• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)齒條加工工藝的研究

    2020-03-06 02:08:08蔡向東
    汽車零部件 2020年1期
    關鍵詞:絲桿傳動比齒條

    蔡向東

    (上海北特科技股份有限公司,上海 201816)

    0 引言

    乘用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向精準、能耗低、環(huán)保性好、易實現(xiàn)自動駕駛等優(yōu)點,歐美日發(fā)達國家在2004年就開始逐步用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),國內(nèi)在2010年開始逐步代替。近5年,電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已大幅度代替了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 目前國內(nèi)市場占有率約90%。

    電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)助力方式分為管柱助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[1](Column Electric Power Steering System,C-EPS),轉(zhuǎn)向齒輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Pinion Electric Power Steering System ,P-EPS),轉(zhuǎn)向齒條助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Rack Electric Power Steering System,R-EPS)。R-EPS 又有2種結(jié)構(gòu)形式,分別是雙齒輪助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Rack EPS Dual Pinon ,R-EPS-DP)和皮帶輪驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Rack EPS Belt Driving,R-EPS-BD),分別適用于不同級別的乘用車。通常來講C-EPS 和P-EPS齒條齒部單點受力,通常適用于A級經(jīng)濟型車,如大眾捷達、高爾夫、速騰、福特福克斯、本田思域。R-EPS-DP齒條左右有2段齒,分別為主動轉(zhuǎn)向部分齒和伺服助力部分齒。在行駛轉(zhuǎn)彎過程中,齒條2段齒同時受力,轉(zhuǎn)向部分齒由駕駛員手動轉(zhuǎn)動方向盤,通過轉(zhuǎn)向管柱、連接桿、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向齒輪輸入。助力部分齒由ECU、數(shù)據(jù)線、轉(zhuǎn)向馬達驅(qū)動助力齒輪輔助傳動。該轉(zhuǎn)向方式安全性好,通常應用于B級車,如奧迪A4、帕薩特、中華等車,當然也可以用于部分A級車和C級車。R-EPS-BD齒條一端齒部受力,同時齒條另一端的絲桿也受力,可以承載更大的轉(zhuǎn)向推動力,廣泛應用于C級中高檔車和 D級豪華車,如奧迪A6、奔馳S級、寶馬7系、奧迪A8、勞斯萊斯、賓利, Volvo、FORD金牛座等車。圖1清楚地表述了3類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的適用范圍及主要對應的車型等級。

    圖1 轉(zhuǎn)向機類型對應的車型等級

    1 C-EPS和P-EPS 齒條結(jié)構(gòu)及工藝流程

    C-EPS和P-EPS技術(shù)相對簡單,國內(nèi)多家自主品牌的轉(zhuǎn)向機廠家已研發(fā)并批量生產(chǎn),如荊州恒隆汽車零部件制造有限公司、豫北轉(zhuǎn)向系統(tǒng)股份、杭州世寶汽車方向機有限公司等,而外資JTEKT、ZF、TKP、NSK轉(zhuǎn)向機公司早已大量生產(chǎn)并使用。

    CEPS和PEPS內(nèi)的齒條結(jié)構(gòu)比較簡單,如圖2所示。

    圖2 齒條結(jié)構(gòu)

    齒條兩端螺紋孔連接橫拉桿,齒條一側(cè)有長度約200 mm的齒部與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合,把方向盤轉(zhuǎn)向的圓周運動變化為齒條直線移動,帶動橫拉桿來回移動從而帶動輪胎轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)機動車的轉(zhuǎn)向。

    不同轉(zhuǎn)向機生產(chǎn)廠家根據(jù)不同車型設計的齒條略有不同,但該類齒條基本工藝流程如下:(1)OP10齒條材料調(diào)質(zhì)處理,滿足一定強度要求。(2)OP20 齒條兩端螺紋的車削機加工。(3)OP30齒條整體無心磨,控制齒條的外徑。(4)OP40齒部制齒( 拉齒、磨齒或銑齒)。(5)OP50齒部熱處理:表面淬火和回火。(6)OP60齒條整體校直。(7)OP70齒條齒部刷齒,去除齒部氧化皮。 (8)OP80齒條表面探傷,裂紋檢查。(9)OP90齒條圓周方向砂帶拋光及齒背部和桿部軸向拋光,進一步降低齒背和桿部的粗糙度值,從而降低齒條移動時和壓塊及襯套移動阻力。更關鍵的是通過軸向拋光,桿部及齒背部的紋路和其工作的方向一致,減少移動阻力,降低噪聲。(10)OP100清洗轉(zhuǎn)入裝配。

    對于主要工藝分析如下:

    (1)OP10齒條材料調(diào)質(zhì)處理。齒條是安全零件,為使齒條長久耐用,能適應各種路況,對齒條材料的強度有一定要求。原材料要預先熱處理以滿足其使用要求及后續(xù)加工的要求,材料通常有優(yōu)質(zhì)合金鋼37CrS4, 優(yōu)質(zhì)碳鋼S45SC、S48C、40Cr等。原材料在鋼廠通過自動超聲探傷檢查,確保齒條使用的鋼材內(nèi)部無裂紋等缺陷[2]。目前國內(nèi)最新最優(yōu)的齒條材料調(diào)質(zhì)處理工藝是上海北特科技股份有限公司和北京機電研究所聯(lián)合開發(fā)的齒條長料自動感應調(diào)質(zhì)生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線具有效率高、環(huán)保性好、長料變形小、易實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)、每批材料熱處理后性能一致性高等優(yōu)點,已代替?zhèn)鹘y(tǒng)的短料網(wǎng)帶爐調(diào)質(zhì)方式。

    該公司通過長期調(diào)試并優(yōu)化齒條材料感應調(diào)質(zhì)的生產(chǎn)參數(shù),目前該公司的齒條材料調(diào)質(zhì)工序已取得如下成果:

    ①在調(diào)質(zhì)好的材料同一截面的1/4D位置及圖3中點1、2、3和4的位置,測量硬度HRC值??紤]到測量誤差,散差在HRC1內(nèi)。

    以外圓直徑26 mm的齒條棒料為列,測量示意圖及測量試塊如圖3所示,測量數(shù)據(jù)如表1所示。

    ②調(diào)質(zhì)好的同一根長料通常在6 m左右, 在軸向取頭、中、尾3個截面,同時測量1/4D位置的硬度。

    軸向截取的測量截面如圖4所示,測量數(shù)據(jù)見表2。

    圖3 測試塊截面和測量點

    表1 試塊測量點的硬度測量值(齒條硬度要求22HRC~28HRC)

    圖4 軸向測量硬度的截面位置

    表2 硬度測量值(齒條硬度要求22HRC~28HRC)

    硬度散差在HRC3內(nèi),適用于大批量自動化生產(chǎn)。

    (2)OP40齒條齒部制齒。轉(zhuǎn)向機內(nèi)齒條齒部長度大約為200 mm, 一般有25~32個齒,模數(shù)通常在1.7~2.2 mm之間,

    需主要控制齒部壓力角、齒節(jié)距、跨棒距、螺旋角及齒部表面粗糙度等, 制齒工藝目前有拉齒、銑齒、磨齒、插齒、溫鍛和擺碾。

    ①拉齒工藝。齒條固定在拉齒機的夾具內(nèi),拉刀前進,完成對齒條齒部的拉削,一次加工,尺寸穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高[3]。拉刀上有前部的平面拉刀、中部的齒形拉刀及后部的齒形修正拉刀 。拉齒設備剛性大,占地面積大,投資額大,拉刀成本高,交貨周期長,拉刀拉齒4 000~8 000個后需要修磨,需要配置拉刀修磨機,更換拉刀的技術(shù)要求比較高。該工藝適合訂單穩(wěn)定、大批量、少品種的生產(chǎn)模式,如博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司采用該工藝生產(chǎn)大眾PQ35平臺、MQB平臺、上海通用D2平臺的齒條,捷太格特轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(廈門)有限公司用該工藝生產(chǎn)豐田系列的齒條。

    ②銑齒工藝。齒條在齒條銑削設備上被液壓夾緊,成型滾刀旋轉(zhuǎn)前進,完成齒條齒部的銑削。由于齒條整體銑削是連續(xù)切削,齒面粗糙度比拉齒好,齒部的尺寸主要由滾刀來保證,設備的剛性和夾具也起關鍵作用[3]。銑削設備的投資比拉齒少,滾刀單價為3~6萬元 ,交貨期比拉刀短,加工節(jié)拍比拉齒長。非常適合多品種中小批量的生產(chǎn)模式,也非常適合前期樣品的開發(fā)。目前上海北特科技股份有限公司、耐世特汽車系統(tǒng)(蘇州)有限公司等采用該模式生產(chǎn)齒條。

    ③磨齒工藝。對于精度要求高的轉(zhuǎn)向機齒條,磨齒工藝是最佳選擇,齒部的表面粗糙度比拉齒、銑齒好,齒部的尺寸精度更高。目前博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司南京分公司采用該工藝加工R-EPS-DP轉(zhuǎn)向機上的齒條,用于BMW、Volvo、奔馳等車型。齒條磨齒時,可以同時放5~8根齒條,液壓夾具夾緊齒條,成型砂輪強力磨削,齒條的齒部磨削完成。每次成型砂輪磨削時,通過成型金剛滾輪來修正,保證每次磨削后的齒條齒部尺寸一致。

    ④插齒工藝。 在插齒專機上夾緊齒條,盤型插刀用展成法上下插齒,齒條和盤型插刀配合移動,逐步插出齒條的齒。該工藝適合樣品試制、微小批量生產(chǎn)模式。

    ⑤溫鍛和擺碾工藝。主要適用于變節(jié)距的齒條,變節(jié)距齒條簡稱VGR齒條(Variable Gear Ratio),用于線角傳動比變化的轉(zhuǎn)向機,特斯拉、歐洲的BMW、奔馳、雅閣8、保時捷等車已廣泛使用該技術(shù)。該技術(shù)的核心優(yōu)勢是轉(zhuǎn)向機的線角傳動比因方向盤位置不同而變化。汽車高速行駛時,方向盤通常在中間位置, 線角傳動比最低,方向盤轉(zhuǎn)動一個角度,齒條移動距離小,汽車轉(zhuǎn)向的角度就小,汽車能更加平穩(wěn)行駛。根據(jù)車型需要,部分車型線角傳動比需要在汽車拐彎時增大, 如賽車,其線角傳動比如圖5所示。

    方向盤在初始中間位置時,線角傳動比最低為55 mm/圈,汽車高速平穩(wěn)行駛,隨著方向盤轉(zhuǎn)動,齒輪離開齒條中間齒部位置,傳動比增大,當方向盤轉(zhuǎn)動到±200°時,線角傳動比達到80 mm/圈, 汽車可以實現(xiàn)積極快速轉(zhuǎn)向。

    部分車型需要在汽車低速泊車時使線角傳動比適當下降,減少轉(zhuǎn)向力,減少電動馬達的負載, 線角傳動比如圖6所示。

    圖5 賽車線角傳動比

    圖6 M型線角傳動比

    方向盤在初始中心位置時線角傳動比是 55 mm/圈, 汽車高速平穩(wěn)行駛,當方向盤轉(zhuǎn)動到離開初始中心位置100°的過程中,線角傳動比從55 mm/圈逐步提升到80 mm/圈,該傳動比一直穩(wěn)定到方向盤轉(zhuǎn)動角度到200°位置。當方向盤轉(zhuǎn)動超過200°位置時, 線角傳動比逐步下降到62 mm/圈,此時齒輪嚙合在齒條的齒部左右兩端位置,基本是泊車時齒輪的位置,方向盤大約轉(zhuǎn)動了350°,傳動比降低,轉(zhuǎn)向力也降低。

    VGR齒條實物照片如圖7所示。

    圖7 VGR齒條實物照片

    為實現(xiàn)變傳動比,齒條齒部的齒形狀、螺旋角度、節(jié)距、齒厚度都不相同,無法用拉齒、銑齒等傳統(tǒng)工藝完成,必須通過模具鍛壓或擺碾工藝來完成。

    溫鍛工藝是把齒條的齒部加熱到800 ℃以上,再快速放入鍛壓機的模架模具內(nèi),成型模具壓下,完成齒條齒部的加工。溫鍛工藝具有效率高、尺寸穩(wěn)定、對齒條材料要求低、模具壽命長等優(yōu)點,適合于大批量生產(chǎn)的模式。

    擺碾工藝是齒條的齒部材料預先球化退火軟化,再把齒條放入擺碾機內(nèi),通過模具擺碾成型,最后銑削工藝把齒條齒部兩側(cè)面多出的毛刺銑削掉。該工藝優(yōu)點是設備投資少,不需要對齒條齒部短時間內(nèi)加熱,但需要對材料預先處理,費用高。同時,模具壽命比溫鍛要低,綜合成本比較高。德國博世汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司采用該工藝。

    在德國,目前主要是蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、 德國博世轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、MVO公司使用以上技術(shù)大批量生產(chǎn)VGR齒條;國內(nèi),部分轉(zhuǎn)向機公司正處在研究階段。

    (3)OP50齒部的熱處理:表面淬火硬化。轉(zhuǎn)向齒輪和齒條的齒部長期作嚙合運動,因此必須提高齒部的表面硬度,通常要求達到55HRC~60HRC,以提高齒部長期工作的耐磨性,延長其工作年限。同時又要保證齒條有一定的強度和韌性,保證齒條的抗沖擊力。因此,通常對齒條的齒部進行表面感應熱處理, 有以下3種方法:①接觸式齒部導電淬火。通過淬火頭和齒部兩端接觸,通過高頻電流,形成集膚效應,齒部短時間內(nèi)受熱,達到淬火加熱溫度后噴淬火液急劇冷卻,形成淬火過程。②接觸式齒背、齒部導電淬火。③非接觸式齒條齒部整體感應淬火。

    以上3種方法最后都要進行及時低溫回火處理或者感應回火,消除感應淬火的內(nèi)應力,淬火組織轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的回火馬氏體,減少淬火裂紋的產(chǎn)生[4]。

    該工序是齒條關鍵工序,要在短時間內(nèi)把齒部加熱再急劇冷卻實現(xiàn)表面感應淬火,工件變形不能太大,否則后續(xù)校直比較困難,并有校直裂紋的風險產(chǎn)生。同時,要控制淬火裂紋率,淬火裂紋率必須要低,通??刂圃?.2%以內(nèi)。

    (4)OP60齒條的校直工序。齒條在前道工序齒部淬火回火后難免變形,通過校直工藝能保證齒條的整體直線度。在2000年左右,國內(nèi)通常采用手工壓機來校直,效率低、工人勞動強度大,后來部分合資企業(yè)如上海采埃孚轉(zhuǎn)向機有限公司購買德國MAE公司的齒條校直機校直齒條,提高了生產(chǎn)效率,但設備昂貴。國內(nèi)吉林瑞銘機電設備有限公司研發(fā)的智能齒條校直機,采用自主研發(fā)的計算模型,經(jīng)過多次試驗提高驗證精度,在齒條校直性能上和MAE基本類似,設備價格比MAE低很多,國內(nèi)多家主機廠采用該設備來校直齒條。

    2 R-EPS-DP 齒條結(jié)構(gòu)和制齒工藝

    R-EPS-DP齒條,有兩段齒,又稱雙齒齒條,其結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    圖8 R-EPS-DP雙齒齒條結(jié)構(gòu)

    與C-EPS齒條相比,該齒條左右各有一段齒,與齒輪嚙合傳動。對于左側(cè)駕駛的乘用車,左端齒和驅(qū)動齒輪嚙合,驅(qū)動齒輪的力和方向是通過駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向管柱,通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)向連桿、萬向節(jié)和輸入軸輸入,右端齒通過ECU和數(shù)據(jù)線及伺服電機帶動的助力齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)同步的助力移動。R-EPS-DP齒泵可以比C-EPS承受更大的載荷力。

    雙齒齒條的制造難點是第二段齒的加工,為保證兩段齒圓周方向的角度在一定公差范圍內(nèi),通常在±24′內(nèi),考慮到齒條材料在制齒、熱處理過程中會變形,通常將制齒工序控制在±8 min內(nèi)。

    目前,第二段齒有拉齒工藝和銑齒工藝兩種加工方法。

    (1)拉齒工藝。在一套組合拉齒機上先拉第一段齒,然后機械手抓緊工件,旋轉(zhuǎn)一定角度插入第二段拉齒夾具內(nèi)夾緊,拉第二段齒,保證兩段齒圓周方向的角度在一定范圍內(nèi)。該工藝效率高,一致性好,適合大批量生產(chǎn),如博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司采用該方式大批量生產(chǎn)多種R-EPS-DP雙齒齒條。

    (2)銑齒工藝。齒條左端在第一臺銑齒機完成后上第二臺銑齒設備,設備C的數(shù)控軸夾緊工件的左端并旋轉(zhuǎn),測量頭前進測量已加工好的左端齒面,設備C的數(shù)控軸再旋轉(zhuǎn)一定角度, 銑齒夾具夾緊齒條右端后開始銑右端齒,最終完成兩段齒的加工,保證兩段齒條的周向角度一致。設備柔性強,投資比拉齒低,但效率也低,非常適合中小批量的生產(chǎn)模式。

    通常R-EPS-DP雙齒齒條需經(jīng)過整體感應淬火和回火,以完成齒條的淬硬熱處理。

    3 R-EPS-BD滾珠絲桿齒條

    R-EPS-BD滾珠絲桿齒條結(jié)構(gòu)如圖9所示。該齒條左端是齒,與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合;右端是絲桿,與電機皮帶驅(qū)動的螺套配合,實現(xiàn)電動助力傳動。右端的絲桿,要求高,加工量大,加工工藝是個難點,通常有以下3種工藝。

    (1)齒條左端制齒后,整體淬火桿部和齒部,強力磨削絲桿。該工藝特點是磨削絲桿尺寸精度高,對原材料要求比較低,但對設備要求比較高。

    (2)齒條左端制齒后,通過強力滾壓工序制絲桿。特點是工序簡單,但對原材料及強力滾壓設備要求比較高,否則會影響絲桿的尺寸。

    (3)集合以上2種工序,齒條左端制齒后,通過強力滾壓工序制絲桿,預留磨削余量,再對齒條整體感應淬火回火,校直后用絲桿磨床強力磨削絲桿。該方法磨削余量少,效率高,砂輪磨損少,但缺點是設備投資總額大,工序長。

    圖9 R-EPS-BD滾珠絲桿齒條結(jié)構(gòu)

    R-EPS-BD轉(zhuǎn)向機對內(nèi)部零部件尺寸要求高,整體設計難度大,目前在國內(nèi)基本由博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、捷太格特、ZFTRW、耐世特汽車系統(tǒng)(蘇州)有限公司等壟斷生產(chǎn)并供應,值得一提的是國內(nèi)民族品牌杭州世寶汽車方向機有限公司正在嘗試研發(fā)該類型轉(zhuǎn)向機。

    4 智能自動化生產(chǎn)

    工業(yè)4.0時代, 智能自動化生產(chǎn)是主流,OP60~OP100的多道工序,通過自動上下料系統(tǒng)可以實現(xiàn)工件自動上下料,工件自動從一臺設備轉(zhuǎn)移到另一臺設備,在探傷工序時需要工人磁粉目視探傷檢測,其余過程都可以通過機械手、工業(yè)機器人、感應器、傳動裝置來實現(xiàn)自動化生產(chǎn),降低工人勞動強度。目前上海北特科技股份有限公司、東莞恩斯克(NSK)轉(zhuǎn)向器有限公司、捷太格特轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(廈門)有限公司等多家公司擁有以上齒條生產(chǎn)線 ,且生產(chǎn)線運行良好。

    5 結(jié)束語

    主要介紹了多種電動助力轉(zhuǎn)向器內(nèi)齒條的主要結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝。介紹了國外最新的VGR齒條制齒工藝、R-EPS-DP及 R-EPS-BD齒條的關鍵工藝。為汽車轉(zhuǎn)向機內(nèi)齒條的生產(chǎn)工藝及規(guī)劃提供一定的參考。

    猜你喜歡
    絲桿傳動比齒條
    數(shù)控機床滾珠絲桿故障診斷試驗裝置研究與實踐
    機車電纜用特種橡膠混煉設備
    FSC減速器傳動比的確認及仿真分析
    一種便于拆卸的塑料瓶注塑用模具
    大模數(shù)重載齒條中的缺陷應力場數(shù)值模擬
    水運工程(2020年2期)2020-02-26 06:28:38
    AGV升降齒輪齒條疲勞強度分析
    基于整車匹配特性的齒輪傳動比分析及優(yōu)化
    一種新型齒輪齒條垂直升船機的研究
    主動前輪轉(zhuǎn)向變傳動比曲線分析與設計
    基于動力流分析的01V型變速器傳動比計算
    黑人高潮一二区| 日日撸夜夜添| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲不卡免费看| 亚洲五月色婷婷综合| 高清欧美精品videossex| 午夜91福利影院| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 午夜激情av网站| 毛片一级片免费看久久久久| av免费在线看不卡| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久国产精品大桥未久av| 日韩成人伦理影院| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩亚洲欧美综合| 日韩av免费高清视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 91aial.com中文字幕在线观看| 色网站视频免费| 波野结衣二区三区在线| 国产av一区二区精品久久| 老熟女久久久| 嘟嘟电影网在线观看| 在线 av 中文字幕| 午夜激情久久久久久久| 欧美bdsm另类| 日本av免费视频播放| 岛国毛片在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 青春草亚洲视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 免费观看av网站的网址| 国产成人午夜福利电影在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 高清欧美精品videossex| 中文字幕最新亚洲高清| 日本wwww免费看| 久久免费观看电影| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| tube8黄色片| 高清在线视频一区二区三区| 免费日韩欧美在线观看| 精品一区在线观看国产| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产成人91sexporn| 精品国产一区二区久久| 国产成人精品久久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 国产日韩欧美在线精品| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久精品性色| 国产精品久久久久成人av| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 美女国产视频在线观看| av播播在线观看一区| 制服丝袜香蕉在线| 欧美xxⅹ黑人| 国产av码专区亚洲av| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 99热6这里只有精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 男女高潮啪啪啪动态图| 极品人妻少妇av视频| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲第一区二区三区不卡| 不卡视频在线观看欧美| 国产在线视频一区二区| 国产成人精品福利久久| 波野结衣二区三区在线| 国产av精品麻豆| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲av不卡在线观看| 九草在线视频观看| 亚洲国产精品999| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久精品国产亚洲网站| av女优亚洲男人天堂| av女优亚洲男人天堂| 久久人人爽人人片av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩欧美精品免费久久| 美女福利国产在线| 久久 成人 亚洲| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美日韩成人在线一区二区| 日本与韩国留学比较| 免费观看a级毛片全部| 日韩av不卡免费在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| kizo精华| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲av不卡在线观看| 秋霞在线观看毛片| 国内精品宾馆在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 91久久精品国产一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av二区三区四区| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人精品一,二区| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品一二三区在线看| 成人二区视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 一本大道久久a久久精品| 美女福利国产在线| av在线播放精品| 99九九在线精品视频| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩 亚洲 欧美在线| 下体分泌物呈黄色| 亚洲欧美清纯卡通| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品久久久久成人av| 大片免费播放器 马上看| 少妇的逼好多水| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 最近中文字幕2019免费版| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av在线老鸭窝| 秋霞在线观看毛片| 水蜜桃什么品种好| 国产 精品1| 日本黄色片子视频| 久久久精品区二区三区| 亚洲成人一二三区av| 国产精品蜜桃在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲国产色片| 插阴视频在线观看视频| av卡一久久| 日日爽夜夜爽网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 极品人妻少妇av视频| 成人国产麻豆网| 免费观看a级毛片全部| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 99热网站在线观看| 亚洲综合色网址| 欧美另类一区| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看免费高清a一片| av国产精品久久久久影院| 免费观看无遮挡的男女| 美女内射精品一级片tv| av不卡在线播放| 人妻系列 视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 韩国高清视频一区二区三区| 嘟嘟电影网在线观看| 97在线人人人人妻| 国产在线一区二区三区精| videos熟女内射| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美+日韩+精品| 伦理电影大哥的女人| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| av福利片在线| 亚州av有码| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日日爽夜夜爽网站| 好男人视频免费观看在线| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品国产av成人精品| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲欧美清纯卡通| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品熟女久久久久浪| a级毛片黄视频| 在线观看www视频免费| 成人二区视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久婷婷青草| 久久久久久久久久人人人人人人| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩视频在线欧美| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 最新中文字幕久久久久| 精品久久国产蜜桃| 亚洲,一卡二卡三卡| 日韩亚洲欧美综合| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜免费观看性视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 黄色一级大片看看| 在线天堂最新版资源| 欧美精品一区二区免费开放| xxx大片免费视频| 在线观看三级黄色| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久国内精品自在自线图片| 青春草国产在线视频| 午夜福利视频在线观看免费| 伦精品一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 国产成人精品无人区| av福利片在线| 少妇的逼好多水| av卡一久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美精品亚洲一区二区| 国产69精品久久久久777片| 18禁观看日本| 国产高清三级在线| 久久久精品免费免费高清| 麻豆成人av视频| 久久久久久久久久久免费av| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 99热网站在线观看| 国产片内射在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲性久久影院| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 人人妻人人澡人人看| 国产亚洲欧美精品永久| 观看美女的网站| 国产片特级美女逼逼视频| 久久精品国产亚洲av天美| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲av日韩在线播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 乱人伦中国视频| 日韩成人伦理影院| 九九在线视频观看精品| 超色免费av| 一级毛片电影观看| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品456在线播放app| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产精品成人在线| 日韩av免费高清视频| 久久青草综合色| 午夜福利影视在线免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产色爽女视频免费观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利网站1000一区二区三区| 91国产中文字幕| 最近最新中文字幕免费大全7| 丰满乱子伦码专区| 美女内射精品一级片tv| 国产黄色视频一区二区在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 久久狼人影院| 国产精品99久久久久久久久| 99视频精品全部免费 在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产亚洲精品久久久com| 亚洲精品456在线播放app| 国产又色又爽无遮挡免| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲综合色网址| 日韩欧美精品免费久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 黑丝袜美女国产一区| videosex国产| 日韩av不卡免费在线播放| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲四区av| 老熟女久久久| 一个人看视频在线观看www免费| 美女大奶头黄色视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲成人一二三区av| 熟女av电影| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 99热网站在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产成人91sexporn| 好男人视频免费观看在线| 丝瓜视频免费看黄片| 在线精品无人区一区二区三| 久久久亚洲精品成人影院| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品日本国产第一区| 自线自在国产av| 久久av网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 性色avwww在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 人妻一区二区av| 国产一区二区三区av在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲人成网站在线播| 午夜免费男女啪啪视频观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 街头女战士在线观看网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一二三四中文在线观看免费高清| 韩国av在线不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 国产有黄有色有爽视频| 99热国产这里只有精品6| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品人妻熟女av久视频| 精品亚洲成国产av| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产av新网站| 亚洲精品456在线播放app| 国产又色又爽无遮挡免| 这个男人来自地球电影免费观看 | 大香蕉久久成人网| 亚洲欧洲日产国产| 国产视频内射| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久青草综合色| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产毛片在线视频| 超色免费av| 国产片内射在线| 国产精品99久久99久久久不卡 | 免费黄频网站在线观看国产| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 午夜91福利影院| 高清毛片免费看| 亚洲人成77777在线视频| 精品国产一区二区久久| 国产免费视频播放在线视频| 99久久人妻综合| 欧美最新免费一区二区三区| 色吧在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久a久久爽久久v久久| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲天堂av无毛| 色视频在线一区二区三区| 久久人人爽人人片av| 少妇的逼水好多| 男女边摸边吃奶| 97在线视频观看| 国产精品一区www在线观看| 久久久精品免费免费高清| 2022亚洲国产成人精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | av专区在线播放| 亚洲美女黄色视频免费看| 成人无遮挡网站| 亚洲三级黄色毛片| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久久久精品久久久久真实原创| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品456在线播放app| 少妇高潮的动态图| 亚洲av成人精品一二三区| 99久久精品国产国产毛片| 国产成人精品一,二区| 免费观看在线日韩| xxx大片免费视频| 欧美精品亚洲一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 大香蕉久久成人网| 国产成人免费无遮挡视频| videos熟女内射| 22中文网久久字幕| 18禁在线播放成人免费| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 超色免费av| 91久久精品国产一区二区成人| 高清毛片免费看| 天堂中文最新版在线下载| 日韩强制内射视频| 欧美 日韩 精品 国产| videosex国产| 七月丁香在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人精品福利久久| 国产片内射在线| 91精品国产九色| 国产欧美亚洲国产| 视频区图区小说| av电影中文网址| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品自拍成人| 国产高清有码在线观看视频| 久久精品国产亚洲av天美| 免费观看av网站的网址| 国产视频首页在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一个人看视频在线观看www免费| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 欧美+日韩+精品| 国产成人91sexporn| 熟女人妻精品中文字幕| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人国产麻豆网| 免费日韩欧美在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 人人妻人人澡人人看| 久久国内精品自在自线图片| 日韩成人伦理影院| 成人国产麻豆网| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品美女久久av网站| 十分钟在线观看高清视频www| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 免费观看a级毛片全部| 一本久久精品| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 曰老女人黄片| 内地一区二区视频在线| 男女免费视频国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲图色成人| 日本-黄色视频高清免费观看| 激情五月婷婷亚洲| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产熟女欧美一区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 国产高清有码在线观看视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 一区二区三区四区激情视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品 国内视频| av国产精品久久久久影院| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 免费观看性生交大片5| 丁香六月天网| 免费高清在线观看视频在线观看| 热re99久久国产66热| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲熟女精品中文字幕| 美女cb高潮喷水在线观看| 尾随美女入室| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜激情福利司机影院| 99视频精品全部免费 在线| 午夜免费鲁丝| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品99久久久久久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成年av动漫网址| 黄片无遮挡物在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲国产日韩一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| tube8黄色片| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲成色77777| 男女国产视频网站| 国产乱人偷精品视频| av播播在线观看一区| 免费日韩欧美在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产高清国产精品国产三级| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 热99国产精品久久久久久7| 黄色配什么色好看| 国产亚洲最大av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲熟女精品中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 波野结衣二区三区在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 亚洲无线观看免费| 精品午夜福利在线看| 国产69精品久久久久777片| 在线看a的网站| 日本av手机在线免费观看| 考比视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲高清免费不卡视频| 99re6热这里在线精品视频| 一级毛片电影观看| 国产日韩欧美在线精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 18禁在线播放成人免费| 午夜影院在线不卡| 亚洲av成人精品一二三区| 人妻系列 视频| 在线看a的网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 麻豆成人av视频| 午夜久久久在线观看| 精品亚洲成国产av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美日本中文国产一区发布| 搡老乐熟女国产| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 美女视频免费永久观看网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品.久久久| 人人澡人人妻人| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久精品国产a三级三级三级| 国产 一区精品| 国产乱来视频区| 22中文网久久字幕| av不卡在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品99久久久久久久久| 精品一区在线观看国产| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲天堂av无毛| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av网站免费在线观看视频| 国产亚洲精品久久久com| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 婷婷色综合www| 亚洲成人av在线免费| 精品少妇内射三级| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产探花极品一区二区| 青青草视频在线视频观看| 国产午夜精品一二区理论片| 多毛熟女@视频| 国产淫语在线视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久a久久爽久久v久久| 色吧在线观看| 国产成人精品一,二区| 十分钟在线观看高清视频www| 国产深夜福利视频在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 妹子高潮喷水视频| av播播在线观看一区| 免费看av在线观看网站| 国产精品无大码| 999精品在线视频| 国产精品一国产av| 亚洲精品456在线播放app| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品无大码| 久热久热在线精品观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 精品人妻熟女av久视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 中文天堂在线官网| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美日韩av久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲精品,欧美精品| 蜜桃国产av成人99| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 日韩免费高清中文字幕av| 日本免费在线观看一区| 久久久久国产网址| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 在线播放无遮挡| 国产综合精华液| 日本黄色日本黄色录像| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品美女久久av网站| 91久久精品国产一区二区成人| 久久精品人人爽人人爽视色|