• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    非侵入式交通信號(hào)燈異常檢測*

    2020-01-02 06:34:32王培志張一迪陸起涌
    傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2019年12期
    關(guān)鍵詞:交通燈信號(hào)燈高斯

    王培志,張一迪,楊 沁,陸起涌,2*

    (1.復(fù)旦大學(xué)電子工程系,上海 200433;2.復(fù)旦大學(xué)信息學(xué)院智慧網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究中心,上海 200433)

    1 概述

    交通信號(hào)燈是保證交通安全、有序和高效的必要手段。交通信號(hào)燈由于如下原因可能導(dǎo)致電路故障:①交通信號(hào)燈內(nèi)部電路元器件老化和脫焊導(dǎo)致部分?jǐn)嗦坊蚪佑|不良故障;②長期雨水或水汽腐蝕集成電路板導(dǎo)致部分短路故障;③直流電源不穩(wěn)定或者內(nèi)部元件損壞導(dǎo)致供電異常故障;④控制電路出現(xiàn)錯(cuò)誤等[1]。上述故障可能導(dǎo)致交通燈顯示不全、亮度不足、狀態(tài)轉(zhuǎn)換異常等危險(xiǎn)現(xiàn)象,可能發(fā)生紅燈或綠燈部分LED不亮,紅燈和綠燈沖突、倒計(jì)時(shí)交通燈狀態(tài)混亂、交通燈周期發(fā)生異常改變、交通信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)量發(fā)生改變等情況,從而導(dǎo)致交通擁堵和交通事故。

    交通信號(hào)燈會(huì)在多個(gè)狀態(tài)之間切換,并具有一定的周期,所以交通信號(hào)燈的異常檢測可以描述為一個(gè)帶噪聲的多狀態(tài)觀測信號(hào)的異常檢測問題。有監(jiān)督的異常檢測方法將異常檢測看成一個(gè)分類問題,包括支持向量機(jī)[2]、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[3]、基于規(guī)則的異常檢測[4]和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[5]。有監(jiān)督異常檢測方法最大的問題是缺乏異常樣本,故障出現(xiàn)的概率非常小,大部分設(shè)備不去破壞其硬件很難采集故障樣本,采集的故障也不夠全面。無監(jiān)督的異常檢測方法主要有統(tǒng)計(jì)方法[6]、聚類方法[7]和基于信息的方法[8]。其中統(tǒng)計(jì)方法包括混合模型、信號(hào)處理和主成分分析等;聚類方法包括K-means聚類和雙邊聚類[9]等。無監(jiān)督的異常檢測方法有更好的泛化能力,適合交通信號(hào)燈異常檢測。

    本文設(shè)計(jì)了一種通過電磁傳感器檢測突變異常和模式異常的恒虛警率方法。針對(duì)功率序列多狀態(tài)的特點(diǎn),利用高斯混合模型擬合多狀態(tài)的分布。針對(duì)電磁傳感器的噪聲干擾,通過分布估計(jì)恒虛警率的閾值來適應(yīng)變化的噪聲水平。

    2 偏差檢測

    偏差檢測針對(duì)的是由于交通燈部分LED燈斷路或短路、交通燈電路接觸不良等導(dǎo)致某狀態(tài)下交通燈功率統(tǒng)計(jì)特性發(fā)生改變的異常情況。為了最大限度地將偏差和噪聲區(qū)分開,本文利用高斯混合模型擬合輸入功率的統(tǒng)計(jì)分布,將高斯混合模型的參數(shù)作為統(tǒng)計(jì)量。通過估計(jì)統(tǒng)計(jì)量的分布,根據(jù)正常統(tǒng)計(jì)量的波動(dòng)情況自動(dòng)調(diào)整異常判決閾值,實(shí)現(xiàn)了偏差檢測的虛警可控性。

    2.1 高斯混合模型

    由于交通燈會(huì)在多個(gè)狀態(tài)之間切換,每個(gè)狀態(tài)下的功率服從高斯分布,高斯混合模型可以很好的契合多個(gè)狀態(tài)下交通燈功率概率分布的情況,其概率密度函數(shù)是K個(gè)高斯概率密度函數(shù)的加權(quán)和[10]:

    (1)

    式中:x是一維的觀測數(shù)據(jù),在交通燈異常檢測問題中是某時(shí)刻的傳感器測量到的功率數(shù)據(jù)。wj是歸一化的高斯概率密度函數(shù)的權(quán)重,uj和σj分別是第j個(gè)高斯分量的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。高斯概率密度函數(shù)如式(2)所示:

    (2)

    高斯混合模型需要確定高斯模型的個(gè)數(shù)K。在交通燈異常檢測問題中,可以利用領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)確定K,將高斯混合模型的階數(shù)K設(shè)置為交通燈的狀態(tài)數(shù),也可以通過肘部法則進(jìn)行估計(jì)。

    (3)

    2.2 高斯分布偏差

    異常會(huì)導(dǎo)致交通信號(hào)燈某狀態(tài)或多個(gè)狀態(tài)下功率分布的較大偏差。KL散度、JS散度或交叉熵可用來度量分布差異,但是計(jì)算復(fù)雜度高。本文使用高斯混合模型參數(shù)作為統(tǒng)計(jì)量。

    (4)

    圖1 多狀態(tài)功率信號(hào)和統(tǒng)計(jì)量示意圖

    2.3 恒虛警率閾值生成

    由于功率波動(dòng)和噪聲的存在,不可避免的存在虛假異常信號(hào)。虛警率高于一定程度是不能容忍的。恒虛警率的目的是根據(jù)信號(hào)的干擾和誤差程度,自動(dòng)調(diào)整異常判決的閾值,使偏差檢測保持在恒定虛警率水平α1。

    (5)

    式中:uk和σk分別是第k個(gè)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)量偏差的均值和方差,通過對(duì)正常情況下高斯混合模型參數(shù)的估計(jì)得到。

    假設(shè)各狀態(tài)波動(dòng)情況是獨(dú)立的,令每個(gè)狀態(tài)的虛警率相等,都為1-(1-α1)1/k,則可計(jì)算得到第k個(gè)統(tǒng)計(jì)量偏差的恒虛警率為α1的閾值為:

    (6)

    式中:Q-1表示正態(tài)分布累計(jì)分布函數(shù)的反函數(shù)。

    3 模式異常檢測

    模式異常檢測針對(duì)的是交通燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換發(fā)生異常的情況,例如交通燈控制器發(fā)生了故障,導(dǎo)致狀態(tài)運(yùn)行順序發(fā)生了改變、周期發(fā)生變化或者狀態(tài)數(shù)量發(fā)生改變。本文利用高斯混合模型將觀測功率數(shù)據(jù)用K維矢量表示狀態(tài),通過滑動(dòng)歷史狀態(tài)序列構(gòu)造一個(gè)模式集合,度量當(dāng)前窗口狀態(tài)序列和歷史模式集合的相似度,取其中最大的相似度作為統(tǒng)計(jì)量。通過擬合最大相似度的分布,計(jì)算相似度的異常判決閾值,實(shí)現(xiàn)近似的恒虛警率特性。

    3.1 功率數(shù)據(jù)聚類

    交通信號(hào)燈狀態(tài)之間功率的差別懸殊,例如亮暗兩個(gè)狀態(tài)之間功率相差很大,而倒計(jì)時(shí)交通信號(hào)燈不同數(shù)字之間的功率差距很小。為了令狀態(tài)間的距離恒定,將功率數(shù)據(jù)序列x轉(zhuǎn)換為K維狀態(tài)序列s,表示每個(gè)功率觀測對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。

    聚類可以使用K-means算法[13]或者高斯混合模型的聚類方法。K-means方法由于沒有考慮各狀態(tài)功率數(shù)據(jù)有不同的方差,所以容易將方差較大的功率狀態(tài)拆分成多個(gè),或者將相近的方差較小的功率狀態(tài)合并成一個(gè)。高斯混合模型通過估計(jì)各成分的方差,在上述情形下表現(xiàn)比K-means好。高斯混合模型是一種軟聚類方法,狀態(tài)表示比較平滑,也使得4.2節(jié)中的相似度是連續(xù)變量,利用經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)估計(jì)相似度分布更有效。每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的K維矢量計(jì)算:

    (7)

    對(duì)長時(shí)間的功率數(shù)據(jù)流,為了減少計(jì)算量和內(nèi)存占用,可以用增量高斯模型估計(jì)算法進(jìn)行高效的聚類[14]。

    3.2 狀態(tài)序列相似性檢驗(yàn)

    交通燈模式異常檢測需要學(xué)習(xí)到正常的模式,本文利用滑動(dòng)窗口不斷更新模式字典來緩解概念漂移的問題[15],通過t時(shí)刻的狀態(tài)序列st+1:t+T和歷史狀態(tài)序列st-L:t-1計(jì)算其相似性。T需要大于交通燈的一個(gè)周期來捕捉完整的模式。L需大于兩個(gè)周期,提供過去模式的不同相位的集合??紤]到模式相位的問題,所以需要從歷史狀態(tài)序列中截取所有的T×K子序列sh與st+1:t+T求其哈達(dá)瑪積,取其中的最大值來度量相似性Simt:

    (8)

    如圖2所示,當(dāng)交通信號(hào)燈模式發(fā)生異常的時(shí)刻,相似度Simt比較小。

    圖2 歸一化相似度-時(shí)間圖

    本文使用輔助的經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)設(shè)計(jì)異常模式檢測的閾值。定義分布函數(shù):

    R(xt)=Px~f0[x:f0(x)≤f0(xt)]

    (9)

    引理1如果函數(shù)f0(x)有嵌套性,即對(duì)所有t1>t2,有{x:f0(x)>t1}?{x:f0(x)>t2}。則當(dāng)xt~f0時(shí),R(xt)均勻分布在[0,1]。

    引理1說明我們可以通過分布函數(shù)R(xt)來控制虛警率[16]。

    引理2如果函數(shù)f0(x)有嵌套性,將異常點(diǎn)檢測規(guī)則定為R(xt)≤α,可以將虛警率控制在α[16]。

    我們根據(jù)算法歷史相似度數(shù)據(jù)來估計(jì)經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)Rh(Simt),從而近似分布函數(shù)R(Simt),如式(10)所示:

    (10)

    式中:Ⅱ{·}是一個(gè)指示函數(shù),滿足不等式時(shí)輸出1,否則輸出0。

    (11)

    (12)

    假設(shè)偏差異常和模式異常的虛警情況獨(dú)立,總虛警率α為:

    α=α1+α2-α1α2

    (13)

    4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和誤差分析

    4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    本文搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)用來采集交通燈的數(shù)據(jù)驗(yàn)證算法的有效性和實(shí)用性。交通信號(hào)燈系統(tǒng)不同位置安裝開關(guān),從而模擬部分短路和部分?jǐn)嗦饭收稀S布糠职ń煌?、直流電源、電磁式的交流電電流傳感?Fluke45萬用表和電腦,如圖3所示。交流電通過一個(gè)直流電源給交通燈里的LED陣列供電。LED陣列是由四組LED串聯(lián)而成,每一組由21個(gè)LED燈并聯(lián)組成,額定總電流140mA,每個(gè)LED燈額定電壓為3 V。使用Fluke萬用表測量交通信號(hào)燈輸入電壓和電流,通過RS232串口將數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī),然后用MATLAB軟件對(duì)交通信號(hào)燈功率數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和實(shí)驗(yàn)。

    圖3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    4.2 誤差分析

    系統(tǒng)誤差的主要來源是電網(wǎng)電壓波動(dòng)、直流電源效率波動(dòng)、電磁場干擾、傳感器誤差和ADC量化誤差。隨著輸出功率的改變,電源效率也會(huì)隨之改變,不同電源的效率一致性不一樣,合格的直流電源效率波動(dòng)程度小于10%[17]。雖然直流電源效率存在變化,但輸入功率和輸出功率總是正相關(guān)的。

    電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定主要表現(xiàn)為電壓偏差和電壓波動(dòng)兩個(gè)方面。電壓偏差是指實(shí)際電壓有效值緩慢變換而偏離了額定電壓,偏差是穩(wěn)態(tài)的,電壓偏差大小主要取決于電力系統(tǒng)運(yùn)行方式、線路阻抗和負(fù)荷的變換。電壓波動(dòng)是在某一時(shí)段內(nèi),實(shí)際電壓有效值快速改變而偏離了額定電壓,主要是由大型用電設(shè)備快速變化引起的沖擊性負(fù)荷造成的,這種快速的電壓波動(dòng)會(huì)造成交通信號(hào)燈供電電流的波動(dòng)。為了減少電壓波動(dòng)的干擾,系統(tǒng)設(shè)計(jì)上實(shí)時(shí)測量供電線上的電壓有效值,與測得電流值相乘得到交通信號(hào)燈輸入功率序列。

    環(huán)境中的電磁場會(huì)在功率序列中形成加性噪聲。電磁傳感器安裝在給交通信號(hào)燈供電的某根導(dǎo)線上,測量導(dǎo)線上的交流電流有效值,在測量過程中會(huì)存在測量誤差。傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量時(shí)存在量化誤差。

    5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    為了驗(yàn)證恒虛警率異常檢測算法在交通燈上的效果,本文采集了交通燈系統(tǒng)的功率數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),測試偏差檢測和模式異常檢測恒虛警率效果和檢測性能。

    檢測性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)采用受試者工作特性曲線(Receiver Operating Characteristic,ROC),和受試者工作特性曲線下的面積(Area Under the Curve,AUC)。

    5.1 偏差檢測恒虛警率效果

    第一個(gè)實(shí)驗(yàn)研究了算法進(jìn)行偏差檢測時(shí)控制虛警率的能力。本實(shí)驗(yàn)采集2 h處于亮暗周期變化的交通信號(hào)燈序列,周期1 min。測試了在不同窗口長度和不同指定虛警率下的實(shí)際虛警率,如圖4所示。交通信號(hào)燈的虛警率誤差基本在10%以內(nèi),窗口長度L對(duì)虛警率的誤差影響可忽略。測試虛警率和給定虛警率之間的誤差有兩個(gè)原因:一是統(tǒng)計(jì)量真實(shí)分布模型和理論上的高斯分布模型存在差異,二是通過不充足的歷史數(shù)據(jù)估計(jì)統(tǒng)計(jì)量的分布參數(shù)存在誤差。

    圖4 偏差檢測控制虛警率的能力

    圖5 不同故障情況下的ROC曲線

    5.2 不同故障情況下的檢測能力

    第二個(gè)實(shí)驗(yàn)研究了不同故障情況下的偏差異常檢測能力。實(shí)驗(yàn)采集了四種不同的故障,包括斷路5個(gè)LED,斷路10個(gè)LED,斷路15個(gè)LED以及部分短路導(dǎo)致21個(gè)LED不亮。每種故障采集五組持續(xù)30 min的數(shù)據(jù),在第15分鐘發(fā)生異常。交通燈有亮暗兩種狀態(tài),周期為1 min。

    如圖5所示,隨著虛警率的增加,偏差檢測的檢出率也隨之增加。對(duì)于部分短路的故障情況,由于其導(dǎo)致的亮燈功率減小約9%,所以容易檢測出來,在較低的虛警率情況下就能達(dá)到近100%的檢出率。部分?jǐn)嗦饭收蠈?dǎo)致的亮燈功率變化比較小,所以偏差檢測能力相對(duì)較差。

    5.3 模型參數(shù)對(duì)偏差檢測的影響

    第三個(gè)實(shí)驗(yàn)研究了歷史窗口長度、高斯混合成分?jǐn)?shù)量K對(duì)偏差檢測算法檢測能力的影響,使用第二個(gè)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)。

    如圖6所示,交通信號(hào)燈周期為150個(gè)樣本點(diǎn),當(dāng)K=2符合狀態(tài)數(shù)量且滑動(dòng)窗口長度大于一個(gè)周期時(shí)AUC值最大,有較好的檢測能力。當(dāng)K=3大于狀態(tài)數(shù)量時(shí)AUC值略微降低。當(dāng)K=1小于狀態(tài)數(shù)量時(shí)AUC值大幅度降低,此時(shí)交通信號(hào)燈兩個(gè)狀態(tài)被混合,對(duì)檢測性能的負(fù)面影響很大,實(shí)際應(yīng)用中要避免這種情況。

    圖6 不同長度下的AUC值

    5.4 模式異常檢測恒虛警率效果

    第四個(gè)實(shí)驗(yàn)研究了算法進(jìn)行模式異常檢測時(shí)控制虛警率的能力。實(shí)驗(yàn)采集交通信號(hào)燈四種狀態(tài)的功率信號(hào),分別為亮84個(gè)LED燈,亮72個(gè)LED燈,亮63個(gè)LED燈以及關(guān)閉所有LED燈,將四種功率信號(hào)交錯(cuò)構(gòu)造周期為400個(gè)樣本點(diǎn)的近似平穩(wěn)的信號(hào)。測試了在不同歷史相似度數(shù)據(jù)長度M下控制虛警率的能力。

    如圖7所示,虛警率誤差隨著歷史數(shù)據(jù)M長度的增加而增加。當(dāng)歷史長度M為8 000個(gè)樣本點(diǎn)的時(shí)候,虛警率誤差可以控制在10%范圍內(nèi)。測試虛警率和給定虛警率之間的誤差有兩個(gè)原因:一是相似度的正常分布存在概念漂移[15],二是通過少量的歷史數(shù)據(jù)估計(jì)相似度的經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)存在誤差。

    圖7 模式異常檢測控制虛警率的能力

    5.5 模型參數(shù)對(duì)模式異常檢測的影響

    第五個(gè)實(shí)驗(yàn)研究了當(dāng)前滑動(dòng)窗口長度和歷史滑動(dòng)窗口長度對(duì)異常模式檢測能力的影響。實(shí)驗(yàn)采集交通信號(hào)燈四種狀態(tài)的功率信號(hào),構(gòu)造周期為100個(gè)樣本點(diǎn)的近似平穩(wěn)的信號(hào)。然后通過改變狀態(tài)順序、狀態(tài)數(shù)量和周期構(gòu)造三種模式異常,拼接于正常模式結(jié)尾進(jìn)行實(shí)驗(yàn),重復(fù)500次取平均。

    如圖8所示,異常模式檢測的AUC值隨著信噪比的增加而增加,較大的噪聲會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)換為狀態(tài)序列時(shí)較多的錯(cuò)誤。當(dāng)K=4符合狀態(tài)數(shù)量時(shí)檢測性能最好,當(dāng)K大于狀態(tài)數(shù)量時(shí)檢測性能相差不大,當(dāng)K小于狀態(tài)數(shù)量時(shí)檢測能力大幅下降。較大的K容易導(dǎo)致某個(gè)狀態(tài)被分割為多個(gè)聚類,但可以減少多個(gè)狀態(tài)被不恰當(dāng)?shù)暮喜⒌母怕省?/p>

    圖8 不同信噪比下的AUC值

    6 結(jié)束語

    通過測量交通信號(hào)燈的輸入電壓和電流,本文利用功率時(shí)間序列檢測偏差異常和模式異常。實(shí)驗(yàn)表明混合高斯模型的統(tǒng)計(jì)方法可以有效減小觀測噪聲的干擾,并且可以通過擬合統(tǒng)計(jì)量分布控制偏差檢測的虛警率?;旌细咚鼓P途垲惙椒梢杂捎^測序列估計(jì)狀態(tài)序列,利用狀態(tài)序列的相似性來檢測模式的改變,并通過經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù)擬合相似性的分布獲得近似的恒虛警特性。本文方法不僅可以適用于多種類型的交通信號(hào)燈異常檢測,而且對(duì)周期多狀態(tài)信號(hào)異常檢測問題有參考意義。

    猜你喜歡
    交通燈信號(hào)燈高斯
    小高斯的大發(fā)現(xiàn)
    天才數(shù)學(xué)家——高斯
    交通信號(hào)燈
    基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子測試(2018年23期)2018-12-29 11:11:34
    信號(hào)燈為什么選這三個(gè)顏色?
    一直飄紅的交通燈
    基于單片機(jī)的LED模擬交通燈設(shè)計(jì)
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:52:44
    安裝在路面的交通信號(hào)燈
    有限域上高斯正規(guī)基的一個(gè)注記
    交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    99热全是精品| 精品久久久久久久久亚洲| av免费在线看不卡| 毛片一级片免费看久久久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产亚洲精品av在线| 日韩人妻高清精品专区| 日韩三级伦理在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 熟女电影av网| 草草在线视频免费看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩一区二区三区影片| 久久久久久久久久成人| 亚洲欧美精品专区久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 人妻系列 视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 永久网站在线| 精品久久久久久久久av| 少妇熟女欧美另类| 91狼人影院| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 青春草国产在线视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 村上凉子中文字幕在线| 69av精品久久久久久| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲性久久影院| 日本免费一区二区三区高清不卡| 中文字幕熟女人妻在线| 又爽又黄无遮挡网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产一区二区三区av在线| 日韩强制内射视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 一区二区三区高清视频在线| 一边亲一边摸免费视频| 少妇熟女欧美另类| 亚洲在久久综合| 午夜福利高清视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 少妇高潮的动态图| 免费观看a级毛片全部| 一级毛片电影观看 | 一个人看的www免费观看视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 搡老妇女老女人老熟妇| 99热这里只有精品一区| 全区人妻精品视频| 国产精品三级大全| 久久精品久久久久久久性| 国产伦理片在线播放av一区| 国产一区二区在线观看日韩| 久久6这里有精品| 国产精品久久久久久久久免| 在线观看66精品国产| 日本wwww免费看| 男女视频在线观看网站免费| 成人美女网站在线观看视频| 身体一侧抽搐| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 午夜视频国产福利| 中文欧美无线码| 天美传媒精品一区二区| 国产精品永久免费网站| 国产精品一区二区性色av| 国产一区亚洲一区在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 99久久精品一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 国产视频首页在线观看| 久热久热在线精品观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 99热网站在线观看| 久久久久网色| 91狼人影院| 成人三级黄色视频| 日韩高清综合在线| 国产成人a区在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 深爱激情五月婷婷| 亚洲不卡免费看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 美女国产视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 成人综合一区亚洲| 国产精品国产三级专区第一集| 最近视频中文字幕2019在线8| a级毛色黄片| 国产成人freesex在线| 黄片wwwwww| 免费搜索国产男女视频| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美3d第一页| 国产黄片美女视频| 麻豆国产97在线/欧美| 秋霞在线观看毛片| 免费看光身美女| 亚洲av成人精品一二三区| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美精品一区二区大全| 超碰av人人做人人爽久久| 午夜福利成人在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 成年女人永久免费观看视频| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文字幕免费在线视频6| 色综合色国产| 国产一区二区在线av高清观看| 韩国av在线不卡| 国产成人freesex在线| 99久久精品热视频| 99热6这里只有精品| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av.av天堂| 日韩亚洲欧美综合| 日韩国内少妇激情av| 久久99热这里只有精品18| 丰满少妇做爰视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美潮喷喷水| 高清午夜精品一区二区三区| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲国产精品专区欧美| 嫩草影院新地址| 天天躁日日操中文字幕| 1024手机看黄色片| 亚洲图色成人| 中文资源天堂在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 日韩制服骚丝袜av| 中国国产av一级| 简卡轻食公司| 久久人妻av系列| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩大片免费观看网站 | 亚洲欧美精品综合久久99| 国产老妇女一区| 国产黄a三级三级三级人| 成年免费大片在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 18禁在线播放成人免费| 日本一本二区三区精品| 日本午夜av视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美日韩在线观看h| 久久午夜福利片| 成人综合一区亚洲| 久久亚洲精品不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品一区二区在线观看99 | 日本免费a在线| av线在线观看网站| 国产三级在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久久久久中文| 3wmmmm亚洲av在线观看| 老司机影院成人| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品人妻久久久影院| 日韩一区二区三区影片| 天堂中文最新版在线下载 | 波多野结衣高清无吗| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲在线观看片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 少妇的逼水好多| 最新中文字幕久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品.久久久| 亚洲av成人av| 欧美丝袜亚洲另类| 波野结衣二区三区在线| 精品久久久久久久久av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| ponron亚洲| 岛国在线免费视频观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费观看a级毛片全部| 亚洲av免费高清在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 九九在线视频观看精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品久久久噜噜| 91aial.com中文字幕在线观看| 一本久久精品| 精品酒店卫生间| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 国产成人a∨麻豆精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 99热网站在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o | 最近的中文字幕免费完整| 国产精品国产高清国产av| 亚洲内射少妇av| 99热这里只有精品一区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一区二区三区免费毛片| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲国产欧美人成| 日本一本二区三区精品| 搡女人真爽免费视频火全软件| 三级毛片av免费| 一个人看的www免费观看视频| 久久久精品94久久精品| 亚洲av成人精品一区久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99久国产av精品国产电影| 亚洲欧美日韩东京热| 一边亲一边摸免费视频| 天堂影院成人在线观看| av免费观看日本| 国产人妻一区二区三区在| 黄色配什么色好看| 我要搜黄色片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久精品影院6| 免费黄网站久久成人精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 搞女人的毛片| 激情 狠狠 欧美| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 在线观看一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 白带黄色成豆腐渣| 校园人妻丝袜中文字幕| 97超碰精品成人国产| 日韩三级伦理在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产真实乱freesex| av福利片在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲18禁久久av| 国产精品久久电影中文字幕| 日本午夜av视频| 51国产日韩欧美| h日本视频在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 丝袜喷水一区| 亚洲美女视频黄频| 99久国产av精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲国产最新在线播放| 欧美3d第一页| 国产精品国产三级专区第一集| 久久国内精品自在自线图片| 欧美日韩综合久久久久久| 日本av手机在线免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 少妇熟女欧美另类| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人性生交大片免费视频hd| 身体一侧抽搐| 国产亚洲精品久久久com| 白带黄色成豆腐渣| 成人午夜高清在线视频| 国产成人一区二区在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产色婷婷99| 亚洲18禁久久av| 色视频www国产| 久久久久久九九精品二区国产| 一级毛片我不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 免费观看性生交大片5| 中文字幕av在线有码专区| 精品午夜福利在线看| 直男gayav资源| 日韩人妻高清精品专区| 色哟哟·www| 久久久久性生活片| 中文亚洲av片在线观看爽| 一级毛片电影观看 | 成人亚洲欧美一区二区av| 久久精品综合一区二区三区| 三级毛片av免费| 国产高清三级在线| 天堂中文最新版在线下载 | 麻豆成人av视频| 欧美精品国产亚洲| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲国产精品专区欧美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费观看a级毛片全部| 国产乱来视频区| 在线观看av片永久免费下载| 一本一本综合久久| 身体一侧抽搐| 国产老妇伦熟女老妇高清| 一级黄色大片毛片| 嫩草影院入口| 国产精品1区2区在线观看.| 91在线精品国自产拍蜜月| 中文资源天堂在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品电影一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 高清在线视频一区二区三区 | 韩国高清视频一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 午夜福利在线观看吧| 精品酒店卫生间| 国产黄色小视频在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 国产成人福利小说| 成人欧美大片| 精品久久国产蜜桃| 国产精品野战在线观看| 一级毛片电影观看 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久精品国产亚洲av天美| av免费观看日本| 国产精品一二三区在线看| 午夜日本视频在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 七月丁香在线播放| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 成年女人永久免费观看视频| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 丝袜喷水一区| 婷婷六月久久综合丁香| av线在线观看网站| 精品一区二区免费观看| 内地一区二区视频在线| 国产不卡一卡二| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲真实伦在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲五月天丁香| 九草在线视频观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 大香蕉久久网| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲成色77777| 一级二级三级毛片免费看| 中文字幕av在线有码专区| 国产高清视频在线观看网站| 成人综合一区亚洲| av免费在线看不卡| 十八禁国产超污无遮挡网站| 五月玫瑰六月丁香| 青春草视频在线免费观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲图色成人| 五月伊人婷婷丁香| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日本色播在线视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲国产精品合色在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人freesex在线| 一个人免费在线观看电影| 国产伦一二天堂av在线观看| 嫩草影院新地址| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费观看性生交大片5| 免费看光身美女| 嫩草影院新地址| www.av在线官网国产| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产成人freesex在线| 国产高清有码在线观看视频| 国产毛片a区久久久久| 一区二区三区四区激情视频| h日本视频在线播放| av卡一久久| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲国产精品成人综合色| 伦理电影大哥的女人| 免费搜索国产男女视频| 一级黄色大片毛片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜免费激情av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产老妇伦熟女老妇高清| ponron亚洲| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产av在哪里看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲人成网站在线播| 搡女人真爽免费视频火全软件| 别揉我奶头 嗯啊视频| www.色视频.com| 久久久久久久久久久丰满| 99热网站在线观看| 精品久久久噜噜| 国产av不卡久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩强制内射视频| 搞女人的毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 高清毛片免费看| 久久久久国产网址| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲中文字幕日韩| 丝袜美腿在线中文| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费黄色在线免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 免费观看性生交大片5| 日韩一区二区视频免费看| 变态另类丝袜制服| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩中字成人| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲成人av在线免费| a级毛片免费高清观看在线播放| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久99精品国语久久久| 性色avwww在线观看| 国产精品野战在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久午夜福利片| 一级爰片在线观看| eeuss影院久久| 午夜福利在线观看吧| 成人综合一区亚洲| 免费av毛片视频| 亚洲av不卡在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 伦精品一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 日韩视频在线欧美| 18禁在线播放成人免费| av福利片在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品国产三级专区第一集| 免费看日本二区| 草草在线视频免费看| 日韩视频在线欧美| 免费大片18禁| 欧美最新免费一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 久久久精品大字幕| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 美女内射精品一级片tv| 国产伦理片在线播放av一区| 免费看美女性在线毛片视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 成年版毛片免费区| 久久久国产成人免费| 日本五十路高清| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩大片免费观看网站 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| kizo精华| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 晚上一个人看的免费电影| 久久99热这里只有精品18| 高清在线视频一区二区三区 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 女人被狂操c到高潮| 亚洲美女视频黄频| 夜夜爽夜夜爽视频| 深爱激情五月婷婷| 老司机影院毛片| av女优亚洲男人天堂| 少妇人妻一区二区三区视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 男女边吃奶边做爰视频| 色综合色国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩一本色道免费dvd| 国产69精品久久久久777片| 草草在线视频免费看| 美女被艹到高潮喷水动态| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费av不卡在线播放| 久久久久网色| 成人三级黄色视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 大香蕉久久网| 水蜜桃什么品种好| 欧美bdsm另类| 免费观看精品视频网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 日本黄大片高清| 久久久久性生活片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 99国产精品一区二区蜜桃av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 韩国高清视频一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 99久久精品一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 男女那种视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 小说图片视频综合网站| 午夜激情福利司机影院| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品野战在线观看| 六月丁香七月| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一边亲一边摸免费视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品熟女久久久久浪| 91av网一区二区| 亚洲av成人精品一区久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 在线a可以看的网站| 国产精品国产三级国产专区5o | 欧美日本视频| 日韩高清综合在线| av在线观看视频网站免费| 久久久久久久久久久丰满| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av熟女| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 床上黄色一级片| 黄色一级大片看看| 简卡轻食公司| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品人妻久久久久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 精品无人区乱码1区二区| 色吧在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 久久久国产成人免费| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美高清成人免费视频www| 97热精品久久久久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产黄色小视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 久久久久久国产a免费观看| 三级经典国产精品| 久久精品夜色国产| 免费电影在线观看免费观看| 天天一区二区日本电影三级| av女优亚洲男人天堂| 久久99热这里只有精品18| 亚洲性久久影院| 亚洲国产色片| 精品一区二区免费观看| 国产免费男女视频| 水蜜桃什么品种好| 国产精品一及| 特级一级黄色大片| 精品人妻熟女av久视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 色综合色国产| 国产乱来视频区| 亚洲av成人av| h日本视频在线播放| 色视频www国产| 国产精品一区二区三区四区久久| 成年版毛片免费区| 韩国高清视频一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产中年淑女户外野战色| 久久久久久久久久黄片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 黄片无遮挡物在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口|