楊斌穎 王艷 劉振君 付昌
(上海船舶電子設(shè)備研究所,上海,201108)
隨著水聲裝備的不斷發(fā)展,各研究機構(gòu)對低頻大功率聲源的需求越來越迫切[1]。目前常用的發(fā)射換能器類型主要包括鑲拼圓環(huán)換能器、Tonpilz換能器、彎張換能器、彎曲圓盤換能器等。典型的有中科院聲學(xué)所研制的魚唇式彎張換能器,諧振頻率可以從100 Hz覆蓋到1.8 kHz,單只換能器諧振頻率下聲源級在190 dB以上[2-3];中船重工第七二六研究所研制的彎曲圓盤換能器,在尺寸140 mm時,諧振頻率為1.7 kHz。從各類型低頻換能器的性能比較來看:圓環(huán)換能器結(jié)構(gòu)簡單,耐壓能力適中,但尺寸相對較大;Tonpilz換能器裝配簡單,發(fā)送電壓響應(yīng)較高,但具有明顯的指向性;彎張換能器尺寸小,但耐壓性能較差,工作帶寬窄;彎曲圓盤換能器一般需要組合使用,尺寸和耐壓能力適中,工作帶寬較窄??梢钥吹?,各類型的換能器在尺寸、帶寬、耐壓能力等方面各有自身的優(yōu)勢和不足。在某些特定的使用環(huán)境和性能指標下,以上幾種換能器或許不能滿足需求。
碟形縱彎換能器是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的換能器,尺寸與鑲拼圓環(huán)換能器相當時,諧振頻率介于彎張換能器和鑲拼圓環(huán)換能器之間,帶寬和耐壓性能均優(yōu)于彎張換能器,且具備大功率發(fā)射能力。特別地,與傳統(tǒng)換能器相比,碟形換能器裝配工藝簡單,無需使用聚氨酯水密,更適合長時間在水下布放。本文介紹了碟形縱彎換能器的基本結(jié)構(gòu)及工作方式,通過有限元軟件分析了換能器的振動模態(tài)和電聲性能,根據(jù)碟形縱彎換能器的振動模態(tài)和輻射特性對換能器結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,研制了一款發(fā)射功率較大、工作帶寬較寬的換能器樣機。
碟形縱彎換能器主要包括殼體和驅(qū)動振子兩部分,如圖1所示。其中驅(qū)動振子由壓電陶瓷堆組成。驅(qū)動振子兩端分別與上下殼體內(nèi)表面連接,上下殼體通過螺桿緊固,形成空氣被襯結(jié)構(gòu)。換能器工作時,對驅(qū)動振子加電激勵,驅(qū)動振子沿軸向作伸縮運動,金屬塊將位移傳遞給上下殼體,帶動殼體作縱彎振動。
圖1 碟形縱彎換能器結(jié)構(gòu)示意圖
本文采用有限元軟件對碟形縱彎換能器的模態(tài)和電聲性能進行了仿真計算。根據(jù)換能器自身的軸對稱結(jié)構(gòu),在局部模型上施加對稱邊界模擬完整結(jié)構(gòu)。換能器殼體選用密度相對較小的硬鋁材料,驅(qū)動振子選用PZT-4壓電陶瓷,過渡金屬塊則選用應(yīng)力極限較大的不銹鋼材料。
對碟形縱彎換能器進行模態(tài)分析,得到換能器的振動模態(tài)如圖2所示,該模態(tài)為殼體的縱彎振動模態(tài)。換能器殼體與驅(qū)動振子振動相位一致,無反相區(qū),在該振動模態(tài)下,換能器能得到較高的電聲效率。這是換能器的主要工作模態(tài)。
圖2 一階縱彎振動模態(tài)
通過對換能器的有限元模型進行諧響應(yīng)計算分析換能器的聲輻射特性。圖3為優(yōu)化后的換能器樣機在空氣中的電導(dǎo)曲線,空氣中諧振頻率為2.65 kHz,諧振點電導(dǎo)值7 mS。
圖3 空氣中電導(dǎo)曲線
圖4~5為仿真得到的換能器水中電導(dǎo)曲線和發(fā)送電壓響應(yīng)曲線,諧振頻率為1.8 kHz,諧振點電導(dǎo)691 μS,發(fā)送電壓響應(yīng)138.3 dB,在1.5~3 kHz頻段內(nèi)起伏小于3 dB。
圖4 水中電導(dǎo)曲線
圖5 發(fā)送電壓響應(yīng)曲線
實際制作的碟形縱彎換能器如圖6所示,直徑340 mm,高320 mm,重量約12 kg。
圖6 換能器樣機
換能器樣機在莫干山實驗站完成了測試,待測換能器和水聽器均被放置在水下15 m處,并保持收發(fā)距離滿足遠場條件。圖7為換能器水中電導(dǎo)曲線仿真結(jié)果和測試結(jié)果對比情況,測量得到換能器的諧振頻率為1.8 kHz,諧振點電導(dǎo)值為612 μS。電導(dǎo)曲線的走勢與仿真結(jié)果基本一致,只是數(shù)值上存在一定差異,可能原因是壓電陶瓷的實際性能參數(shù)與仿真設(shè)置的性能參數(shù)有差異。
圖7 水中電導(dǎo)曲線對比
圖8為換能器發(fā)送電壓響應(yīng)與仿真結(jié)果對比情況,1.8 kHz時換能器發(fā)送電壓響應(yīng)達到最大值138 dB,在1.8~4 kHz頻段內(nèi),換能器樣機的測試值與仿真結(jié)果吻合較好;特別是在1.5~3 kHz頻段內(nèi),換能器的發(fā)送電壓響應(yīng)起伏小于3 dB,達到了最初設(shè)計目標。從電導(dǎo)曲線和發(fā)送電壓響應(yīng)曲線可以看出,換能器樣機的帶寬較寬,發(fā)送電壓響應(yīng)略低于仿真值,而且在低頻段更為明顯??赡艿脑蛴袃蓚€:一是換能器裝配時無法保證驅(qū)動振子、上下殼體這三部分完全同心,換能器不是一個完全對稱結(jié)構(gòu),這將引起振動耦合,導(dǎo)致?lián)Q能器帶寬變寬;另一個是驅(qū)動振子和上下殼體需要很好的機械配合,實際操作中很難保證驅(qū)動振子和殼體完全剛性連接,導(dǎo)致傳遞效率下降,發(fā)送電壓響應(yīng)變低。
圖8 發(fā)送電壓響應(yīng)曲線對比
圖9為換能器聲源級測試結(jié)果,施加電壓有效值1.3 kV,諧振點聲源級為200.3 dB,在1.5~3 kHz頻段內(nèi)聲源級大于196 dB。
圖9 聲源級測試曲線
圖10~11分別為換能器在諧振頻率1.8 kHz時的水平和垂直指向性圖??梢钥吹綋Q能器在諧振點處具有全指向性。
圖10 水平指向性圖
圖11 垂直指向性圖
本文設(shè)計并制作了一款碟形縱彎換能器,這種新型結(jié)構(gòu)的換能器具有裝配工藝簡單、諧振頻率低、工作頻帶寬、發(fā)射功率大等優(yōu)點,適于用作低頻大功率聲源。后續(xù)工作將對換能器的結(jié)構(gòu)和材料作進一步的優(yōu)化設(shè)計,并對換能器的耐壓性能進行研究。