• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于三模冗余架構(gòu)的航天器FPGA可靠性設(shè)計

    2020-01-03 01:24:44
    計算機(jī)測量與控制 2019年12期
    關(guān)鍵詞:航天器閉環(huán)總線

    (1.山東航天電子技術(shù)研究所,山東 煙臺 264000; 2.海軍航空大學(xué),山東 煙臺 264000)

    0 引言

    FPGA是PAL、GAL等一系列可編程器件結(jié)構(gòu)的升級發(fā)展產(chǎn)物,作為集成電路中重要的半定制電路實體,不僅彌補(bǔ)了定制電路存在的固化傳輸誤差,也解決了可編程器件門電路受限的物理問題。與傳統(tǒng)航天器芯片結(jié)構(gòu)相比,F(xiàn)PGA組織不局限于單純的定點式連接,而是可以根據(jù)相關(guān)硬件結(jié)構(gòu)的運轉(zhuǎn)方式,調(diào)節(jié)核心主機(jī)的響應(yīng)連接狀態(tài)。從器件處理的角度來看,F(xiàn)PGA結(jié)構(gòu)不僅包含獨立的半定制航天器集成電路,也可按照相關(guān)內(nèi)嵌單元及輸出組織的連接需求,布置航天器件所需的節(jié)點應(yīng)用條件[1]。而從全局性的角度來看,航天器FPGA內(nèi)部包含大量的優(yōu)化連接芯片,可在調(diào)節(jié)整體組織結(jié)構(gòu)接入狀態(tài)的同時,屏蔽由不相關(guān)器件傳輸而來的電量信號,進(jìn)而簡化芯片構(gòu)造的穩(wěn)定性指標(biāo)。

    隨著航天器每日航程的增加,MPPT、SPPT等航天器穩(wěn)定性指標(biāo)均出現(xiàn)明顯的下降趨勢,且在航道線路不斷改變的條件下,航天器設(shè)備的運行可靠性也始終不能達(dá)到預(yù)期水平標(biāo)準(zhǔn)。為解決上述問題,引入三模冗余架構(gòu)體系,通過設(shè)置處理單元、射頻單元、雙閉環(huán)電路等組織的方式,完成航天器FPGA的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計。按照總線通信串口的連接標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計FPGA結(jié)構(gòu)連接所需的數(shù)據(jù)隊列形式,再根據(jù)航天器總線狀態(tài)機(jī)的控制指令需求,轉(zhuǎn)換FPGA結(jié)構(gòu)傳輸過程中的數(shù)據(jù)信息,完成基于三模冗余架構(gòu)航天器FPGA可靠性設(shè)計。再借助定向化模擬檢測平臺,驗證該理論結(jié)構(gòu)的實際應(yīng)用價值。

    1 航天器FPGA拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)研究

    航天器FPGA拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由FPGA架構(gòu)、處理單元、配置單元、射頻單元、雙閉環(huán)電路五部分組成,具體搭建方法可按如下步驟實施。

    1.1 FPGA架構(gòu)搭建

    FPGA架構(gòu)是航天器組織設(shè)備的搭建依靠主體,可通過內(nèi)、外同時調(diào)制的方式,確定各級組織模塊在航天器FPGA結(jié)構(gòu)中的所處位置。整個FPGA架構(gòu)的最外層模塊為航天堡壘組織,且這些模塊結(jié)構(gòu)始終保持規(guī)范排列的連接形式,相鄰模塊主體間的物理距離處處相等,為保證航天器執(zhí)行數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定性,橫向、縱向模塊結(jié)構(gòu)的數(shù)值水平始終相等,但連接轉(zhuǎn)角處不設(shè)置模塊結(jié)構(gòu),故航天數(shù)據(jù)可長時間保持相對寬泛的傳輸行為。冗余結(jié)構(gòu)節(jié)點包裹在航天堡壘組織內(nèi)部,呈現(xiàn)跨級分布的排列形式,橫向、縱向航天冗余節(jié)點間的物理距離處處相等,故而整個結(jié)構(gòu)節(jié)點主體的表現(xiàn)形式類似于一個“正方形”,為保證航天器數(shù)據(jù)信息的穩(wěn)定傳輸,冗余結(jié)構(gòu)節(jié)點的間距數(shù)值應(yīng)稍大于傳輸通道的物理寬度。開放性數(shù)據(jù)傳輸通道處于冗余結(jié)構(gòu)節(jié)點之間,負(fù)責(zé)傳輸航天器FPGA設(shè)備所需的信息參量,是一種具有連接性的架構(gòu)[2]。

    圖1 航天器FPGA架構(gòu)

    1.2 處理單元設(shè)計

    處理單元是航天器FPGA設(shè)備核心結(jié)構(gòu),兼?zhèn)鋽?shù)據(jù)采集發(fā)送、數(shù)據(jù)處理、節(jié)點管理等多項物理功能,與DMA芯片作為主要連接裝置。DMA芯片中融合了監(jiān)督管理、數(shù)據(jù)并行、信息監(jiān)視三類執(zhí)行功能,且每一類物理功能的實現(xiàn)都需要一個模塊收發(fā)器的配合。在芯片左側(cè)有一個完整的冗余架構(gòu)分配處理器,其中包含多個DART接口組織,可在接收航天數(shù)據(jù)信息的同時,過濾不滿足FPGA傳輸需求的參量指標(biāo),并將剩余數(shù)據(jù)信息整合成包裝體結(jié)構(gòu),傳輸至其它航天器FPGA單元之中。信息監(jiān)視收發(fā)器下端為一個小型數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu),可暫時記錄航天器FPGA設(shè)備所需的執(zhí)行數(shù)據(jù)信息,在感知到核心主機(jī)傳輸而來的連接指令后,選擇性執(zhí)行對于已存儲數(shù)據(jù)信息的釋放操作。DMA芯片右下方為一個卡槽,可作為其它硬件單元結(jié)構(gòu)的連通接入節(jié)點。

    1.3 配置單元設(shè)計

    航天器FPGA設(shè)備的配置單元以CPLD+存儲器作為核心搭建裝置,對于待傳輸航天組織數(shù)據(jù)采取兼性連接處置的態(tài)度。CPLD+存儲器表面罩有一個完整的實體架構(gòu),由平滑的絕緣性材料構(gòu)成,可屏蔽所有不必要的航天器組織連接請求,進(jìn)而阻隔由不相關(guān)電子信號引起的電量變化行為,實體架構(gòu)后部有用作物理連接的套用接口,可借助輸出線路與DMA芯片的既定物理結(jié)構(gòu)相連。CPLD+存儲器正面結(jié)構(gòu)包含一個三模調(diào)控裝置、大量冗余數(shù)據(jù)開關(guān)和一定數(shù)量的節(jié)點配置注腳[3]。航天器行駛數(shù)據(jù)大量涌進(jìn)FPGA配置單元時,三模調(diào)控裝置會根據(jù)數(shù)據(jù)信息的具體數(shù)值條件,自發(fā)轉(zhuǎn)動至合理連接阻值,再使一定數(shù)量的冗余數(shù)據(jù)開關(guān)由閉合轉(zhuǎn)換為連通狀態(tài),進(jìn)而擴(kuò)張節(jié)點配置注腳,建立航天器FPGA設(shè)備處理單元與射頻單元的物理連接。

    圖2 航天器FPGA配置單元的CPLD+存儲器

    1.4 射頻單元設(shè)計

    射頻單元是航天器FPGA架構(gòu)中的重要執(zhí)行模塊,以型號為R-2000B的變頻頂射裝置作為核心搭建設(shè)備。R-2000B變頻頂射裝置左側(cè)包含三個射頻輸入接口,但常規(guī)情況下,這些接口不同被同時占用,同一時間節(jié)點內(nèi),可用于傳輸航天器執(zhí)行數(shù)據(jù)的接口數(shù)量只能為一個或兩個,數(shù)量定義方法參考FPGA架構(gòu)中的具體航天器執(zhí)行數(shù)據(jù)總量,數(shù)據(jù)總量超過9.0×1013T時,射頻輸入接口數(shù)量為“一”;數(shù)據(jù)總量小于或等于9.0×1013T時,射頻輸入接口數(shù)量為“二”。物理探針作為R-2000B變頻頂射裝置的前測結(jié)構(gòu),可通過節(jié)點植入的方式,確定其它航天器FPGA架構(gòu)組織中的待傳輸數(shù)據(jù)總量。調(diào)節(jié)旋鈕位于R-2000B變頻頂射裝置的右下角,可按照航天器結(jié)構(gòu)的射頻連接需求,自發(fā)改變接入單元結(jié)構(gòu)中的阻值數(shù)量級結(jié)果。航天器FPGA射頻單元的表面結(jié)構(gòu)中還包含大量顯示屏裝置,可用于指示相關(guān)元件組織內(nèi)航天器執(zhí)行數(shù)據(jù)的具體數(shù)量結(jié)果。

    1.5 雙閉環(huán)電路設(shè)計

    航天器FPGA結(jié)構(gòu)的雙閉環(huán)電路由輸入端、輸出端兩個連接組織構(gòu)成(如圖3所示),其中輸入端與射頻單元相連,可接收整個航天器設(shè)備中的所有傳輸電流,而經(jīng)過一系列的轉(zhuǎn)變與流通處理后,這些電流可借助輸出端進(jìn)入其它各級航天器硬件設(shè)備中。兩個航天器FPGA端口組織中間為應(yīng)用定值電阻和相關(guān)閉環(huán)設(shè)備,其中R代表主體閉環(huán)電阻、S代表分級閉環(huán)電阻,為促使“雙閉環(huán)”結(jié)構(gòu)趨于完整,這些電阻設(shè)備的數(shù)量始終保持為“2”的倍數(shù)。閉環(huán)觸發(fā)器負(fù)責(zé)整合與航天器設(shè)備相關(guān)的散點電量差,并將滿足連接要求的電流束傳輸至各級電阻結(jié)構(gòu)中[4]。閉環(huán)傳感器是整個雙閉環(huán)電路的核心連接設(shè)備,負(fù)責(zé)疏導(dǎo)輸入、輸出端的電壓差量,進(jìn)而使兩端組織的電流值始終保持一致。

    圖3 航天器FPGA的雙閉環(huán)電路圖

    2 航天器FPGA結(jié)構(gòu)的傳輸轉(zhuǎn)換

    在航天器FPGA拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的支持下,按照總線通信串口連接、數(shù)據(jù)緩存隊列設(shè)計、總線狀態(tài)機(jī)控制的應(yīng)用流程,完成航天器執(zhí)行數(shù)據(jù)的傳輸轉(zhuǎn)換處理。

    2.1 總線通信串口連接

    總線通信串口連接是航天器FPGA設(shè)備必備的物理傳輸功能,可提高射頻單元的整體通信可靠性,進(jìn)而使雙閉環(huán)電路中的流通電子量達(dá)到預(yù)期最大值水平。航天器FPGA總線通信串口通過處理單元與配置單元轉(zhuǎn)換暫存于射頻單元中的傳輸電子量,并遵照壓縮原理,將其整合成具有高可靠性的通信傳輸載體量,再借助架構(gòu)體系中的物理數(shù)據(jù)庫,將這些載體量擴(kuò)展成比特雙絞信號,以供其它航天器設(shè)備結(jié)構(gòu)的調(diào)取與利用。常規(guī)情況下的總線通信串口連接標(biāo)準(zhǔn)滿足如下兩項原則:

    1)航天器FPGA總線中的通信數(shù)據(jù)報文必須保持獨立的傳輸格式;

    2)標(biāo)準(zhǔn)的串口報文格式與通信數(shù)據(jù)擴(kuò)展格式不得隨總線連接的改變而發(fā)生變化。

    航天器FPGA總線通信數(shù)據(jù)報文的傳輸格式以CAN2.OA作為接入節(jié)點,在只發(fā)送一條執(zhí)行數(shù)據(jù)信息的情況下,通信串口中始終預(yù)留一定數(shù)量的連接相位,且要求所有傳輸?shù)暮教炱鲌?zhí)行數(shù)據(jù)均為顯性表現(xiàn)形式;而對于接收的執(zhí)行數(shù)據(jù)信息,航天器FPGA總線通信串口則允許隱性、顯性表現(xiàn)形式的數(shù)據(jù)類型交替出現(xiàn)。在發(fā)送執(zhí)行數(shù)據(jù)信息總量較大的情況下,航天器FPGA總線通信串口允許通過的字節(jié)則保持在512~1024 Mbit之間[5]。

    圖4 總線通信串口連接原理

    航天器FPGA設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)幀仲裁區(qū)是總線通信串口的必要連接條件,由11位標(biāo)識符、18位標(biāo)識符兩種形式共同組成。其中,11位標(biāo)識符包含28、27、26、19、18五種ID分布狀態(tài),可分級連接航天器FPGA設(shè)備的通信串口數(shù)據(jù);18位標(biāo)識符包含17、11、10、01四種ID分布狀態(tài),可轉(zhuǎn)承航天器FPGA設(shè)備總線中的串口連接信息。

    2.2 數(shù)據(jù)緩存隊列設(shè)計

    航天器FPGA數(shù)據(jù)緩存機(jī)構(gòu)是隊列結(jié)構(gòu)的唯一處理容器,可優(yōu)先處置由編寫計數(shù)器生成的航天器行駛數(shù)據(jù),并按照隊列參量的編寫要求,將這些信息結(jié)構(gòu)體傳輸至數(shù)據(jù)計算器中。編寫計數(shù)器、數(shù)據(jù)計算器分置于航天器FPGA數(shù)據(jù)緩存機(jī)構(gòu)的輸入與輸出側(cè),可在同一傳輸情況下,保持相互獨立的促導(dǎo)連接狀態(tài)[6]。為使數(shù)據(jù)緩存隊列結(jié)構(gòu)保持相對穩(wěn)定性,編寫計數(shù)器與數(shù)據(jù)計算器不可直接相連,以航天器FPGA數(shù)據(jù)信息邏輯作為過渡裝置,且該結(jié)構(gòu)兩端也分別對應(yīng)數(shù)據(jù)輸入與輸出端,一方面能夠加快航天器信息在FPGA結(jié)構(gòu)中的傳輸速率,另一方面也可緩解航天器FPGA結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)堆疊壓力。

    圖5 航天器FPGA數(shù)據(jù)緩存隊列結(jié)構(gòu)

    2.3 總線狀態(tài)機(jī)控制

    總線與控制機(jī)是航天器FPGA設(shè)備中的兩個重要執(zhí)行節(jié)點,在數(shù)據(jù)緩存隊列的影響下,整個控制體系呈現(xiàn)圓形發(fā)散狀分布狀態(tài),其中航天器FPGA總線作為圓心節(jié)點,航天器FPGA控制機(jī)分布在與總線保持等距狀態(tài)的圓形軌道上。航天器執(zhí)行數(shù)據(jù)信息進(jìn)入FPGA總線后,各級狀態(tài)機(jī)節(jié)點同時建立與圓心節(jié)點的物理連接,并通過數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?,控制?zhí)行信息參量在航天器FPGA設(shè)備中的連接響應(yīng)速率[7-8]。相鄰航天器狀態(tài)機(jī)節(jié)點間則存在明顯的數(shù)據(jù)傳導(dǎo)行為,且這種執(zhí)行指令總是與數(shù)據(jù)傳輸處理伴隨出現(xiàn),但與之不同的是,數(shù)據(jù)傳導(dǎo)方式只能影響航天器FPGA設(shè)備中的信息處置速率。

    圖6 航天器FPGA總線狀態(tài)機(jī)控制原理

    3 三模冗余架構(gòu)的特性分析

    按照FPGA結(jié)構(gòu)的傳輸轉(zhuǎn)換原理,調(diào)試復(fù)位芯片、整星組織等關(guān)鍵器件,實現(xiàn)三模冗余架構(gòu)的特性分析,完成新型航天器的FPGA設(shè)計。

    3.1 關(guān)鍵器件的FPGA調(diào)試

    關(guān)鍵器件的FPGA調(diào)試由DSP處理、SPI加載兩部分組成。其中,DSP組織可借助輸入信道,獲取各級航天器FPGA設(shè)備中的執(zhí)行數(shù)據(jù),再根據(jù)總線及狀態(tài)機(jī)節(jié)點的現(xiàn)有接入狀態(tài),判斷這些流通數(shù)據(jù)是否可滿足航天器結(jié)構(gòu)的執(zhí)行需求。在整個處理操作過程中,DSP組織相當(dāng)于關(guān)鍵航天器FPGA設(shè)備的測試結(jié)構(gòu),向上可填補(bǔ)雙閉環(huán)電路在電子供應(yīng)方面的空缺,向下則聯(lián)合所有總線通信串口,緩解由標(biāo)識符過量供應(yīng)而造成的航天器結(jié)構(gòu)執(zhí)行可靠性下降的問題[9]。SPI加載則是對航天器關(guān)鍵FPGA器件的妥善安排,可按照三模冗余架構(gòu)驅(qū)散各級器件結(jié)構(gòu)趨近相對合理的連接位置,再通過確定配置單元、射頻單元間冗余節(jié)點數(shù)量級水平的方式,調(diào)節(jié)航天器結(jié)構(gòu)的具體執(zhí)行狀態(tài),進(jìn)而使所有的FPGA器件均處于理想化應(yīng)用水平中。

    3.2 復(fù)位航天芯片調(diào)試

    復(fù)位航天芯片是最重要的FPGA設(shè)備元件,具有由低電平-高電平、由高電平-低電平兩種連接調(diào)試途徑。在低電平情況下,各級航天器FPGA設(shè)備所具有的數(shù)據(jù)傳輸水平相對較低,雙閉環(huán)電路只能維持最基本的電子供應(yīng)狀態(tài),故射頻單元的總體執(zhí)行效率也只能維持低等水平;在高電平情況下,各級航天器FPGA設(shè)備所具有的數(shù)據(jù)傳輸水平相對較高,雙閉環(huán)電路也可長時間維持高等級的電子供應(yīng)狀態(tài),故射頻單元的總體執(zhí)行效率也能夠維持高等水平[10]。在復(fù)位航天芯片的支持下,由低電平-高電平的調(diào)試處理驅(qū)散聚集在雙閉環(huán)電路中的電子參量,進(jìn)而改變低等級的數(shù)據(jù)傳輸水平,穩(wěn)定提升航天器射頻單元模塊的平均執(zhí)行效率;由高電平-低電平的調(diào)試處理分散過量密集于雙閉環(huán)電路中的電子參量,適當(dāng)降低高等級的數(shù)據(jù)傳輸水平,解決由航天器射頻單元模塊執(zhí)行效率過高而引起的三模冗余架構(gòu)形式動蕩的問題。

    3.3 整星聯(lián)合調(diào)試

    整星聯(lián)合調(diào)試是三模冗余架構(gòu)建立的末尾環(huán)節(jié),可遵照航天器FPGA設(shè)備的應(yīng)用需求,布置處理單元、配置單元、射頻單元等執(zhí)行結(jié)構(gòu)在硬件組織中的排列位置,進(jìn)而形成星狀體結(jié)構(gòu)的設(shè)備組織集群。從三模冗余架構(gòu)執(zhí)行需求的角度來看,航天器FPGA整星聯(lián)合調(diào)試首先更改雙閉環(huán)電路的輸出狀態(tài),在確保連續(xù)最大值輸出的情況下,驅(qū)動射頻單元的現(xiàn)有連接位置,使其處于處理單元與配置單元之間,再構(gòu)建滿足應(yīng)用需求的星狀組織,以確保航天器FPGA設(shè)備能夠適應(yīng)三模冗余架構(gòu)的調(diào)配處置需求。

    4 可靠性檢驗

    利用虛擬機(jī)設(shè)備模擬航天器FPGA設(shè)備在空間環(huán)境中的執(zhí)行狀態(tài),將設(shè)備繞預(yù)留線路行駛一周的時間作為一個記錄點時長,分別記錄在多個記錄時長內(nèi),各項參量指標(biāo)的變化情況(航天器FPGA設(shè)備的行駛行為只遵照三模冗余架構(gòu))。已知預(yù)留線路與航天器FPGA設(shè)備在空間環(huán)境中,執(zhí)行飛行指令時經(jīng)過的路線一致。

    4.1 實驗檢驗環(huán)境

    虛擬機(jī)安排的預(yù)留線路與航天器FPGA設(shè)備在空間環(huán)境中真實經(jīng)過的路線相同,在一個航行周內(nèi)(記錄點時長),航天器FPGA設(shè)備需先后經(jīng)過太陽、地球、火星三大星球組織,且整個航行軌道與火星軌道和地球軌道均不重合,而是始終保持一定幅度的物理夾角,但一個完整的航行軌道并不屬于正圓形結(jié)構(gòu),而是以地球初位為起點、火星末位為終點的橢圓形軌道結(jié)構(gòu),如圖7所示。

    圖7 航天器FPGA設(shè)備航行軌道

    虛擬監(jiān)測主機(jī)可根據(jù)軟件中,航天器FPGA設(shè)備航行狀態(tài)的改變,記錄每個記錄點處MPPT指標(biāo)與SPPT指標(biāo)的變化情況,并根據(jù)指標(biāo)數(shù)值水平,分析基于三維冗余架構(gòu)航天器FPGA的應(yīng)用可靠性。

    4.2 MPPT指標(biāo)

    MPPT指標(biāo)與航天器FPGA設(shè)備的應(yīng)用可靠性保持正比影響關(guān)系,即隨著MPPT指標(biāo)水平的提升,航天器FPGA設(shè)備的應(yīng)用可靠性也隨之提升,反之則降低。在三模冗余架構(gòu)體系不發(fā)生改變的情況下,多次記錄虛擬監(jiān)測主機(jī)中航天器FPGA設(shè)備的運行變化情況,并針對MPPT指標(biāo),繪制如圖8所示的曲線圖。

    圖8 MPPT指標(biāo)變化影響

    圖8中的柱形線條和階段性曲線分別代表兩次實際記錄結(jié)果,取兩次處理的極大值可知,隨著監(jiān)測時間的增加,MPPT指標(biāo)出現(xiàn)下降、上升交替存在的變化趨勢,整個過程中的最大值水平達(dá)到78.8%。故可認(rèn)為在上述情況下,基于三模冗余架構(gòu)的航天器FPGA設(shè)備具備較強(qiáng)應(yīng)用可靠性。

    4.3 SPPT指標(biāo)

    SPPT指標(biāo)與航天器FPGA設(shè)備的應(yīng)用可靠性保持正比影響關(guān)系,即隨著SPPT指標(biāo)水平的提升,航天器FPGA設(shè)備的應(yīng)用可靠性也隨之提升,反之則降低。在三模冗余架構(gòu)體系不發(fā)生改變的情況下,多次記錄虛擬監(jiān)測主機(jī)中航天器FPGA設(shè)備的運行變化情況,并針對SPPT指標(biāo),繪制如圖9所示的曲線圖。

    圖9 指標(biāo)變化影響

    圖9中的兩條曲線分別代表兩次實際記錄結(jié)果,柱狀曲線則反應(yīng)SPPT指標(biāo)在對應(yīng)情況下的變化趨勢。分析圖9可知,隨監(jiān)測時間的增加,SPPT指標(biāo)的上升區(qū)間與下級區(qū)間呈交替出現(xiàn)狀,兩次記錄的最大值結(jié)果達(dá)到80%,對航天器FPGA設(shè)備的應(yīng)用可靠性起到極強(qiáng)促進(jìn)作用。

    5 結(jié)束語

    在三模冗余架構(gòu)的支持下,航天器FPGA設(shè)備聯(lián)合射頻單元、雙閉環(huán)電路等硬件組織結(jié)構(gòu),為航行數(shù)據(jù)的傳輸與轉(zhuǎn)換提供穩(wěn)定的框架支持。隨著各項調(diào)試結(jié)果逐漸趨于應(yīng)用化,總線通信接口、數(shù)據(jù)緩存隊列也得到妥善的安排與處理。從實驗性角度來看,MPPT指標(biāo)、SPPT指標(biāo)最大值均出現(xiàn)明顯的提升狀態(tài),航天器FPGA設(shè)備的高可靠應(yīng)用屬性得到滿足,不僅為航天事業(yè)的發(fā)展做出有力貢獻(xiàn),也踏出了相關(guān)元件研究在航天領(lǐng)域的關(guān)鍵一步。

    猜你喜歡
    航天器閉環(huán)總線
    2022 年第二季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2022年7期)2022-08-16 09:52:50
    2019 年第二季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2019年9期)2019-10-23 01:55:34
    2018 年第三季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2018年12期)2019-01-28 12:53:20
    基于PCI Express總線的xHC與FPGA的直接通信
    機(jī)載飛控1553B總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)總線設(shè)計
    2018年第二季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2018年9期)2018-10-18 08:51:32
    單周期控制下雙輸入Buck變換器閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計
    黑龍江電力(2017年1期)2017-05-17 04:25:05
    雙閉環(huán)模糊控制在石化廢水處理中的研究
    最優(yōu)價格與回收努力激勵的閉環(huán)供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)
    一種基于全閉環(huán)實時數(shù)字物理仿真的次同步振蕩阻尼控制
    kizo精华| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 丰满少妇做爰视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 高清视频免费观看一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜成年电影在线免费观看| 一本综合久久免费| av在线app专区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品成人在线| 91老司机精品| 国产亚洲av高清不卡| 美女午夜性视频免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 99精品久久久久人妻精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜免费成人在线视频| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲熟女精品中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美一级毛片孕妇| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品一区二区免费欧美 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产又色又爽无遮挡免| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲av电影在线进入| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品偷伦视频观看了| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级片'在线观看视频| 90打野战视频偷拍视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产国语露脸激情在线看| 一级毛片女人18水好多| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天天添夜夜摸| 色婷婷av一区二区三区视频| netflix在线观看网站| 国产精品久久久久久精品古装| kizo精华| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久久久久免费视频了| 精品福利观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久久网色| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产成人欧美| 国产欧美日韩一区二区三 | 精品第一国产精品| 国产高清视频在线播放一区 | 精品少妇内射三级| 下体分泌物呈黄色| 另类亚洲欧美激情| 最近中文字幕2019免费版| 欧美日韩成人在线一区二区| 搡老乐熟女国产| 亚洲三区欧美一区| 人妻一区二区av| 国产av又大| 黄色怎么调成土黄色| 午夜两性在线视频| 自线自在国产av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久热爱精品视频在线9| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产淫语在线视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久女婷五月综合色啪小说| 大型av网站在线播放| 黄片大片在线免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产激情久久老熟女| 国精品久久久久久国模美| 国产老妇伦熟女老妇高清| 波多野结衣av一区二区av| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲成国产人片在线观看| 无限看片的www在线观看| 国产成人系列免费观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久精品国产欧美久久久 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 狂野欧美激情性xxxx| 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 岛国毛片在线播放| 成人国语在线视频| 五月天丁香电影| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美少妇被猛烈插入视频| 又紧又爽又黄一区二区| 啦啦啦 在线观看视频| av福利片在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av日韩在线播放| 国产男人的电影天堂91| 欧美亚洲日本最大视频资源| 色94色欧美一区二区| e午夜精品久久久久久久| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日本欧美视频一区| 国产精品偷伦视频观看了| 免费在线观看日本一区| 丁香六月天网| 麻豆av在线久日| 青青草视频在线视频观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美在线黄色| 久久天堂一区二区三区四区| 人妻一区二区av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 制服诱惑二区| 国产男女内射视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲五月色婷婷综合| 国产在线观看jvid| 成年人免费黄色播放视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 免费在线观看日本一区| 久热爱精品视频在线9| 99精品欧美一区二区三区四区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 人人澡人人妻人| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美 | 桃花免费在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久亚洲国产成人精品v| 69精品国产乱码久久久| 在线 av 中文字幕| 久久久水蜜桃国产精品网| 一区二区av电影网| 一二三四在线观看免费中文在| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 超碰成人久久| 国产免费av片在线观看野外av| 一区在线观看完整版| netflix在线观看网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产激情久久老熟女| 国产精品一二三区在线看| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品欧美亚洲77777| 男女免费视频国产| 久久99热这里只频精品6学生| 久久精品国产a三级三级三级| 日本a在线网址| 精品一区在线观看国产| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产成人av激情在线播放| 中文字幕制服av| 成在线人永久免费视频| 国产精品一区二区在线不卡| 91成人精品电影| 国产精品 国内视频| 久久久精品94久久精品| 亚洲av成人一区二区三| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 高清欧美精品videossex| 手机成人av网站| 国产野战对白在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 一级,二级,三级黄色视频| 女人精品久久久久毛片| 看免费av毛片| 另类精品久久| 热99久久久久精品小说推荐| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人三级做爰电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久av网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品福利观看| 欧美黑人精品巨大| www.av在线官网国产| 精品国产国语对白av| 亚洲国产成人一精品久久久| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 在线看a的网站| 亚洲av男天堂| 午夜激情av网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本av免费视频播放| netflix在线观看网站| 国产在线一区二区三区精| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品熟女久久久久浪| 精品视频人人做人人爽| 久久99一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美性长视频在线观看| 精品视频人人做人人爽| 成人手机av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久九九热精品免费| 午夜成年电影在线免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产一区二区三区综合在线观看| 香蕉国产在线看| 一级片'在线观看视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 999精品在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 淫妇啪啪啪对白视频 | 99久久国产精品久久久| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 高清视频免费观看一区二区| svipshipincom国产片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 美女主播在线视频| 女人久久www免费人成看片| 男女边摸边吃奶| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久亚洲精品不卡| 热99久久久久精品小说推荐| 国产成人精品久久二区二区91| 色综合欧美亚洲国产小说| 9热在线视频观看99| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲黑人精品在线| 国产97色在线日韩免费| 美国免费a级毛片| 精品亚洲成国产av| 欧美激情高清一区二区三区| 大码成人一级视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 成人亚洲精品一区在线观看| 我的亚洲天堂| 两个人免费观看高清视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久免费观看电影| 五月天丁香电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费av中文字幕在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜老司机福利片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久精品成人免费网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 伊人亚洲综合成人网| 午夜日韩欧美国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 大码成人一级视频| 午夜福利视频在线观看免费| 国产一区二区在线观看av| 热re99久久精品国产66热6| 国产成人精品无人区| 亚洲中文日韩欧美视频| 日韩三级视频一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 在线观看一区二区三区激情| 中国美女看黄片| 国产av国产精品国产| 免费少妇av软件| 一级片免费观看大全| 一区二区av电影网| 一区二区三区乱码不卡18| 少妇精品久久久久久久| 伊人亚洲综合成人网| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 成人国产一区最新在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜久久久在线观看| 国产亚洲av高清不卡| www.999成人在线观看| 午夜老司机福利片| 欧美日韩av久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av电影中文网址| 少妇精品久久久久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 不卡一级毛片| 又大又爽又粗| 欧美日韩精品网址| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品一区二区在线观看99| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 另类亚洲欧美激情| 各种免费的搞黄视频| 丝袜脚勾引网站| 国产成人精品在线电影| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产亚洲精品久久久久5区| 色播在线永久视频| www.av在线官网国产| 91大片在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲avbb在线观看| 国产淫语在线视频| 大码成人一级视频| 男人添女人高潮全过程视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一区福利在线观看| 高清av免费在线| 午夜福利视频在线观看免费| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久久精品区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 国产亚洲av高清不卡| 久久免费观看电影| 秋霞在线观看毛片| 大香蕉久久成人网| 国产精品国产三级国产专区5o| 色精品久久人妻99蜜桃| 99热全是精品| 91国产中文字幕| a 毛片基地| 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品一区二区在线观看99| 在线观看免费高清a一片| 国产一区二区三区综合在线观看| 国精品久久久久久国模美| 国产在线视频一区二区| 一级毛片精品| 国产精品.久久久| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲久久久国产精品| 天堂8中文在线网| 亚洲男人天堂网一区| 久久ye,这里只有精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 天天影视国产精品| 国产激情久久老熟女| 一区福利在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品二区激情视频| 国精品久久久久久国模美| 国产欧美亚洲国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 捣出白浆h1v1| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久中文字幕一级| av不卡在线播放| 国产有黄有色有爽视频| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 色播在线永久视频| 欧美激情高清一区二区三区| 岛国在线观看网站| 1024视频免费在线观看| 一区二区三区激情视频| 美女主播在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本vs欧美在线观看视频| 乱人伦中国视频| 免费不卡黄色视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产野战对白在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 另类亚洲欧美激情| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 啦啦啦中文免费视频观看日本| www.av在线官网国产| 美女福利国产在线| 丝袜美腿诱惑在线| 老司机亚洲免费影院| 久久99一区二区三区| 精品福利观看| 国产精品偷伦视频观看了| 婷婷成人精品国产| 亚洲国产av影院在线观看| 精品人妻1区二区| e午夜精品久久久久久久| tube8黄色片| 高清av免费在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 91老司机精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲七黄色美女视频| 岛国在线观看网站| a在线观看视频网站| 蜜桃国产av成人99| 亚洲国产av影院在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| www.精华液| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 窝窝影院91人妻| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| cao死你这个sao货| 99热全是精品| 操出白浆在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲欧洲日产国产| 99国产精品免费福利视频| 国产99久久九九免费精品| 国产亚洲欧美在线一区二区| 看免费av毛片| 亚洲av美国av| 亚洲avbb在线观看| 亚洲 国产 在线| 制服诱惑二区| 国产亚洲一区二区精品| 人人妻人人澡人人看| 久久久国产欧美日韩av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 免费在线观看完整版高清| 一级毛片精品| 天堂中文最新版在线下载| 9热在线视频观看99| 黄片大片在线免费观看| www.自偷自拍.com| 777米奇影视久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 精品人妻1区二区| 亚洲综合色网址| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 欧美一级毛片孕妇| 久久中文看片网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 成年人黄色毛片网站| 自线自在国产av| 中文字幕色久视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久精品国产综合久久久| 天堂中文最新版在线下载| 97精品久久久久久久久久精品| 成人手机av| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩有码中文字幕| 欧美亚洲日本最大视频资源| 三级毛片av免费| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一本色道久久久久久精品综合| 成年av动漫网址| 操美女的视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 久久青草综合色| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜激情av网站| 亚洲天堂av无毛| 91成人精品电影| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲专区字幕在线| 一区二区三区精品91| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产亚洲欧美精品永久| 国产在线视频一区二区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲一码二码三码区别大吗| 韩国高清视频一区二区三区| 最黄视频免费看| 搡老岳熟女国产| 两个人看的免费小视频| 国产精品av久久久久免费| 少妇 在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 日本欧美视频一区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 婷婷成人精品国产| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 蜜桃在线观看..| 99久久综合免费| 69av精品久久久久久 | 久久久久精品人妻al黑| 高清欧美精品videossex| 十八禁人妻一区二区| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲,欧美精品.| 我的亚洲天堂| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产av国产精品国产| 欧美激情极品国产一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成人免费观看视频高清| 国产av国产精品国产| 黑丝袜美女国产一区| 久热爱精品视频在线9| 黄色片一级片一级黄色片| 国产真人三级小视频在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品在线美女| 成人国产av品久久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品99久久99久久久不卡| 操出白浆在线播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 丁香六月欧美| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产色视频综合| 少妇精品久久久久久久| 午夜免费鲁丝| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 大香蕉久久网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 欧美日韩黄片免| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一二三四社区在线视频社区8| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费观看a级毛片全部| 青春草视频在线免费观看| 丁香六月欧美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 乱人伦中国视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美日韩黄片免| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品美女久久av网站| 下体分泌物呈黄色| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 热99久久久久精品小说推荐| 美国免费a级毛片| 中文欧美无线码| 国产xxxxx性猛交| 国产av国产精品国产| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲伊人色综图| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲精品国产区一区二| 婷婷丁香在线五月| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 一区二区av电影网| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 国产精品一二三区在线看| 各种免费的搞黄视频| 在线天堂中文资源库| 亚洲国产精品成人久久小说| 一区二区av电影网| 欧美黄色片欧美黄色片| av不卡在线播放| 操出白浆在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 中文欧美无线码| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 美女福利国产在线| 黄片大片在线免费观看| 国产真人三级小视频在线观看| 美女福利国产在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 99国产精品99久久久久| 日韩大码丰满熟妇| tube8黄色片| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品一区二区三区av网在线观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 精品高清国产在线一区| 男女边摸边吃奶| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 免费在线观看日本一区| 中国美女看黄片| 午夜影院在线不卡| 男男h啪啪无遮挡| 久久性视频一级片| h视频一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 国产色视频综合| 欧美黑人精品巨大| 国产在视频线精品| 69精品国产乱码久久久| 国产欧美日韩一区二区三 | 久久国产精品大桥未久av| 婷婷成人精品国产|