基于服務(wù)化體系架構(gòu)的嵌入式軟件研究與應(yīng)用

李 莉，王建國，余文泉，李昌春，趙裕偉

（1.山西工程技術(shù)學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化系，山西 陽泉 045000；2.北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所，太原 030006）

0 引言

現(xiàn)有大部分嵌入式信息系統(tǒng)在研制過程中往往是采用成熟技術(shù)、面向功能和性能進(jìn)行的構(gòu)件化軟件設(shè)計(jì)模式，并未建立開放式標(biāo)準(zhǔn)化可擴(kuò)展的軟件體系架構(gòu)，這使得在信息系統(tǒng)內(nèi)軟硬件耦合性依賴關(guān)系過強(qiáng)，各軟件模塊和設(shè)備間自主設(shè)計(jì)和靈活接入程度不高，信息平臺(tái)間獲取信息種類和信息數(shù)據(jù)能力較弱，更使得嵌入式平臺(tái)間與上級(jí)信息采集控制系統(tǒng)直接獲取對(duì)方所對(duì)外提供能力的直接手段。這就使得很難適應(yīng)未來在高信息化條件下，面對(duì)多軟件單元協(xié)同開發(fā)合作時(shí)，要求必須以更快、更靈活的方式構(gòu)建更復(fù)雜、更大規(guī)模、更易于維護(hù)升級(jí)的信息系統(tǒng)，把各種物理硬件資源和軟件資源柔性組合為一個(gè)有機(jī)整體，以實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式信息系統(tǒng)有限資源的充分利用的需求。采用服務(wù)化技術(shù)體制（SOA）能夠很好地打破現(xiàn)有技術(shù)間的壁壘、能夠直接支持嵌入式平臺(tái)層面上信息無縫對(duì)接，快速流轉(zhuǎn)和直接臨機(jī)協(xié)同的需求［1］。SOA（Service-Oriented Architecture）技術(shù)以統(tǒng)一規(guī)范的接口標(biāo)準(zhǔn)、封裝自治的服務(wù)機(jī)制、松散耦合的交互方式、位置無關(guān)和透明傳輸?shù)燃夹g(shù)體制，解決了尤其在嵌入式信息系統(tǒng)的高效復(fù)用、快速構(gòu)建、隨需應(yīng)變、柔性重組、自適應(yīng)調(diào)整和敏捷響應(yīng)變化等關(guān)鍵問題，成為新一代信息系統(tǒng)規(guī)劃、開發(fā)、集成和維護(hù)的重點(diǎn)發(fā)展方向。

1 Web Services 技術(shù)

Web Services 技術(shù)是一種基于網(wǎng)絡(luò)的通用分布式、面向服務(wù)的SOA 體系架構(gòu)模型，如圖1 所示。Web Services 體系架構(gòu)是由服務(wù)注冊(cè)中心、服務(wù)提供者和服務(wù)消費(fèi)者3 部分組成［2］。這3 部分的主要操作為服務(wù)注冊(cè)中心與服務(wù)提供者之間的發(fā)布、服務(wù)注冊(cè)中心與服務(wù)消費(fèi)者之間的發(fā)現(xiàn)和服務(wù)與服務(wù)之間的綁定調(diào)用。其中服務(wù)注冊(cè)中心是服務(wù)化體系架構(gòu)中的核心模塊，也是服務(wù)提供者和服務(wù)消費(fèi)者之間的中繼節(jié)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)服務(wù)消費(fèi)者和服務(wù)提供者各自獨(dú)立自治、屏蔽各自功能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)細(xì)節(jié)，雙方能在時(shí)間、空間和位置上相互透明，服務(wù)消費(fèi)者不再需要硬編碼地址建立鏈接獲取服務(wù)，能夠解決服務(wù)提供者和消費(fèi)者相互解耦的問題。服務(wù)提供者和服務(wù)消費(fèi)者是在特定應(yīng)用場(chǎng)景下，是按照服務(wù)能力對(duì)外提供和服務(wù)消費(fèi)的角色進(jìn)行定義區(qū)分。服務(wù)注冊(cè)中心與服務(wù)提供者和服務(wù)消費(fèi)者之間都是通過UDDI 和WSDL 數(shù)據(jù)協(xié)議進(jìn)行服務(wù)的發(fā)布和發(fā)現(xiàn)。服務(wù)與服務(wù)之間通過SOAP 協(xié)議進(jìn)行服務(wù)能力的獲?。?］。

圖1 Web Services 體系結(jié)構(gòu)圖

使用Web Services 技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)通用軟件的服務(wù)化體系架構(gòu)，但是其技術(shù)體制所帶來的通信帶寬高、序列化和反序列化時(shí)延長、所占存儲(chǔ)空間大、底層鏈路類型支持單一等一系列弊端，尤其是在計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源和通信資源相對(duì)受限的嵌入式平臺(tái)下，底層鏈路多為非一致性IP 網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求較高的嵌入式信息系統(tǒng)中無法直接使用此技術(shù)。鑒于此，本文針對(duì)于嵌入式信息系統(tǒng)提出了一種既能滿足信息系統(tǒng)中固有特征屬性和功能性能需求，又能符合服務(wù)化軟件體系架構(gòu)的一套軟件設(shè)計(jì)方法。

2 體系架構(gòu)

適用于Web Service 技術(shù)體制的通用化信息系統(tǒng)與嵌入式信息系統(tǒng)從上層應(yīng)用至底層軟硬件適配均有較大的區(qū)別［2］。首先，通用化信息系統(tǒng)和嵌入式信息系統(tǒng)上層應(yīng)用使用場(chǎng)景不同，前者主要面向桌面應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)界面的二三維顯示樣式具有較強(qiáng)的要求，后者主要是面向?qū)崟r(shí)控制應(yīng)用系統(tǒng)，對(duì)實(shí)時(shí)性具有較強(qiáng)的要求。其次，通用化信息系統(tǒng)和嵌入式信息系統(tǒng)底層軟硬件運(yùn)行支撐環(huán)境不同。通用化信息系統(tǒng)一般采用“高性能硬件處理器+Windows/Linux 桌面操作系統(tǒng)”軟硬件配型，而嵌入式信息系統(tǒng)則采用“低能耗嵌入式處理芯片+Vx-Works/Reworks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)”。

基于以上的技術(shù)體制的不同決策分析，參照通用化信息系統(tǒng)Web Services 技術(shù)體制標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)定義一套基于RPC 遠(yuǎn)程調(diào)用的服務(wù)化技術(shù)體制，實(shí)現(xiàn)既能滿足嵌入式信息系統(tǒng)自身領(lǐng)域的功能需求，又能降低軟件與軟件之間，軟件與硬件之間的強(qiáng)耦合性，充分暴露自身資源的對(duì)外接口，從而達(dá)到整個(gè)嵌入式信息系統(tǒng)的透明、高效、輕負(fù)載和強(qiáng)實(shí)時(shí)的功能性能指標(biāo)。系統(tǒng)部署總體架構(gòu)如圖2 所示。

圖2 系統(tǒng)部署總體架構(gòu)圖

其中：

通信物理鏈路：是指系統(tǒng)間的底層傳輸物理通信鏈路，能夠支持嵌入式系統(tǒng)中常用的以太網(wǎng)、CAN總線、FlexRay 總線和串口等鏈路。

新研/改進(jìn)系統(tǒng)：是指能夠按照嵌入式服務(wù)化體系架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行軟件架構(gòu)研制或者適應(yīng)性改造的系統(tǒng)。

封閉系統(tǒng)：是指系統(tǒng)功能較為簡單或者軟件系統(tǒng)架構(gòu)不宜變動(dòng)的系統(tǒng)。

封閉系統(tǒng)資源代理：是指將封閉系統(tǒng)內(nèi)對(duì)外提供的接口按照服務(wù)化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行二次封裝，將封閉系統(tǒng)內(nèi)的資源納入至服務(wù)化框架中，從而實(shí)現(xiàn)基于服務(wù)化軟件系統(tǒng)和基于非服務(wù)化體系軟件兩類系統(tǒng)間的共存互通的管理平臺(tái)。

服務(wù)注冊(cè)中心：是服務(wù)交互的中心節(jié)點(diǎn)，是維護(hù)管理服務(wù)注冊(cè)信息的組件。服務(wù)注冊(cè)中心能夠?yàn)榉?wù)提供者和消費(fèi)者相互解耦，服務(wù)提供者位置透明、消費(fèi)者不再需要通過硬編碼獲取服務(wù)，能夠屏蔽底層物理鏈路通信地址，能在全異構(gòu)軟硬件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)透明傳輸和遠(yuǎn)程調(diào)用。

Web Services 服務(wù)代理：是指能夠?qū)⑶度胧椒?wù)系統(tǒng)中的服務(wù)資源有效地和通用化服務(wù)信息系統(tǒng)互為融合，使得兩類系統(tǒng)能夠在語義層面的互聯(lián)互通和正確理解，從而實(shí)現(xiàn)兩種服務(wù)等效的管理機(jī)制和能夠共存的管理平臺(tái)。

服務(wù)組合引擎：是指將整個(gè)嵌入式系統(tǒng)中的小粒度服務(wù)按照一定的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)形成服務(wù)組合描述規(guī)則，基于服務(wù)組合描述規(guī)則對(duì)小粒度服務(wù)編排組合成粒度較大，功能較為復(fù)雜的大粒度服務(wù)，是組合服務(wù)執(zhí)行和調(diào)度的管理平臺(tái)。

3 服務(wù)管理技術(shù)

3.1 服務(wù)的描述

針對(duì)嵌入式信息系統(tǒng)中需求的多樣性，建立嵌入式平臺(tái)服務(wù)化統(tǒng)一的服務(wù)描述模式，采用一種多維服務(wù)描述框架實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)的輕量化二進(jìn)制的服務(wù)描述。服務(wù)統(tǒng)一描述模型定義為一個(gè)四元組WS=｛S，C，P，Q｝表示，如圖3 所示。

其中：S 為服務(wù)的基本信息描述，主要包括服務(wù)名稱、服務(wù)設(shè)備節(jié)點(diǎn)（服務(wù)所依附的物理設(shè)備節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)）、服務(wù)基本描述及服務(wù)類型信息等。C 為服務(wù)的功能信息描述，主要包括服務(wù)的輸入信息和輸出信息。Q 表示服務(wù)質(zhì)量信息（QoS）可用二元組Q=｛QC，QP｝定義組成，其中，QC 表示服務(wù)質(zhì)量的通用指標(biāo)；QP 為服務(wù)質(zhì)量的性能指標(biāo)。P 為服務(wù)的受限約束，表示服務(wù)提供者對(duì)服務(wù)的資源約束說明，具體包括負(fù)載均衡策略、通信信道類型、服務(wù)通信方式和服務(wù)通信地址。

1）負(fù)載均衡策略目前初步考慮共有3 種，分別為：null：無負(fù)載均衡策略，此服務(wù)在系統(tǒng)中無冗余備份其他可用服務(wù)，不具備負(fù)載均衡的前置條件。fixed：固定策略，服務(wù)管理平臺(tái)返回一個(gè)固定的負(fù)載均衡服務(wù)通信地址。adaptive：自適應(yīng)策略，根據(jù)服務(wù)管理平臺(tái)獲取整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)載情況，選擇負(fù)載最小的服務(wù)通信地址。

2）通信信道類型目前初步考慮嵌入式系統(tǒng)中常用的物理底層通信鏈路包括：以太網(wǎng)、CAN 總線、FlexRay 總線和串口等。

3）服務(wù)通信方式是根據(jù)不同的通信信息類型而定，如通信信道類型選用以太網(wǎng)時(shí)，則服務(wù)通信方式有TCP 和UDP 兩種服務(wù)通信方式可選；通信信道類型選用CAN 總線時(shí)，則服務(wù)通信方式有CAN1.0 協(xié)議和CAN2.0 協(xié)議兩種通信方式可選。

4）服務(wù)通信地址是指在通信方式已定的情況下唯一標(biāo)識(shí)服務(wù)信息交互的身份標(biāo)識(shí)，以太網(wǎng)總線服務(wù)通信地址用IP 地址和通信端口標(biāo)識(shí)。CAN總線通信地址采用擴(kuò)展幀標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，由源地址和目的地址組成唯一CAN 總線通信地址。FlexRay 總線采用時(shí)間槽和幀ID 相結(jié)合的方式來表征總線通信地址。

為了進(jìn)一步闡述基于服務(wù)描述框架下輕量化二進(jìn)制的服務(wù)描述，以下是一個(gè)基于姿態(tài)傳感器的周期性提供位置姿態(tài)的服務(wù)描述，如下頁圖4 所示。通過多維服務(wù)描述框架中的基本信息、服務(wù)功能信息、服務(wù)受限約束和服務(wù)質(zhì)量信息等全要素進(jìn)行約定描述后，將所描述的要素通過對(duì)服務(wù)管理數(shù)據(jù)字典和服務(wù)應(yīng)用數(shù)據(jù)字典進(jìn)行檢索編碼，形成輕量化二進(jìn)制服務(wù)描述，實(shí)現(xiàn)輕量級(jí)的服務(wù)描述信息的高效傳輸，有效降低了通信傳輸帶寬占用率，可以適應(yīng)嵌入式信息系統(tǒng)不同的窄帶環(huán)境，提高在資源受限環(huán)境下的服務(wù)管理信息的傳遞效率。

圖4 位置姿態(tài)服務(wù)描述

3.2 服務(wù)的注冊(cè)

在服務(wù)化架構(gòu)下，根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景服務(wù)和所具備的能力分為兩類：服務(wù)提供者和服務(wù)消費(fèi)者。服務(wù)提供者是能對(duì)外發(fā)布服務(wù)的服務(wù)方。服務(wù)消費(fèi)者能夠通過遠(yuǎn)程調(diào)用服務(wù)提供者的服務(wù)方。服務(wù)注冊(cè)是指服務(wù)提供者通過輕量化二進(jìn)制服務(wù)描述，向服務(wù)注冊(cè)中心進(jìn)行自身能力的上報(bào)注冊(cè)的過程。服務(wù)注冊(cè)中心將服務(wù)提供者和消費(fèi)者按照統(tǒng)一的規(guī)則和方法有效的優(yōu)化服務(wù)之間的發(fā)布/使用流程。服務(wù)提供者和消費(fèi)者能夠屏蔽底層物理鏈路通信地址，能在全異構(gòu)軟硬件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)透明傳輸和遠(yuǎn)程調(diào)用。

考慮到嵌入式平臺(tái)中計(jì)算資源、通信資源和存儲(chǔ)資源受限和時(shí)敏類服務(wù)較多的情況，采用“局部注冊(cè)，全局更新，增量迭代”的設(shè)計(jì)原則，即嵌入式系統(tǒng)內(nèi)各服務(wù)節(jié)點(diǎn)在啟動(dòng)部署階段都向服務(wù)注冊(cè)中心發(fā)布自身所能提供/消費(fèi)能力（服務(wù)描述），服務(wù)注冊(cè)中心根據(jù)各服務(wù)部署節(jié)點(diǎn)所上報(bào)的服務(wù)描述信息構(gòu)成全局服務(wù)目錄。服務(wù)注冊(cè)中心通過與系統(tǒng)內(nèi)各服務(wù)設(shè)備節(jié)點(diǎn)通信回執(zhí)、預(yù)置服務(wù)部署數(shù)目、預(yù)置服務(wù)部署時(shí)間等閾值后，將全局服務(wù)目錄廣播至系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)部署節(jié)點(diǎn)，當(dāng)有新的服務(wù)節(jié)點(diǎn)接入至系統(tǒng)中也向服務(wù)注冊(cè)中心注冊(cè)自身能力，則服務(wù)注冊(cè)中心采用增量迭代的方式向全部服務(wù)節(jié)點(diǎn)下發(fā)新增服務(wù)目錄。通過此設(shè)計(jì)可以降低服務(wù)在運(yùn)行過程中的服務(wù)通信資源占有率，顯著提高服務(wù)發(fā)現(xiàn)的速度，同時(shí)減輕服務(wù)注冊(cè)中心的服務(wù)發(fā)現(xiàn)計(jì)算壓力。

圖5 嵌入式信息系統(tǒng)服務(wù)注冊(cè)工作原理示意圖

以圖5 為例，闡述了嵌入式信息系統(tǒng)服務(wù)注冊(cè)工作全流程，此例具有很強(qiáng)的普適性，以此為代表可以擴(kuò)展至其他具體項(xiàng)目中。如圖所示，此嵌入式信息系統(tǒng)中共有4 個(gè)物理設(shè)備節(jié)點(diǎn)，其分別為設(shè)備節(jié)點(diǎn)1、設(shè)備節(jié)點(diǎn)2、設(shè)備節(jié)點(diǎn)3 和服務(wù)注冊(cè)中心設(shè)備節(jié)點(diǎn)。其中設(shè)備節(jié)點(diǎn)1 中具有兩個(gè)對(duì)外提供服務(wù)的服務(wù)提供者，設(shè)備節(jié)點(diǎn)2 和設(shè)備節(jié)點(diǎn)3 各具備一個(gè)服務(wù)提供者。

其服務(wù)注冊(cè)具體步驟如下：

1）當(dāng)各設(shè)備節(jié)點(diǎn)正常啟動(dòng)，設(shè)備節(jié)點(diǎn)1、設(shè)備節(jié)點(diǎn)2 和設(shè)備節(jié)點(diǎn)3 服務(wù)將自身所具備對(duì)外提供的服務(wù)能力，通過向服務(wù)注冊(cè)中心提交基于二進(jìn)制輕量級(jí)服務(wù)描述的形式進(jìn)行服務(wù)注冊(cè)請(qǐng)求。

2）服務(wù)注冊(cè)中心接收到相應(yīng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)服務(wù)注冊(cè)請(qǐng)求后，會(huì)對(duì)服務(wù)描述信息進(jìn)行解析，提取關(guān)鍵的服務(wù)描述屬性，并對(duì)服務(wù)描述屬性的正確性與一致性進(jìn)行檢測(cè)，避免與服務(wù)注冊(cè)中心中已有的資源受限服務(wù)產(chǎn)生沖突。如果服務(wù)描述通過正確性校驗(yàn)，則服務(wù)注冊(cè)中心新建/更新的系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)服務(wù)基本屬性組成的全局服務(wù)目錄。服務(wù)注冊(cè)中心通過相應(yīng)的約束策略判斷后，則認(rèn)為嵌入式系統(tǒng)中的所有服務(wù)均已完成服務(wù)注冊(cè)過程。從而將全局服務(wù)目錄廣播至所有的服務(wù)部署節(jié)點(diǎn)。

3）服務(wù)注冊(cè)中心通過與設(shè)備節(jié)點(diǎn)1、設(shè)備節(jié)點(diǎn)2 和設(shè)備節(jié)點(diǎn)3 進(jìn)行數(shù)據(jù)新交互，將全局服務(wù)目錄廣播至系統(tǒng)內(nèi)的所有設(shè)備節(jié)點(diǎn)，同時(shí)各設(shè)備服務(wù)節(jié)點(diǎn)接收到相應(yīng)的全局服務(wù)目錄后，將此目錄緩存至本地存儲(chǔ)系統(tǒng)中方便服務(wù)發(fā)現(xiàn)的過程。

通過以上步驟，完成服務(wù)的局部注冊(cè)和全局更新服務(wù)注冊(cè)功能。為了提高服務(wù)發(fā)現(xiàn)效率，減輕服務(wù)注冊(cè)中心的服務(wù)發(fā)現(xiàn)計(jì)算壓力，系統(tǒng)內(nèi)全局服務(wù)目錄被服務(wù)注冊(cè)中心下發(fā)至各個(gè)服務(wù)部署節(jié)點(diǎn)。當(dāng)進(jìn)行服務(wù)發(fā)現(xiàn)時(shí)，各設(shè)備服務(wù)節(jié)點(diǎn)可以通過遍歷索引全局服務(wù)目錄的形式，進(jìn)行服務(wù)的查找和匹配策略從而實(shí)現(xiàn)服務(wù)發(fā)現(xiàn)功能。

3.3 服務(wù)的調(diào)用

對(duì)于嵌入式信息系統(tǒng)下的服務(wù)訪問調(diào)用，采用一種基于自適應(yīng)感知的服務(wù)的調(diào)用方法，通過自適應(yīng)感知實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)健康管理和狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)資源受限服務(wù)的合理訪問。

為了實(shí)現(xiàn)各種服務(wù)的自適應(yīng)感知，將建立服務(wù)注冊(cè)中心的服務(wù)注冊(cè)機(jī)制、服務(wù)注銷機(jī)制、全局服務(wù)列表同步更新機(jī)制以及服務(wù)監(jiān)控機(jī)制。新接入的服務(wù)資源加入服務(wù)化資源時(shí)，可以通過向服務(wù)注冊(cè)中心進(jìn)行服務(wù)注冊(cè)。舊的服務(wù)資源退出服務(wù)化資源時(shí)，可以通過向服務(wù)注冊(cè)中心進(jìn)行服務(wù)注銷。新的服務(wù)進(jìn)行注冊(cè)或者舊的服務(wù)進(jìn)行注銷，服務(wù)注冊(cè)中心按需執(zhí)行服務(wù)注冊(cè)目錄同步。同時(shí)，服務(wù)管理中心通過周期輪詢機(jī)制，自動(dòng)監(jiān)視服務(wù)非正常退出及運(yùn)行異常情況，并及時(shí)完成全局服務(wù)目錄同步。通過服務(wù)注冊(cè)中心的服務(wù)注冊(cè)機(jī)制、服務(wù)注銷機(jī)制、同步機(jī)制以及非正常退出的服務(wù)監(jiān)控等機(jī)制，服務(wù)的自適應(yīng)感知的全過程對(duì)于服務(wù)客戶端來所是完全透明的。服務(wù)的自適應(yīng)感知如圖6 所示。

在服務(wù)的自適應(yīng)感知基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)服務(wù)的自適應(yīng)發(fā)現(xiàn)訪問具體活動(dòng)步驟描述如下，如下頁圖7所示。

1）已有服務(wù)集群中所有服務(wù)注冊(cè)描述信息都向服務(wù)注冊(cè)中心進(jìn)行注冊(cè)，服務(wù)注冊(cè)中心形成系統(tǒng)內(nèi)現(xiàn)有服務(wù)的全局服務(wù)注冊(cè)信息列表，并且將全局服務(wù)列表下發(fā)至服務(wù)集群中的各個(gè)服務(wù)部署節(jié)點(diǎn)。

2）新進(jìn)服務(wù)請(qǐng)求端接入至系統(tǒng)時(shí)向服務(wù)注冊(cè)中心注冊(cè)自身所能提供的服務(wù)能力，同時(shí)服務(wù)注冊(cè)中心更新全局服務(wù)列表，再次以增量的形式向系統(tǒng)內(nèi)的所有服務(wù)部署節(jié)點(diǎn)更新全局服務(wù)列表。

3）新進(jìn)服務(wù)請(qǐng)求端進(jìn)行服務(wù)調(diào)用時(shí)，向本地緩存或存儲(chǔ)外設(shè)中查詢服務(wù)注冊(cè)信息，本地服務(wù)節(jié)點(diǎn)根據(jù)服務(wù)發(fā)現(xiàn)匹配算法，自動(dòng)進(jìn)行服務(wù)資源的選擇，選擇最為合適的資源實(shí)例提供服務(wù)地址。

圖6 服務(wù)的自適應(yīng)感知

圖7 服務(wù)的自適應(yīng)發(fā)現(xiàn)訪問

4）服務(wù)請(qǐng)求端獲取有效且適合的服務(wù)定位地址后與服務(wù)提供者建立通信連接。進(jìn)行RPC 的遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信息流轉(zhuǎn)。

5）服務(wù)提供者通過服務(wù)請(qǐng)求者輸入?yún)?shù)信息后執(zhí)行調(diào)用本地方法，將執(zhí)行結(jié)果通過遠(yuǎn)程調(diào)用的形式返回至服務(wù)請(qǐng)求者，從而完成整個(gè)服務(wù)訪問調(diào)用的過程。

4 結(jié)論

研究基于服務(wù)化體系架構(gòu)的嵌入式軟件，是實(shí)現(xiàn)兼容不同技術(shù)體制和硬件環(huán)境的重要手段之一，能夠最大限度地解耦各類業(yè)務(wù)軟件的關(guān)聯(lián)關(guān)系，使得軟件開發(fā)能夠最大程度地復(fù)用以往的技術(shù)成果，最大可能地兼顧未來長遠(yuǎn)發(fā)展，軟件升級(jí)對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的影響也將到最小。而且具備了平臺(tái)間直接獲取對(duì)方所對(duì)外提供能力的直接手段。是對(duì)現(xiàn)有軟件模塊化、結(jié)構(gòu)化，構(gòu)件化軟件體系架構(gòu)的重塑。本文所提出的服務(wù)化設(shè)計(jì)方法尤其是在計(jì)算資源，通信資源和通信資源都相對(duì)受限的基礎(chǔ)運(yùn)行環(huán)境下具有一定的參考借鑒作用。