韓秀光
(山西煤炭進(jìn)出口集團(tuán)煤業(yè)管理有限公司, 山西 太原 030016)
通風(fēng)機(jī)作為煤炭綜采工作面的呼吸系統(tǒng),不僅承擔(dān)著為綜采工作面工人輸送新鮮空氣的職責(zé),還承擔(dān)著將工作面粉塵、有毒氣體排出的職責(zé),其通風(fēng)性能的好壞直接決定著煤礦綜采工作面生產(chǎn)的安全性[1-2]。然而,傳統(tǒng)的通風(fēng)控制系統(tǒng)使得風(fēng)機(jī)始終處于滿負(fù)荷的狀態(tài)運行,其控制手段雖然可以有效地降低風(fēng)量,但是存在極大的浪費,且其控制精度較低。鑒于上述通風(fēng)控制缺陷,本文主要研究PLC在通風(fēng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,該控制系統(tǒng)提高了煤炭綜采工作面的自動化水平,為提高綜采工作面的工作效率奠定了基礎(chǔ)。
通風(fēng)系統(tǒng)主要由兩臺通風(fēng)機(jī)組成,而且每臺通風(fēng)機(jī)都有其獨立的電機(jī)控制,兩臺通風(fēng)機(jī)是對旋的,其中一臺主要功能是吸風(fēng),另一臺的主要功能是增加扇片的風(fēng)速,兩臺風(fēng)機(jī)相互配合達(dá)到為綜采工作面輸送新鮮空氣的目的。
在實際綜采工作面中,根據(jù)綜采工作面的風(fēng)量大小,選用不同型號的通風(fēng)機(jī),并與PLC以及空氣壓力傳感器等設(shè)備組成一套閉環(huán)的控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對PLC以及電機(jī)的有效保護(hù)和對電機(jī)切換控制,在該系統(tǒng)中添加相關(guān)的繼電器、斷路器等保護(hù)器[3]。該通風(fēng)控制系統(tǒng)的控制方案如下:
該通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計有手動和自動兩種工作模式,可以實現(xiàn)對現(xiàn)場工作狀態(tài)的顯示和監(jiān)控。其中,在手動工作模式時,通風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)不受工作面氣壓的影響,為了防止通風(fēng)機(jī)由于運行時間過長出現(xiàn)故障,任何一臺風(fēng)機(jī)工作時間達(dá)到上限時都將切換至另一臺通風(fēng)機(jī)工作。
PLC在通風(fēng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,實現(xiàn)了通風(fēng)控制系統(tǒng)的自動工作模式。自動模式具體工作流程如下:控制系統(tǒng)中的壓力傳感器采集綜采工作面的氣壓并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入PLC中,PLC對數(shù)據(jù)進(jìn)行比較處理后,輸出信號對通風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。其中,當(dāng)綜采工作面的氣壓大于地面的氣壓時,PLC控制兩個通風(fēng)機(jī)循環(huán)工作;當(dāng)綜采工作面的氣壓低于設(shè)定的氣壓值時,PLC控制兩個通風(fēng)風(fēng)機(jī)同時工作,直至工作面氣壓滿足要求時,兩臺通風(fēng)機(jī)恢復(fù)到循環(huán)工作的狀態(tài)。此外,該通風(fēng)控制系統(tǒng)中的瓦斯?jié)舛葌鞲衅鬟€能夠監(jiān)測工作面瓦斯的濃度值,當(dāng)其濃度值超過設(shè)定值時,PLC控制兩臺通風(fēng)機(jī)停止工作,并將工作面電源自動切斷,從而預(yù)防瓦斯事故的發(fā)生。
根據(jù)通風(fēng)控制系統(tǒng)的控制要求,該控制系統(tǒng)采用S7-200PLC CPU224為控制核心。該控制器擁有14個輸入接口,10個輸出接口。為了進(jìn)一步豐富該控制系統(tǒng)的功能,擴(kuò)展了一個模擬輸入模塊和一個數(shù)字量輸出模塊。模擬輸入模塊的主要功能是實現(xiàn)采集信號的數(shù)模轉(zhuǎn)換;數(shù)字量輸出模塊的功能是增加系統(tǒng)的輸出點[4]。
為了保證通風(fēng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,對控制系統(tǒng)的輸入輸出等數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計,統(tǒng)計結(jié)果如表1所示。
表1 PLC通風(fēng)控制系統(tǒng)的輸入輸出量統(tǒng)計表
經(jīng)過統(tǒng)計分析后,將PLC的輸入輸出接口與外部設(shè)備一一相連,PLC各個地址分配結(jié)果下:PLC的I0.0~I(xiàn)0.3分別于1號、2號風(fēng)機(jī)的各個電機(jī)相對應(yīng);I0.4~I(xiàn)0.5與1號、2號風(fēng)機(jī)的控制開關(guān)相對應(yīng);I1.0與設(shè)備的消音開關(guān)相對應(yīng);I1.1~I(xiàn)1.2分別于手動開關(guān)和自動開關(guān)相對應(yīng);I1.3與停機(jī)按鈕對應(yīng);I2.0~I(xiàn)2.1分別與氣壓信號和瓦斯信號對應(yīng)。Q0.0為故障顯示接口;Q0.1~I(xiàn)0.2分別與中高壓、低壓氣壓顯示相對應(yīng);報警接口為Q0.3;Q0.4~I(xiàn)0.5分別與四個繼電器對應(yīng);Q1.0~I(xiàn)1.1分別與1號風(fēng)機(jī)的兩個電機(jī)工作狀態(tài)顯示對應(yīng);Q2.0~I(xiàn)2.1分別與2號風(fēng)機(jī)的兩個電機(jī)工作狀態(tài)顯示對應(yīng);Q2.2與手動工作狀態(tài)的顯示相對應(yīng);Q2.3與自動工作狀態(tài)的顯示相對應(yīng);Q2.4與瓦斯?jié)舛戎迪鄬?yīng)。
該通風(fēng)控制系統(tǒng)采用順序控制的策略。通常,PLC的控制程序一般表達(dá)方式為梯形圖。經(jīng)過對該控制系統(tǒng)的關(guān)鍵控制因素進(jìn)行研究,得出該控制系統(tǒng)的控制流程圖,如圖1所示。
圖1中:D為傳感器采集到的工作面當(dāng)前的濃度值,D0為系統(tǒng)設(shè)定的瓦斯?jié)舛戎?;F1為傳感器采集到的工作面的氣壓值,F(xiàn)2為系統(tǒng)設(shè)定的工作面氣壓值。當(dāng)工作人員按下啟動按鈕后,PLC先對系統(tǒng)進(jìn)行自檢,如果系統(tǒng)此時為手動模式,即對通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行手動控制;反之,通風(fēng)控制系統(tǒng)自動運行。第二步,系統(tǒng)對采集到的工作面的濃度值進(jìn)行分析,若其大于系統(tǒng)設(shè)定的濃度值,則發(fā)出報警并停止工作面的運行;第三步,系統(tǒng)對采集到工作面的氣壓值進(jìn)行判斷,若其大于系統(tǒng)設(shè)定的氣壓值,此時通風(fēng)機(jī)進(jìn)入輪休的工作狀態(tài),否則兩臺通風(fēng)機(jī)同時工作[5]。
圖1 PLC控制流程圖
PLC在礦井通風(fēng)集中控制系統(tǒng)中的應(yīng)用從一定程度上提升了工作面的自動化程度,提高了通風(fēng)集中控制系統(tǒng)的控制精度,達(dá)到了節(jié)能減排的效果。此外,PLC在礦井通風(fēng)集中控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,實現(xiàn)了對通風(fēng)系統(tǒng)的集散式控制,從而可以監(jiān)控遠(yuǎn)程設(shè)備的工作狀態(tài)。