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行,從而避免粗差的出現(xiàn)。

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