• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)齒條加工工藝的研究

    2020-03-06 02:08:08蔡向東
    汽車零部件 2020年1期
    關鍵詞:絲桿傳動比齒條

    蔡向東

    (上海北特科技股份有限公司,上海 201816)

    0 引言

    乘用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向精準、能耗低、環(huán)保性好、易實現(xiàn)自動駕駛等優(yōu)點,歐美日發(fā)達國家在2004年就開始逐步用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),國內(nèi)在2010年開始逐步代替。近5年,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已大幅度代替了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 目前國內(nèi)市場占有率約90%。

    電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)助力方式分為管柱助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[1](Column Electric Power Steering System,C-EPS),轉(zhuǎn)向齒輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Pinion Electric Power Steering System ,P-EPS),轉(zhuǎn)向齒條助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Rack Electric Power Steering System,R-EPS)。R-EPS 又有2種結(jié)構(gòu)形式,分別是雙齒輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Rack EPS Dual Pinon ,R-EPS-DP)和皮帶輪驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Rack EPS Belt Driving,R-EPS-BD),分別適用于不同級別的乘用車。通常來講C-EPS 和P-EPS齒條齒部單點受力,通常適用于A級經(jīng)濟型車,如大眾捷達、高爾夫、速騰、福特福克斯、本田思域。R-EPS-DP齒條左右有2段齒,分別為主動轉(zhuǎn)向部分齒和伺服助力部分齒。在行駛轉(zhuǎn)彎過程中,齒條2段齒同時受力,轉(zhuǎn)向部分齒由駕駛員手動轉(zhuǎn)動方向盤,通過轉(zhuǎn)向管柱、連接桿、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向齒輪輸入。助力部分齒由ECU、數(shù)據(jù)線、轉(zhuǎn)向馬達驅(qū)動助力齒輪輔助傳動。該轉(zhuǎn)向方式安全性好,通常應用于B級車,如奧迪A4、帕薩特、中華等車,當然也可以用于部分A級車和C級車。R-EPS-BD齒條一端齒部受力,同時齒條另一端的絲桿也受力,可以承載更大的轉(zhuǎn)向推動力,廣泛應用于C級中高檔車和 D級豪華車,如奧迪A6、奔馳S級、寶馬7系、奧迪A8、勞斯萊斯、賓利, Volvo、FORD金牛座等車。圖1清楚地表述了3類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的適用范圍及主要對應的車型等級。

    圖1 轉(zhuǎn)向機類型對應的車型等級

    1 C-EPS和P-EPS 齒條結(jié)構(gòu)及工藝流程

    C-EPS和P-EPS技術(shù)相對簡單,國內(nèi)多家自主品牌的轉(zhuǎn)向機廠家已研發(fā)并批量生產(chǎn),如荊州恒隆汽車零部件制造有限公司、豫北轉(zhuǎn)向系統(tǒng)股份、杭州世寶汽車方向機有限公司等,而外資JTEKT、ZF、TKP、NSK轉(zhuǎn)向機公司早已大量生產(chǎn)并使用。

    CEPS和PEPS內(nèi)的齒條結(jié)構(gòu)比較簡單,如圖2所示。

    圖2 齒條結(jié)構(gòu)

    齒條兩端螺紋孔連接橫拉桿,齒條一側(cè)有長度約200 mm的齒部與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合,把方向盤轉(zhuǎn)向的圓周運動變化為齒條直線移動,帶動橫拉桿來回移動從而帶動輪胎轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)機動車的轉(zhuǎn)向。

    不同轉(zhuǎn)向機生產(chǎn)廠家根據(jù)不同車型設計的齒條略有不同,但該類齒條基本工藝流程如下:(1)OP10齒條材料調(diào)質(zhì)處理,滿足一定強度要求。(2)OP20 齒條兩端螺紋的車削機加工。(3)OP30齒條整體無心磨,控制齒條的外徑。(4)OP40齒部制齒( 拉齒、磨齒或銑齒)。(5)OP50齒部熱處理:表面淬火和回火。(6)OP60齒條整體校直。(7)OP70齒條齒部刷齒,去除齒部氧化皮。 (8)OP80齒條表面探傷,裂紋檢查。(9)OP90齒條圓周方向砂帶拋光及齒背部和桿部軸向拋光,進一步降低齒背和桿部的粗糙度值,從而降低齒條移動時和壓塊及襯套移動阻力。更關鍵的是通過軸向拋光,桿部及齒背部的紋路和其工作的方向一致,減少移動阻力,降低噪聲。(10)OP100清洗轉(zhuǎn)入裝配。

    對于主要工藝分析如下:

    (1)OP10齒條材料調(diào)質(zhì)處理。齒條是安全零件,為使齒條長久耐用,能適應各種路況,對齒條材料的強度有一定要求。原材料要預先熱處理以滿足其使用要求及后續(xù)加工的要求,材料通常有優(yōu)質(zhì)合金鋼37CrS4, 優(yōu)質(zhì)碳鋼S45SC、S48C、40Cr等。原材料在鋼廠通過自動超聲探傷檢查,確保齒條使用的鋼材內(nèi)部無裂紋等缺陷[2]。目前國內(nèi)最新最優(yōu)的齒條材料調(diào)質(zhì)處理工藝是上海北特科技股份有限公司和北京機電研究所聯(lián)合開發(fā)的齒條長料自動感應調(diào)質(zhì)生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線具有效率高、環(huán)保性好、長料變形小、易實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)、每批材料熱處理后性能一致性高等優(yōu)點,已代替?zhèn)鹘y(tǒng)的短料網(wǎng)帶爐調(diào)質(zhì)方式。

    該公司通過長期調(diào)試并優(yōu)化齒條材料感應調(diào)質(zhì)的生產(chǎn)參數(shù),目前該公司的齒條材料調(diào)質(zhì)工序已取得如下成果:

    ①在調(diào)質(zhì)好的材料同一截面的1/4D位置及圖3中點1、2、3和4的位置,測量硬度HRC值??紤]到測量誤差,散差在HRC1內(nèi)。

    以外圓直徑26 mm的齒條棒料為列,測量示意圖及測量試塊如圖3所示,測量數(shù)據(jù)如表1所示。

    ②調(diào)質(zhì)好的同一根長料通常在6 m左右, 在軸向取頭、中、尾3個截面,同時測量1/4D位置的硬度。

    軸向截取的測量截面如圖4所示,測量數(shù)據(jù)見表2。

    圖3 測試塊截面和測量點

    表1 試塊測量點的硬度測量值(齒條硬度要求22HRC~28HRC)

    圖4 軸向測量硬度的截面位置

    表2 硬度測量值(齒條硬度要求22HRC~28HRC)

    硬度散差在HRC3內(nèi),適用于大批量自動化生產(chǎn)。

    (2)OP40齒條齒部制齒。轉(zhuǎn)向機內(nèi)齒條齒部長度大約為200 mm, 一般有25~32個齒,模數(shù)通常在1.7~2.2 mm之間,

    需主要控制齒部壓力角、齒節(jié)距、跨棒距、螺旋角及齒部表面粗糙度等, 制齒工藝目前有拉齒、銑齒、磨齒、插齒、溫鍛和擺碾。

    ①拉齒工藝。齒條固定在拉齒機的夾具內(nèi),拉刀前進,完成對齒條齒部的拉削,一次加工,尺寸穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高[3]。拉刀上有前部的平面拉刀、中部的齒形拉刀及后部的齒形修正拉刀 。拉齒設備剛性大,占地面積大,投資額大,拉刀成本高,交貨周期長,拉刀拉齒4 000~8 000個后需要修磨,需要配置拉刀修磨機,更換拉刀的技術(shù)要求比較高。該工藝適合訂單穩(wěn)定、大批量、少品種的生產(chǎn)模式,如博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司采用該工藝生產(chǎn)大眾PQ35平臺、MQB平臺、上海通用D2平臺的齒條,捷太格特轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(廈門)有限公司用該工藝生產(chǎn)豐田系列的齒條。

    ②銑齒工藝。齒條在齒條銑削設備上被液壓夾緊,成型滾刀旋轉(zhuǎn)前進,完成齒條齒部的銑削。由于齒條整體銑削是連續(xù)切削,齒面粗糙度比拉齒好,齒部的尺寸主要由滾刀來保證,設備的剛性和夾具也起關鍵作用[3]。銑削設備的投資比拉齒少,滾刀單價為3~6萬元 ,交貨期比拉刀短,加工節(jié)拍比拉齒長。非常適合多品種中小批量的生產(chǎn)模式,也非常適合前期樣品的開發(fā)。目前上海北特科技股份有限公司、耐世特汽車系統(tǒng)(蘇州)有限公司等采用該模式生產(chǎn)齒條。

    ③磨齒工藝。對于精度要求高的轉(zhuǎn)向機齒條,磨齒工藝是最佳選擇,齒部的表面粗糙度比拉齒、銑齒好,齒部的尺寸精度更高。目前博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司南京分公司采用該工藝加工R-EPS-DP轉(zhuǎn)向機上的齒條,用于BMW、Volvo、奔馳等車型。齒條磨齒時,可以同時放5~8根齒條,液壓夾具夾緊齒條,成型砂輪強力磨削,齒條的齒部磨削完成。每次成型砂輪磨削時,通過成型金剛滾輪來修正,保證每次磨削后的齒條齒部尺寸一致。

    ④插齒工藝。 在插齒專機上夾緊齒條,盤型插刀用展成法上下插齒,齒條和盤型插刀配合移動,逐步插出齒條的齒。該工藝適合樣品試制、微小批量生產(chǎn)模式。

    ⑤溫鍛和擺碾工藝。主要適用于變節(jié)距的齒條,變節(jié)距齒條簡稱VGR齒條(Variable Gear Ratio),用于線角傳動比變化的轉(zhuǎn)向機,特斯拉、歐洲的BMW、奔馳、雅閣8、保時捷等車已廣泛使用該技術(shù)。該技術(shù)的核心優(yōu)勢是轉(zhuǎn)向機的線角傳動比因方向盤位置不同而變化。汽車高速行駛時,方向盤通常在中間位置, 線角傳動比最低,方向盤轉(zhuǎn)動一個角度,齒條移動距離小,汽車轉(zhuǎn)向的角度就小,汽車能更加平穩(wěn)行駛。根據(jù)車型需要,部分車型線角傳動比需要在汽車拐彎時增大, 如賽車,其線角傳動比如圖5所示。

    方向盤在初始中間位置時,線角傳動比最低為55 mm/圈,汽車高速平穩(wěn)行駛,隨著方向盤轉(zhuǎn)動,齒輪離開齒條中間齒部位置,傳動比增大,當方向盤轉(zhuǎn)動到±200°時,線角傳動比達到80 mm/圈, 汽車可以實現(xiàn)積極快速轉(zhuǎn)向。

    部分車型需要在汽車低速泊車時使線角傳動比適當下降,減少轉(zhuǎn)向力,減少電動馬達的負載, 線角傳動比如圖6所示。

    圖5 賽車線角傳動比

    圖6 M型線角傳動比

    方向盤在初始中心位置時線角傳動比是 55 mm/圈, 汽車高速平穩(wěn)行駛,當方向盤轉(zhuǎn)動到離開初始中心位置100°的過程中,線角傳動比從55 mm/圈逐步提升到80 mm/圈,該傳動比一直穩(wěn)定到方向盤轉(zhuǎn)動角度到200°位置。當方向盤轉(zhuǎn)動超過200°位置時, 線角傳動比逐步下降到62 mm/圈,此時齒輪嚙合在齒條的齒部左右兩端位置,基本是泊車時齒輪的位置,方向盤大約轉(zhuǎn)動了350°,傳動比降低,轉(zhuǎn)向力也降低。

    VGR齒條實物照片如圖7所示。

    圖7 VGR齒條實物照片

    為實現(xiàn)變傳動比,齒條齒部的齒形狀、螺旋角度、節(jié)距、齒厚度都不相同,無法用拉齒、銑齒等傳統(tǒng)工藝完成,必須通過模具鍛壓或擺碾工藝來完成。

    溫鍛工藝是把齒條的齒部加熱到800 ℃以上,再快速放入鍛壓機的模架模具內(nèi),成型模具壓下,完成齒條齒部的加工。溫鍛工藝具有效率高、尺寸穩(wěn)定、對齒條材料要求低、模具壽命長等優(yōu)點,適合于大批量生產(chǎn)的模式。

    擺碾工藝是齒條的齒部材料預先球化退火軟化,再把齒條放入擺碾機內(nèi),通過模具擺碾成型,最后銑削工藝把齒條齒部兩側(cè)面多出的毛刺銑削掉。該工藝優(yōu)點是設備投資少,不需要對齒條齒部短時間內(nèi)加熱,但需要對材料預先處理,費用高。同時,模具壽命比溫鍛要低,綜合成本比較高。德國博世汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司采用該工藝。

    在德國,目前主要是蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、 德國博世轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、MVO公司使用以上技術(shù)大批量生產(chǎn)VGR齒條;國內(nèi),部分轉(zhuǎn)向機公司正處在研究階段。

    (3)OP50齒部的熱處理:表面淬火硬化。轉(zhuǎn)向齒輪和齒條的齒部長期作嚙合運動,因此必須提高齒部的表面硬度,通常要求達到55HRC~60HRC,以提高齒部長期工作的耐磨性,延長其工作年限。同時又要保證齒條有一定的強度和韌性,保證齒條的抗沖擊力。因此,通常對齒條的齒部進行表面感應熱處理, 有以下3種方法:①接觸式齒部導電淬火。通過淬火頭和齒部兩端接觸,通過高頻電流,形成集膚效應,齒部短時間內(nèi)受熱,達到淬火加熱溫度后噴淬火液急劇冷卻,形成淬火過程。②接觸式齒背、齒部導電淬火。③非接觸式齒條齒部整體感應淬火。

    以上3種方法最后都要進行及時低溫回火處理或者感應回火,消除感應淬火的內(nèi)應力,淬火組織轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的回火馬氏體,減少淬火裂紋的產(chǎn)生[4]。

    該工序是齒條關鍵工序,要在短時間內(nèi)把齒部加熱再急劇冷卻實現(xiàn)表面感應淬火,工件變形不能太大,否則后續(xù)校直比較困難,并有校直裂紋的風險產(chǎn)生。同時,要控制淬火裂紋率,淬火裂紋率必須要低,通??刂圃?.2%以內(nèi)。

    (4)OP60齒條的校直工序。齒條在前道工序齒部淬火回火后難免變形,通過校直工藝能保證齒條的整體直線度。在2000年左右,國內(nèi)通常采用手工壓機來校直,效率低、工人勞動強度大,后來部分合資企業(yè)如上海采埃孚轉(zhuǎn)向機有限公司購買德國MAE公司的齒條校直機校直齒條,提高了生產(chǎn)效率,但設備昂貴。國內(nèi)吉林瑞銘機電設備有限公司研發(fā)的智能齒條校直機,采用自主研發(fā)的計算模型,經(jīng)過多次試驗提高驗證精度,在齒條校直性能上和MAE基本類似,設備價格比MAE低很多,國內(nèi)多家主機廠采用該設備來校直齒條。

    2 R-EPS-DP 齒條結(jié)構(gòu)和制齒工藝

    R-EPS-DP齒條,有兩段齒,又稱雙齒齒條,其結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    圖8 R-EPS-DP雙齒齒條結(jié)構(gòu)

    與C-EPS齒條相比,該齒條左右各有一段齒,與齒輪嚙合傳動。對于左側(cè)駕駛的乘用車,左端齒和驅(qū)動齒輪嚙合,驅(qū)動齒輪的力和方向是通過駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向管柱,通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)向連桿、萬向節(jié)和輸入軸輸入,右端齒通過ECU和數(shù)據(jù)線及伺服電機帶動的助力齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)同步的助力移動。R-EPS-DP齒泵可以比C-EPS承受更大的載荷力。

    雙齒齒條的制造難點是第二段齒的加工,為保證兩段齒圓周方向的角度在一定公差范圍內(nèi),通常在±24′內(nèi),考慮到齒條材料在制齒、熱處理過程中會變形,通常將制齒工序控制在±8 min內(nèi)。

    目前,第二段齒有拉齒工藝和銑齒工藝兩種加工方法。

    (1)拉齒工藝。在一套組合拉齒機上先拉第一段齒,然后機械手抓緊工件,旋轉(zhuǎn)一定角度插入第二段拉齒夾具內(nèi)夾緊,拉第二段齒,保證兩段齒圓周方向的角度在一定范圍內(nèi)。該工藝效率高,一致性好,適合大批量生產(chǎn),如博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司采用該方式大批量生產(chǎn)多種R-EPS-DP雙齒齒條。

    (2)銑齒工藝。齒條左端在第一臺銑齒機完成后上第二臺銑齒設備,設備C的數(shù)控軸夾緊工件的左端并旋轉(zhuǎn),測量頭前進測量已加工好的左端齒面,設備C的數(shù)控軸再旋轉(zhuǎn)一定角度, 銑齒夾具夾緊齒條右端后開始銑右端齒,最終完成兩段齒的加工,保證兩段齒條的周向角度一致。設備柔性強,投資比拉齒低,但效率也低,非常適合中小批量的生產(chǎn)模式。

    通常R-EPS-DP雙齒齒條需經(jīng)過整體感應淬火和回火,以完成齒條的淬硬熱處理。

    3 R-EPS-BD滾珠絲桿齒條

    R-EPS-BD滾珠絲桿齒條結(jié)構(gòu)如圖9所示。該齒條左端是齒,與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合;右端是絲桿,與電機皮帶驅(qū)動的螺套配合,實現(xiàn)電動助力傳動。右端的絲桿,要求高,加工量大,加工工藝是個難點,通常有以下3種工藝。

    (1)齒條左端制齒后,整體淬火桿部和齒部,強力磨削絲桿。該工藝特點是磨削絲桿尺寸精度高,對原材料要求比較低,但對設備要求比較高。

    (2)齒條左端制齒后,通過強力滾壓工序制絲桿。特點是工序簡單,但對原材料及強力滾壓設備要求比較高,否則會影響絲桿的尺寸。

    (3)集合以上2種工序,齒條左端制齒后,通過強力滾壓工序制絲桿,預留磨削余量,再對齒條整體感應淬火回火,校直后用絲桿磨床強力磨削絲桿。該方法磨削余量少,效率高,砂輪磨損少,但缺點是設備投資總額大,工序長。

    圖9 R-EPS-BD滾珠絲桿齒條結(jié)構(gòu)

    R-EPS-BD轉(zhuǎn)向機對內(nèi)部零部件尺寸要求高,整體設計難度大,目前在國內(nèi)基本由博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、捷太格特、ZFTRW、耐世特汽車系統(tǒng)(蘇州)有限公司等壟斷生產(chǎn)并供應,值得一提的是國內(nèi)民族品牌杭州世寶汽車方向機有限公司正在嘗試研發(fā)該類型轉(zhuǎn)向機。

    4 智能自動化生產(chǎn)

    工業(yè)4.0時代, 智能自動化生產(chǎn)是主流,OP60~OP100的多道工序,通過自動上下料系統(tǒng)可以實現(xiàn)工件自動上下料,工件自動從一臺設備轉(zhuǎn)移到另一臺設備,在探傷工序時需要工人磁粉目視探傷檢測,其余過程都可以通過機械手、工業(yè)機器人、感應器、傳動裝置來實現(xiàn)自動化生產(chǎn),降低工人勞動強度。目前上海北特科技股份有限公司、東莞恩斯克(NSK)轉(zhuǎn)向器有限公司、捷太格特轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(廈門)有限公司等多家公司擁有以上齒條生產(chǎn)線 ,且生產(chǎn)線運行良好。

    5 結(jié)束語

    主要介紹了多種電動助力轉(zhuǎn)向器內(nèi)齒條的主要結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝。介紹了國外最新的VGR齒條制齒工藝、R-EPS-DP及 R-EPS-BD齒條的關鍵工藝。為汽車轉(zhuǎn)向機內(nèi)齒條的生產(chǎn)工藝及規(guī)劃提供一定的參考。

    猜你喜歡
    絲桿傳動比齒條
    數(shù)控機床滾珠絲桿故障診斷試驗裝置研究與實踐
    機車電纜用特種橡膠混煉設備
    FSC減速器傳動比的確認及仿真分析
    一種便于拆卸的塑料瓶注塑用模具
    大模數(shù)重載齒條中的缺陷應力場數(shù)值模擬
    水運工程(2020年2期)2020-02-26 06:28:38
    AGV升降齒輪齒條疲勞強度分析
    基于整車匹配特性的齒輪傳動比分析及優(yōu)化
    一種新型齒輪齒條垂直升船機的研究
    主動前輪轉(zhuǎn)向變傳動比曲線分析與設計
    基于動力流分析的01V型變速器傳動比計算
    免费搜索国产男女视频| 亚洲专区中文字幕在线| bbb黄色大片| 国产精品,欧美在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产av麻豆久久久久久久| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日韩三级视频一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产99白浆流出| 亚洲一区二区三区不卡视频| 操出白浆在线播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 视频区欧美日本亚洲| 精品国产乱码久久久久久男人| 1024手机看黄色片| 观看免费一级毛片| 亚洲电影在线观看av| 成人三级黄色视频| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲国产欧美人成| 中文字幕熟女人妻在线| 波多野结衣高清作品| 极品教师在线免费播放| 我要搜黄色片| 叶爱在线成人免费视频播放| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产高清激情床上av| 午夜a级毛片| 国产高清激情床上av| 日本 av在线| 欧美日韩黄片免| 99国产精品99久久久久| 成人欧美大片| 久久久久久国产a免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久99久视频精品免费| 久久精品国产亚洲av高清一级| 夜夜爽天天搞| 麻豆国产av国片精品| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精华国产精华精| 亚洲九九香蕉| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 嫩草影院精品99| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲乱码一区二区免费版| 女同久久另类99精品国产91| 又紧又爽又黄一区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 看片在线看免费视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 丁香六月欧美| 国产午夜福利久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 国产成人aa在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产视频一区二区在线看| 脱女人内裤的视频| 色av中文字幕| 精品第一国产精品| 日本三级黄在线观看| 级片在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲 国产 在线| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美日韩国产亚洲二区| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品一区二区三区四区久久| 丰满的人妻完整版| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 日韩欧美国产一区二区入口| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久 成人 亚洲| 久久久久久九九精品二区国产 | 久久草成人影院| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 婷婷丁香在线五月| www.熟女人妻精品国产| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品乱码久久久久久99久播| 无人区码免费观看不卡| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品野战在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 青草久久国产| 亚洲人成电影免费在线| 成人亚洲精品av一区二区| 成人三级做爰电影| 久久这里只有精品19| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 在线观看日韩欧美| netflix在线观看网站| 午夜福利18| 99国产综合亚洲精品| 国产麻豆成人av免费视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 又大又爽又粗| 波多野结衣巨乳人妻| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜福利18| 久久天堂一区二区三区四区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产在线观看jvid| 国产三级黄色录像| 久久香蕉国产精品| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产精品精品国产色婷婷| 99久久综合精品五月天人人| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲黑人精品在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲av电影在线进入| 中国美女看黄片| 女警被强在线播放| 久久草成人影院| 国产片内射在线| 久久 成人 亚洲| 亚洲一区中文字幕在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 欧美zozozo另类| 天堂影院成人在线观看| 日本五十路高清| 叶爱在线成人免费视频播放| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 夜夜爽天天搞| 一级作爱视频免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 男女下面进入的视频免费午夜| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 黄频高清免费视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品一区av在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产1区2区3区精品| 看免费av毛片| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲男人天堂网一区| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品影院久久| 午夜福利18| 亚洲成人国产一区在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| av视频在线观看入口| 精品欧美国产一区二区三| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国语自产精品视频在线第100页| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费看美女性在线毛片视频| 午夜免费激情av| 亚洲国产精品成人综合色| 香蕉国产在线看| www.自偷自拍.com| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线播放国产精品三级| 久久 成人 亚洲| 岛国在线观看网站| 亚洲精品在线美女| 国产成人系列免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久久九九精品二区国产 | 欧美精品亚洲一区二区| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品 国内视频| 午夜老司机福利片| www国产在线视频色| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 三级国产精品欧美在线观看 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲精品在线美女| 亚洲av熟女| 国产探花在线观看一区二区| 久久99热这里只有精品18| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 给我免费播放毛片高清在线观看| 后天国语完整版免费观看| 国产单亲对白刺激| xxx96com| 亚洲专区字幕在线| 男人舔女人的私密视频| 日韩欧美三级三区| 成人18禁在线播放| 午夜免费激情av| 一级片免费观看大全| 亚洲人与动物交配视频| 国产探花在线观看一区二区| 久久精品91蜜桃| 国产精品一及| 99在线视频只有这里精品首页| 真人做人爱边吃奶动态| 此物有八面人人有两片| 日韩欧美三级三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99在线视频只有这里精品首页| 高潮久久久久久久久久久不卡| 婷婷亚洲欧美| 日韩免费av在线播放| 99久久精品热视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 首页视频小说图片口味搜索| 一级黄色大片毛片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品久久久久久久久久久久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| www.999成人在线观看| 日本a在线网址| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国语自产精品视频在线第100页| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 一边摸一边做爽爽视频免费| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久国产成人免费| 亚洲avbb在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩欧美 国产精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人av在线播放网站| 精品第一国产精品| 我的老师免费观看完整版| 国产精品爽爽va在线观看网站| 桃色一区二区三区在线观看| 曰老女人黄片| 97碰自拍视频| 悠悠久久av| 精品国产美女av久久久久小说| 成人手机av| 久久草成人影院| 黄色 视频免费看| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美中文综合在线视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲九九香蕉| 欧美极品一区二区三区四区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 老汉色av国产亚洲站长工具| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品免费视频内射| 淫秽高清视频在线观看| 级片在线观看| 久久精品91蜜桃| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 女人被狂操c到高潮| 国产精品一区二区精品视频观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99精品久久久久人妻精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久99热这里只有精品18| 精品欧美一区二区三区在线| 一级a爱片免费观看的视频| 很黄的视频免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 在线观看免费日韩欧美大片| 又紧又爽又黄一区二区| 免费看十八禁软件| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 大型黄色视频在线免费观看| 一进一出抽搐动态| 18禁观看日本| 黄色片一级片一级黄色片| 不卡一级毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品一及| 国产av一区在线观看免费| 一级a爱片免费观看的视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精华一区二区三区| 动漫黄色视频在线观看| 久久九九热精品免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美黑人巨大hd| 国产成+人综合+亚洲专区| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲午夜理论影院| 久久久国产精品麻豆| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 特大巨黑吊av在线直播| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中出人妻视频一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲免费av在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 禁无遮挡网站| 国产99白浆流出| 亚洲五月婷婷丁香| 国产一级毛片七仙女欲春2| 麻豆av在线久日| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 我要搜黄色片| 不卡av一区二区三区| 91av网站免费观看| 久久久久久久久中文| 国产欧美日韩一区二区三| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲国产看品久久| 午夜成年电影在线免费观看| 丰满的人妻完整版| 日本一本二区三区精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美最黄视频在线播放免费| 视频区欧美日本亚洲| 看片在线看免费视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲午夜理论影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 免费电影在线观看免费观看| xxx96com| 丰满的人妻完整版| 国产成人啪精品午夜网站| 国产在线观看jvid| 欧美一级毛片孕妇| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 男人舔奶头视频| 午夜老司机福利片| 亚洲美女黄片视频| 老司机福利观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费看日本二区| 搡老岳熟女国产| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产主播在线观看一区二区| 中文在线观看免费www的网站 | 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲真实伦在线观看| 国产av又大| 天天一区二区日本电影三级| 18禁国产床啪视频网站| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜福利高清视频| 大型av网站在线播放| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美日韩乱码在线| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产精品久久电影中文字幕| 国产一区二区三区视频了| 男女之事视频高清在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产一区二区在线观看日韩 | 成人三级黄色视频| 国产激情久久老熟女| 日本 av在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜a级毛片| 国产片内射在线| 黄片小视频在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲熟妇熟女久久| 久久精品国产综合久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲国产欧美人成| 99久久99久久久精品蜜桃| 我要搜黄色片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 大型av网站在线播放| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久精品成人免费网站| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲成人久久爱视频| 嫩草影视91久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人av一区二区三区在线看| 一级作爱视频免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产激情久久老熟女| 午夜免费观看网址| 成人欧美大片| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩av在线大香蕉| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 后天国语完整版免费观看| 久久精品人妻少妇| 欧美黄色淫秽网站| 日本 av在线| 久久热在线av| 亚洲中文av在线| 搡老妇女老女人老熟妇| www日本在线高清视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费看a级黄色片| 色av中文字幕| 村上凉子中文字幕在线| 免费在线观看亚洲国产| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜福利高清视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲一区中文字幕在线| 丝袜美腿诱惑在线| 免费观看精品视频网站| 免费在线观看完整版高清| 制服人妻中文乱码| 99热只有精品国产| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产av在哪里看| 99久久国产精品久久久| 身体一侧抽搐| 俺也久久电影网| 免费无遮挡裸体视频| 舔av片在线| 脱女人内裤的视频| 久久久久久久久久黄片| 亚洲avbb在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 手机成人av网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品久久久av美女十八| 久久香蕉激情| 午夜影院日韩av| 国产成人啪精品午夜网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美高清成人免费视频www| 国产高清有码在线观看视频 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 91九色精品人成在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 欧美性长视频在线观看| 青草久久国产| 午夜影院日韩av| 国产精品永久免费网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲精华国产精华精| 久久久久久人人人人人| 色av中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久精品91无色码中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| xxxwww97欧美| 久久天堂一区二区三区四区| 看片在线看免费视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产97色在线日韩免费| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日日夜夜操网爽| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 香蕉国产在线看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久中文字幕人妻熟女| 一本大道久久a久久精品| 男女视频在线观看网站免费 | 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品一及| 国产熟女xx| 日韩大码丰满熟妇| 嫩草影视91久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 俺也久久电影网| 久久久久亚洲av毛片大全| 日本三级黄在线观看| av有码第一页| av免费在线观看网站| 日本一区二区免费在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 看免费av毛片| cao死你这个sao货| 亚洲专区中文字幕在线| 日本在线视频免费播放| 免费在线观看日本一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成年版毛片免费区| av福利片在线| 亚洲片人在线观看| 一级毛片高清免费大全| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久亚洲av毛片大全| 伦理电影免费视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲av高清不卡| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲午夜理论影院| 午夜免费激情av| 亚洲美女黄片视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 男女之事视频高清在线观看| 精品国产亚洲在线| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 一a级毛片在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久亚洲真实| 好男人电影高清在线观看| 成人18禁在线播放| 国产精品av久久久久免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 最新在线观看一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 欧美性长视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99久久精品热视频| 免费在线观看日本一区| 亚洲黑人精品在线| 神马国产精品三级电影在线观看 | 天堂√8在线中文| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 黄色视频不卡| 午夜激情av网站| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 两个人免费观看高清视频| 国产亚洲精品av在线| 久久性视频一级片| 美女午夜性视频免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久精品人妻少妇| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜亚洲福利在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| www.熟女人妻精品国产| 91av网站免费观看| 午夜视频精品福利| 日韩欧美在线二视频| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 最新美女视频免费是黄的| 黄频高清免费视频| 精品电影一区二区在线| 中文在线观看免费www的网站 | 动漫黄色视频在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜福利免费观看在线| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲avbb在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲精品在线美女| 色av中文字幕| 黄色视频,在线免费观看| 黄色 视频免费看| 国产片内射在线| 精品免费久久久久久久清纯| 好男人电影高清在线观看| xxx96com| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久人人精品亚洲av| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久久九九精品影院|