手表盒自動(dòng)涂膠機(jī)設(shè)計(jì)

潘靜　范昌龍　倪廣東　宮思怡

摘? 要：手工涂膠現(xiàn)無法滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，手表盒自動(dòng)涂膠機(jī)是一種全自動(dòng)的涂膠裝置，采用了X，Y，Z三軸傳動(dòng)，通過3個(gè)步進(jìn)電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，出膠方式是壓力桶出膠，點(diǎn)膠閥控制膠量。相比人工涂膠提高高了工作效率效率和涂膠精度。采用自動(dòng)涂膠機(jī)可以快速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)涂膠? 涂膠裝置? 自動(dòng)化高? 效率高? 精度高

中圖分類號(hào)：TH122 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2019）09（c）-0055-02

Abstract： Hand-coated rubber can not meet the needs of economic development. The automatic rubber machine of watch box is a kind of automatic rubber coating device. It uses X， Y， Z three-axis transmission to complete the feed movement through three step motors and the screw nut mechanism. The rubber method is pressure bucket rubber， Point rubber valve to control the amount of glue. Compared with artificial coating， the efficiency and accuracy of coating are improved. The automatic coating machine can quickly， accurately， economically and cleanly complete the coating process， improve the quality of the product， and reduce the production cost.

Key Words： Automatic glue coating; Glue coating device; High automation; High efficiency; Hhigh precision

目前手表盒涂膠多采用人工手動(dòng)涂膠，隨著人力成本的不斷增加，手工涂膠的質(zhì)量幾乎無法達(dá)到要求，設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)手表涂膠機(jī)是非常有必要的。

1? 手表盒自動(dòng)涂膠機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)架選用標(biāo)準(zhǔn)的鋁型材。設(shè)備由機(jī)械和控制兩部分組成，機(jī)械部分由機(jī)架、X向運(yùn)動(dòng)裝置、Y向運(yùn)動(dòng)裝置、Z向運(yùn)動(dòng)裝置和供膠裝置組成，如圖1所示。

X向運(yùn)動(dòng)裝置和Y向運(yùn)動(dòng)裝置主要實(shí)現(xiàn)X、Y兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)手表盒按照指定路徑運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)方式，在滿足位置控制精度的情況下選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，實(shí)現(xiàn)X、Y兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌采用精度高的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。

Z向運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)涂膠頭的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)涂膠。通過比較，裝置由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠帶動(dòng)螺母，使安裝在螺母座上的連接板在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

供膠裝置為涂膠頭供膠，要求供膠量可控，采用氣壓壓力桶擠膠，配合點(diǎn)膠閥控制涂膠機(jī)的出膠量。點(diǎn)膠閥開始工作時(shí)需要通過電磁閥控制點(diǎn)膠閥內(nèi)彈簧活塞桿提起，使堆積在點(diǎn)膠閥內(nèi)的膠體從膠頭流出，從而實(shí)現(xiàn)出膠過程。

2? 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由于PLC具有通用性強(qiáng)，使用靈活，抗干擾能力高，故障率較低等特點(diǎn)，控制系統(tǒng)采用PLC控制?？刂茖?duì)象為X、Y、Z這3個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和控制出膠量的電磁換向閥，通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而控制工作臺(tái)的位置;通過控制脈沖的頻率控制工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度;通過方向控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制;通過控制電磁換向閥上電磁鐵的通斷電實(shí)現(xiàn)出膠控制如圖2所示。

3? 結(jié)語

采用自動(dòng)涂膠機(jī)可以快速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

參考文獻(xiàn)

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