現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥智能化生產(chǎn)及安全管理探究

孟廣雄，姜祖勇，馬 平，薛占山

(1 國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能炸藥廠，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010300；2 江蘇澳瑞凱板橋礦山機(jī)械有限公司，江蘇 興化 225700；3 北京礦冶科技集團(tuán)有限公司，北京 100044)

根據(jù)《民用爆炸物品行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，在“十三五”期間，工業(yè)炸藥市場(chǎng)需求將呈波動(dòng)緩增長(zhǎng)趨勢(shì)，目前實(shí)際散裝炸藥發(fā)展?fàn)顩r符合預(yù)期。按照規(guī)劃“十三五”結(jié)束，2020年底散裝炸藥要占到總炸藥產(chǎn)能的30%。目前國(guó)內(nèi)各省正加快推進(jìn)占比落實(shí)[1]。根據(jù)近年來的《民爆行業(yè)運(yùn)行情況通報(bào)》以及《民用爆炸物品行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，工業(yè)炸藥產(chǎn)量和現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)如表1所示。

從表1可以看出，到2020年，預(yù)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥將達(dá)到138.35萬噸。隨著現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥生產(chǎn)工藝的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)工業(yè)炸藥市場(chǎng)中的比重越來越大，我們很有必要借助機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)與信息化融合手段，對(duì)現(xiàn)有散裝炸藥的整個(gè)生產(chǎn)工藝過程、管理模式以及調(diào)度協(xié)調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行整合優(yōu)化[2]。以提升工業(yè)智能化水平，減少在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作的人員數(shù)量，提升生產(chǎn)、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)混裝等整體環(huán)節(jié)的安全性，穩(wěn)步推進(jìn)現(xiàn)代化智能制造，實(shí)施智能化技術(shù)改造，推進(jìn)流程標(biāo)準(zhǔn)化，加強(qiáng)企業(yè)信息化自建系統(tǒng)建設(shè)，努力提升安全管理信息化水平，開展對(duì)重大危險(xiǎn)源和關(guān)鍵危險(xiǎn)工序違規(guī)違章行為的自動(dòng)識(shí)別、提示和自動(dòng)報(bào)警技術(shù)研究，推動(dòng)企業(yè)建立生產(chǎn)、裝藥全過程信息化安全管控體系。

表1 工業(yè)炸藥產(chǎn)量和現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)

1 現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥生產(chǎn)線及裝藥車概述

目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥生產(chǎn)作業(yè)主要有兩種模式：

1.1 模式一：車上制乳方案，含地面溶液、油相制備和炸藥現(xiàn)場(chǎng)混裝乳化(車上制乳)炸藥車組成

地面溶液制備可選用液態(tài)硝酸銨溶液或硝酸銨破碎溶解來制備硝酸銨水溶液(氧化溶液)，同時(shí)分別制備混合油相、敏化劑、現(xiàn)場(chǎng)工藝用水；每次生產(chǎn)前制備站將溶液按生產(chǎn)需求泵送至車上制乳混裝車，混裝車生產(chǎn)結(jié)束后可將未使用完的原料分別返料至各自儲(chǔ)罐?，F(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥車將原料運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)后，根據(jù)配方將水相、油相進(jìn)行精確混合成乳，然后通過添加敏化劑，靜態(tài)混合后泵送入炮孔。泵送過程中可使用潤(rùn)滑水膜降低摩擦力從而降低泵送過程壓力。車上制乳炸藥生產(chǎn)工藝流程如圖1所示。

圖1 車上制乳炸藥生產(chǎn)工藝流程Fig.1 Production process of emulsion explosive manufacturing on vehicle

1.2 模式二：地面制乳方案，地面制乳方案含地面溶液制備、乳化基質(zhì)生產(chǎn)和現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥車組成

圖2 地面制乳炸藥生產(chǎn)工藝流程Fig.2 Production process of manufacturing emulsion explosive on ground

地面溶液制備可選用液態(tài)硝酸銨或硝酸銨破碎溶解來制備硝酸銨水溶液(氧化溶液)同時(shí)制備混合油相、敏化劑、現(xiàn)場(chǎng)工藝用水，通過泵送和質(zhì)量計(jì)量傳感器按配方精確控制原料比例，由乳化器進(jìn)行制乳；也可經(jīng)預(yù)乳攪拌罐預(yù)乳后，通過靜態(tài)混合器精乳然后進(jìn)入基質(zhì)儲(chǔ)罐。將乳化基質(zhì)、敏化劑、工藝用水泵送入現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥車，混裝車將原料運(yùn)至現(xiàn)場(chǎng)后，根據(jù)配方將基質(zhì)和敏化劑進(jìn)行精確混合攪拌，泵送入炮孔。泵送過程中可使用潤(rùn)滑水膜降低泵送過程壓力。地面制乳炸藥生產(chǎn)工藝流程如圖2所示。

兩種模式對(duì)比分析：模式一中，由于空間、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和工藝模式受限，一般用于中小型礦山、短期、近距離投遞項(xiàng)目。其主要缺點(diǎn)是氧化溶液裝車后在運(yùn)輸過程中溶液溫度、pH值變化，無法調(diào)整，如遇到現(xiàn)場(chǎng)有較長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)氧化溶液也無法均勻攪拌。模式二中地面制乳的方案因地面站設(shè)備和工藝環(huán)境的優(yōu)勢(shì)，具有氧化溶液配比可控、溫度穩(wěn)定、pH值隨時(shí)調(diào)整、制乳前原料可確保攪拌均勻等優(yōu)點(diǎn)。制乳工藝過程中，電力驅(qū)動(dòng)相比較于車上制乳采用底盤取力器提供液壓動(dòng)力，具有穩(wěn)定、可靠、延續(xù)性好的優(yōu)勢(shì)，使制得的乳化基質(zhì)質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。這種模式可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)混裝乳化炸藥車或乳膠基質(zhì)運(yùn)輸補(bǔ)給車實(shí)現(xiàn)200公里以上的遠(yuǎn)程投遞和高質(zhì)量的裝藥作業(yè)服務(wù)，也符合國(guó)際工業(yè)炸藥生產(chǎn)和爆破服務(wù)趨勢(shì)。

2 典型生產(chǎn)企業(yè)之國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能炸藥廠目前生產(chǎn)現(xiàn)狀

國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能炸藥廠全套生產(chǎn)線是由澳瑞凱集團(tuán)設(shè)計(jì)建造，于2007年1月投入使用，采用當(dāng)時(shí)國(guó)際先進(jìn)的工藝和控制系統(tǒng)；分別由乳化基質(zhì)生產(chǎn)線、乳化基質(zhì)儲(chǔ)罐裝料單元，工藝水、敏化劑制備添加單元，粒狀硝酸銨儲(chǔ)料裝料單元，工藝油存儲(chǔ)添加單元組成。

2.1 乳化基質(zhì)生產(chǎn)線概況

現(xiàn)場(chǎng)粒狀硝酸銨噸包或袋裝硝酸銨制備氧化溶液，配備了兩個(gè)溶解罐和一個(gè)55000 L溶液儲(chǔ)存罐。兩個(gè)溶解制備罐的標(biāo)定體積分別為15000 L。兩個(gè)溶液罐的溶液制備被設(shè)計(jì)成不同步，這意味著一個(gè)罐在另外一個(gè)罐轉(zhuǎn)移物料時(shí)，大約提前半批次時(shí)間投料或加熱，也即在某天或某班生產(chǎn)開始時(shí)，當(dāng)一個(gè)罐內(nèi)的溶液制備好可以進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，另外一個(gè)罐已經(jīng)加入工藝水可以開始進(jìn)行溶液的配置。固體硝酸銨上料溶解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)如圖3所所示。

圖3 固體硝酸銨上料溶解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)Fig.3 Solid ammonium nitrate feeding dissolution production field

2014年新增了高濃度硝酸銨水溶液儲(chǔ)罐配置裝置，將硝酸銨水溶液用車運(yùn)到乳化工房外，用凸輪泵將溶液泵送到40000 L的儲(chǔ)罐中儲(chǔ)存和配制，生產(chǎn)工藝也由原來的固體硝酸銨溶解工藝改進(jìn)為硝酸銨水溶液直接生產(chǎn)乳膠基質(zhì)工藝，這種新工藝將生產(chǎn)效率提高了1倍以上[3]。硝酸銨水液銨代替溶解固體硝酸銨現(xiàn)場(chǎng)如圖4所示。

圖4 硝酸銨水液銨代替溶解固體硝酸銨現(xiàn)場(chǎng)圖Fig.4 Ammonium nitrate water solution in place of dissolved solid ammonium nitrate field photo

整套乳膠基質(zhì)生產(chǎn)線使用西門子PLC和CITECT人機(jī)交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了溶液配置和乳化基質(zhì)生產(chǎn)過程中泵的遠(yuǎn)程啟動(dòng)，核心工藝過程氣動(dòng)閥遠(yuǎn)程控制，生產(chǎn)過程中使用溫度、壓力、液位、質(zhì)量流量計(jì)、轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)硝酸銨水溶液、油相、乳化基質(zhì)的泵送制配和生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控和安全連鎖報(bào)警，同時(shí)CITECT系統(tǒng)能將傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，并有報(bào)警記錄和生產(chǎn)報(bào)表生成打印的功能。整條生產(chǎn)線定員9人，生產(chǎn)工藝基本實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)生產(chǎn)[4]。乳膠基質(zhì)生產(chǎn)控制全過程如圖5所示。

圖5 乳膠基質(zhì)生產(chǎn)控制全過程Fig.5 Whole process of ammonium nitrate emulsion production control

2.2 混裝炸藥車生產(chǎn)

現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥車在地面站加滿原料后，即可駛往作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)混裝作業(yè)?；煅b車采用三菱PLC和觸摸屏進(jìn)行生產(chǎn)控制，配合上面裝的溫度、壓力、斷流傳感器等組成的安全連鎖裝置實(shí)現(xiàn)精確計(jì)量和生產(chǎn)控制，具有動(dòng)態(tài)監(jiān)控信息系統(tǒng)將生產(chǎn)數(shù)據(jù)和北斗定位信息分別上傳給工信部和公安部行業(yè)管理平臺(tái)?，F(xiàn)場(chǎng)混裝車生產(chǎn)乳化炸藥如圖6所示。

圖6 現(xiàn)場(chǎng)混裝生產(chǎn)乳化炸藥Fig.6 Mix on site manufacturing emulsion explosive

2.3 生產(chǎn)工藝配置及管理現(xiàn)狀綜合分析

國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能炸藥廠當(dāng)前的控制系統(tǒng)和管理模式投入并安全運(yùn)行了十年以上，整套生產(chǎn)線和管理模式在國(guó)內(nèi)仍處于領(lǐng)先水平。伴隨著工業(yè)散裝炸藥的應(yīng)用量越來越大，以及生產(chǎn)爆破一體化模式的引入實(shí)行，目前的生產(chǎn)作業(yè)方式和人員配置以及管理有進(jìn)一步提升的需求。比如：現(xiàn)場(chǎng)爆破大部分作業(yè)中仍然依賴人工完成。現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員多，人工成本高，同時(shí)在地面站、炮區(qū)人車交叉作業(yè)，存在較大的人身安全隱患，管理上存在信息傳輸不及時(shí)、信息不對(duì)稱；氧化溶液配置時(shí)，仍然通過人工稱量添加，乳化基質(zhì)預(yù)乳是在人工判斷成乳后才能切換到自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)；溶液濃度、pH值、基質(zhì)粘度仍然是人工取樣檢測(cè)；混裝車加料時(shí)還是人工和借助稱重器判斷加料量是否加滿；生產(chǎn)任務(wù)的布置通過每天的會(huì)議、電話、對(duì)講機(jī)來溝通；針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)爆破量的變化調(diào)整不能及時(shí)反饋，轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)任務(wù)快速下達(dá)，造成混裝車再次返回裝藥，增加不必要損耗等。

未來隨著準(zhǔn)能智能礦山的進(jìn)一步發(fā)展，人工作業(yè)方式已無法滿足炸藥生產(chǎn)和爆破少人化、程序化、信息化的生產(chǎn)爆破一體化需求。需要采用自動(dòng)化和信息化技術(shù)對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)方式和管理模式進(jìn)行改造提升，改變?nèi)斯ぷ鳂I(yè)低效率、高成本、高風(fēng)險(xiǎn)的現(xiàn)狀。通過智能化改造，通過自動(dòng)化和信息化的手段，將生產(chǎn)作業(yè)及管理整合，形成平臺(tái)化的管理模式，減少管理層級(jí)中的信息溝通的差異和損耗，利用平臺(tái)的直觀、直達(dá)、智能統(tǒng)計(jì)分配的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)智能管理是符合行業(yè)主管部門導(dǎo)向和發(fā)展的趨勢(shì)[5]。

3 開發(fā)智能化改造與系統(tǒng)升級(jí)的新構(gòu)思

隨著近年來不斷建設(shè)和模式調(diào)整，炸藥廠將炸藥生產(chǎn)、遠(yuǎn)程投遞、現(xiàn)場(chǎng)爆破整合，較早的實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)爆破一體化作業(yè)，但離理想化、現(xiàn)代化、安全化的爆破要求還很遠(yuǎn)，炸藥廠計(jì)劃準(zhǔn)備分兩個(gè)步驟來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥智能化生產(chǎn)及管理。

3.1 智能化硬件保障

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有的設(shè)備功能和硬件條件，進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管理系統(tǒng)功能硬件保障。

(1)研制裝備上料塔斗式提升系統(tǒng)多孔粒狀硝酸銨自動(dòng)拆袋和卷袋裝置，實(shí)現(xiàn)此工序無人化操作。設(shè)計(jì)使用機(jī)器人機(jī)械臂配合換刀座以及空袋打包機(jī)制成整體套件進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)，叉車就位后，通過紅外檢測(cè)和視覺檢測(cè)確認(rèn)噸包就位，機(jī)器人首先使用工具刀將袋子劃開落料，通過視覺識(shí)別判斷落料是否結(jié)束，然后自動(dòng)換刀為夾具，將包裝袋夾出，放置在打包機(jī)上打包，實(shí)現(xiàn)拆袋、卷袋工序無人化操作。

(2)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)精準(zhǔn)給混裝炸藥車添加多孔粒狀硝酸銨?；煅b車駛?cè)肷狭纤恿峡谙路?，按照地面指示?biāo)志停好車輛，系統(tǒng)電子識(shí)別確認(rèn)車輛型號(hào)編號(hào)后，現(xiàn)場(chǎng)觸摸顯示終端在車入位后用伸縮臂導(dǎo)向駕駛室，駕駛員可在屏上操作，將出料口通過兩軸電動(dòng)滑軌引導(dǎo)至混裝車加料口，并確認(rèn)加料量的啟動(dòng)和停止，也可通過稱重系統(tǒng)設(shè)定加藥量，在司機(jī)確認(rèn)加料后達(dá)到需加藥量遠(yuǎn)程自動(dòng)停止加料。車輛電子識(shí)別技術(shù)，混裝車只要進(jìn)入上料塔作業(yè)區(qū)域，即進(jìn)行識(shí)別，然后將加藥量、加藥種類對(duì)應(yīng)到數(shù)據(jù)庫分類統(tǒng)計(jì)、管理、調(diào)度。

(3)實(shí)現(xiàn)硝酸銨水溶液配制工序中遠(yuǎn)程、定量、自動(dòng)加注添加劑(硫脲、碳酸鈉、檸檬酸)。設(shè)計(jì)建造三個(gè)不銹鋼溶解攪拌罐，將三種原料溶解備用，在配置的同時(shí)將溶液配置比例輸入控制系統(tǒng)；在制備硝酸銨水溶液時(shí)按照配方需求，通過地面站軟件控制系統(tǒng)往分別控制三個(gè)泵，往三個(gè)制備罐中精確定量添加需要的微量元素，得到質(zhì)量穩(wěn)定的硝酸銨水溶液。

(4)整合硝酸銨水溶液輸送控制系統(tǒng)、工藝熱水系統(tǒng)與乳膠基質(zhì)生產(chǎn)控制系統(tǒng)。對(duì)乳膠基質(zhì)制備控制系統(tǒng)改造升級(jí)，對(duì)操作系統(tǒng)及附屬設(shè)備設(shè)施進(jìn)行改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)制乳生產(chǎn)全過程自動(dòng)化、智能化、無人化。

(5)研究實(shí)現(xiàn)水相析晶點(diǎn)、pH值和基質(zhì)粘度在線檢測(cè)方案，替代現(xiàn)有人工檢測(cè)。水相是混合溶液，析晶點(diǎn)在線檢測(cè)使用濃度標(biāo)定法，建立氧化溶液標(biāo)準(zhǔn)配方范圍內(nèi)的析晶點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，使用濃度計(jì)檢測(cè)當(dāng)前溶液濃度將濃度信號(hào)輸入控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)分析處理，與上位機(jī)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)比對(duì)后得出當(dāng)前的析晶點(diǎn)信息；pH值使用pH計(jì)，直接在線測(cè)量后輸入控制系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別處理；基質(zhì)粘度在線檢測(cè)使用在線粘度計(jì)，直接在線測(cè)量后輸入控制系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別處理；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)精準(zhǔn)給混裝炸藥車添加乳膠基質(zhì)；基質(zhì)儲(chǔ)存是采用儲(chǔ)罐方式，與上料塔給混裝車添加粒狀硝酸銨過程相同，自動(dòng)裝車系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)每臺(tái)車當(dāng)天添加的乳膠基質(zhì)計(jì)量統(tǒng)計(jì)，并上傳到系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)乳膠基質(zhì)生產(chǎn)和消耗量自動(dòng)計(jì)量管理。

3.2 智能化軟件保障

研發(fā)現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥生產(chǎn)智能管理系統(tǒng)—管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)的核心功能包括以下內(nèi)容：

(1)開發(fā)安全管理模塊。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥系統(tǒng)乳化工房、現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥車的關(guān)鍵部位與環(huán)節(jié)的危險(xiǎn)源進(jìn)行監(jiān)控，尤其是對(duì)溫度、壓力及其他危險(xiǎn)源的信息進(jìn)行在線實(shí)時(shí)采集，通過信息平臺(tái)反饋給智能管理系統(tǒng)服務(wù)器并通過系統(tǒng)建立的安全模型自動(dòng)分析危險(xiǎn)程度。研制安裝通過衛(wèi)星定位的作業(yè)車防碰撞系統(tǒng)，實(shí)時(shí)確認(rèn)每輛車的現(xiàn)場(chǎng)位置，確保交叉作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的車輛接近時(shí)分別預(yù)警提醒，保證現(xiàn)場(chǎng)安全。建立炸藥廠現(xiàn)場(chǎng)混裝炸藥系統(tǒng)的關(guān)鍵部位與環(huán)節(jié)的危險(xiǎn)源識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)信息庫，利用系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)在線信息與信息庫數(shù)據(jù)作對(duì)比分析，通過手持終端和無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通知管理人員，實(shí)現(xiàn)全時(shí)段監(jiān)控，針對(duì)不同的情況給出報(bào)警、緊急停機(jī)等提示，供操作管理人員判斷決策。

(2)開發(fā)數(shù)據(jù)庫模塊。對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，編制生產(chǎn)過程工藝參數(shù)、配方、產(chǎn)量及報(bào)警數(shù)據(jù)等設(shè)立數(shù)據(jù)庫，并入原材料出入庫計(jì)量，產(chǎn)品下線裝車用量計(jì)量及庫存量等進(jìn)行存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析評(píng)價(jià)(爆破質(zhì)量與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)聯(lián)關(guān)系)。

(3)開發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量模塊。原材料、半成品、成品全過程質(zhì)量跟蹤管理。建立炸藥廠產(chǎn)品質(zhì)量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息庫，利用現(xiàn)有系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)在線信息與信息庫數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，通過手持終端和無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通知管理人員，實(shí)現(xiàn)全時(shí)段監(jiān)控，模塊與炸藥廠現(xiàn)有生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接進(jìn)行數(shù)據(jù)庫共享。

(4)研制現(xiàn)場(chǎng)爆破智能管理系統(tǒng)模塊。結(jié)合炸藥廠目前生產(chǎn)實(shí)施的業(yè)務(wù)流程明細(xì)，獲取調(diào)度及數(shù)字化功能參數(shù)和既有功能詳細(xì)說明及接口，梳理爆破設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)實(shí)施的流程并根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要，借助已有的調(diào)度及數(shù)字化礦山平臺(tái)的既有功能，在提高溝通與執(zhí)行效率，便于生產(chǎn)組織，提高經(jīng)濟(jì)效益等方面予以優(yōu)化方案，使用電腦或手持終端即可完成生產(chǎn)調(diào)度和確認(rèn)；按照爆破設(shè)計(jì)(含裝藥設(shè)計(jì))進(jìn)行不同炸藥品種、原料的生產(chǎn)安排、裝車組織與現(xiàn)場(chǎng)裝藥作業(yè)的智能管理；讀取現(xiàn)有系統(tǒng)中爆破任務(wù)書，按照任務(wù)書設(shè)計(jì)要求，將不同品種炸藥按照配方分別分配到相應(yīng)的生產(chǎn)部門實(shí)施相關(guān)生產(chǎn)，同時(shí)按照炸藥總量和品種分配給不同的炸藥車裝藥并投遞到不同的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并可以通過衛(wèi)星定位確認(rèn)每輛作業(yè)車的作業(yè)地點(diǎn)和移動(dòng)狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)起爆器材的出入庫數(shù)據(jù)納入數(shù)據(jù)庫；實(shí)現(xiàn)混裝車炸藥自動(dòng)驗(yàn)孔、找孔、裝藥并接收和上傳相關(guān)數(shù)據(jù)的信息建設(shè)。結(jié)合系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，針對(duì)每批次爆破俯視照片，從該批次原料參數(shù)、裝藥量、網(wǎng)孔設(shè)計(jì)、設(shè)備工況實(shí)現(xiàn)爆破效果和生產(chǎn)作業(yè)過程的對(duì)比分析和生產(chǎn)追溯，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)爆破優(yōu)化分析。

4 結(jié) 語

國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能炸藥廠如果通過對(duì)現(xiàn)有軟硬件設(shè)備升級(jí)和改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)借助機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化與信息化融合手段，達(dá)到少人化、無人化安全生產(chǎn)的目的，進(jìn)一步提升生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全性，也順應(yīng)2016年6月29日公安部在《從嚴(yán)管控民用爆炸物品十條規(guī)定》現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)上提出要充分利用科技化、信息化手段，采取非常規(guī)措施強(qiáng)化爆炸物品管控的現(xiàn)代化發(fā)展要求，符合國(guó)際化炸藥生產(chǎn)和爆破服務(wù)一體化的發(fā)展趨勢(shì)。至此，國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能炸藥廠將成為國(guó)內(nèi)第一家將露天散裝炸藥生產(chǎn)存儲(chǔ)、爆破服務(wù)一體化通過硬件支撐、軟件管理、信息化結(jié)合形成完整運(yùn)行、服務(wù)、管理的新型炸藥廠，同時(shí)可以作為典型生產(chǎn)企業(yè)向國(guó)內(nèi)外民爆行業(yè)優(yōu)先推廣。