一種新型垂直循環(huán)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備應(yīng)用研究

付茂升

（韶關(guān)市磊信機(jī)械制造有限公司，廣東 韶關(guān) 512000）

我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)起步于20世紀(jì)80年代，經(jīng)過(guò)90年代引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和2003年以來(lái)的自主研發(fā)階段，近年來(lái)隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。2015年，被稱為中國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)的元年，停車(chē)場(chǎng)建設(shè)首次寫(xiě)入了當(dāng)年的政府工作報(bào)告。國(guó)家發(fā)改委等部門(mén)發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)城市停車(chē)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，鼓勵(lì)建設(shè)立體停車(chē)樓、地下停車(chē)場(chǎng)、機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備等集約化的停車(chē)設(shè)施。鼓勵(lì)社會(huì)資本參與，通過(guò)各種形式廣泛吸引社會(huì)資本投資建設(shè)城市停車(chē)設(shè)施，大力推廣PPP模式。北京、鄭州、杭州等地紛紛出臺(tái)政策，鼓勵(lì)立體停車(chē)設(shè)備發(fā)展。

而垂直循環(huán)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備是指利用一組專門(mén)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的機(jī)械設(shè)備及控制系統(tǒng)和智慧停車(chē)管理平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)多層自動(dòng)化停放車(chē)輛的整個(gè)停車(chē)設(shè)施，其優(yōu)越性主要表現(xiàn)在：能夠根據(jù)所占用地的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝，占地少，容量大，利用效率高；泊車(chē)與取車(chē)全自動(dòng)化，省力省事；安全并有效防盜，耗能少，冬暖夏涼，干凈衛(wèi)生，不需要強(qiáng)大的照明設(shè)備和通風(fēng)設(shè)備品種多；適應(yīng)性強(qiáng)，可利用狹小空間建設(shè)一定量的停車(chē)泊位，技術(shù)先進(jìn)，性能可靠，噪音和震動(dòng)較小，對(duì)環(huán)境影響小。

1 停車(chē)設(shè)備總體方案設(shè)計(jì)

本文涉及一種多層垂直循環(huán)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，主要包含主副框架、外導(dǎo)輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、吊籃、定距桿導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。如圖1與圖2所示，在主輔框架左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)載車(chē)吊籃，在該載車(chē)吊籃一側(cè)與輔框架設(shè)有導(dǎo)輪框架，在所述輔框架內(nèi)設(shè)有外導(dǎo)軌，導(dǎo)軌框架與外導(dǎo)軌之間通過(guò)6個(gè)小導(dǎo)輪接觸并相互固定，在整個(gè)車(chē)庫(kù)弧形段運(yùn)行過(guò)程中，始終有3個(gè)小導(dǎo)輪跟外導(dǎo)軌有接觸，該導(dǎo)輪框架左右對(duì)稱，其左右兩端分別設(shè)有折彎板并通過(guò)螺栓與載車(chē)吊籃固定相連，主框架和輔框架由定距桿鏈接，中間定距桿設(shè)有呈十字交叉的斜拉桿及位于中間的縱向垂直的豎拉桿，具有使用穩(wěn)定、不易晃動(dòng)、保證人身及財(cái)物安全等特點(diǎn)。該立體停車(chē)架可在2個(gè)自走車(chē)位的基礎(chǔ)上停放14輛小車(chē)。

所述外導(dǎo)軌由上導(dǎo)輪導(dǎo)軌、下導(dǎo)輪導(dǎo)軌及中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌構(gòu)成，其中上導(dǎo)輪導(dǎo)軌與中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌一體化相連，在上導(dǎo)輪導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有左右對(duì)稱的過(guò)渡導(dǎo)輪導(dǎo)軌，上導(dǎo)輪導(dǎo)軌具有朝內(nèi)的分軌與過(guò)渡導(dǎo)輪導(dǎo)軌相接，中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌下端則與下導(dǎo)輪導(dǎo)軌一體化相連，下導(dǎo)輪導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)輪槽，并在導(dǎo)輪槽處分支成內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)軌和外側(cè)的底板。所述主輔框架由底部的立柱進(jìn)行支撐，主輔框架與立柱之間通過(guò)絲桿固定相連。

圖1

圖2

2 解決的關(guān)鍵技術(shù)

（1）設(shè)備總體方案與布局，設(shè)計(jì)分析與計(jì)算，人性化整體設(shè)計(jì)，鋼結(jié)構(gòu)架體或框架模塊化設(shè)計(jì)；由于立體車(chē)庫(kù)所受載荷復(fù)雜，現(xiàn)階段對(duì)立體車(chē)庫(kù)載荷計(jì)算和動(dòng)態(tài)分析的精度較低，限制了對(duì)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行深度優(yōu)化設(shè)計(jì)。因此，必須繼續(xù)完善載荷計(jì)算理論，通過(guò)更精準(zhǔn)的載荷計(jì)算和仿真，優(yōu)化立體車(chē)庫(kù)載車(chē)板、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)性能。

（2）電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究(自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)、自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)、監(jiān)控安保系統(tǒng)、自動(dòng)道閘等)，采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，選擇可編程控制器(PLC)控制自動(dòng)存取車(chē)，利用PLC和微型計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)將使停車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化，保證設(shè)備操作自如和正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

（3）新材料、新工藝、新技術(shù)等應(yīng)用，選用新型H型鋼做鋼梁，組合鍍鋅板做載車(chē)板，運(yùn)用了高性能防水、防腐蝕新工藝技術(shù)，采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)適用技術(shù)，提高了產(chǎn)品整體技術(shù)水平。

（4）對(duì)多項(xiàng)安全裝置及安全消防系統(tǒng)進(jìn)行研究、設(shè)置及運(yùn)用，如載車(chē)板防跌落裝置、消防自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和水噴淋自動(dòng)滅火系統(tǒng)、聲光引導(dǎo)及定位裝置、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等，盡可能設(shè)有完善的、全方位的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保證設(shè)備的安全可靠地使用。

（5）立體車(chē)庫(kù)+智能手機(jī)app使立體車(chē)庫(kù)停取車(chē)更加方便、高效。當(dāng)前智能手機(jī)已經(jīng)十分普遍，研發(fā)安全、穩(wěn)定的立體車(chē)庫(kù)手機(jī)軟件，使消費(fèi)者能使用手機(jī)隨時(shí)預(yù)約停取車(chē)，監(jiān)控停車(chē)場(chǎng)狀況，網(wǎng)上完成停車(chē)費(fèi)支付，提高用戶體驗(yàn)。

3 創(chuàng)新點(diǎn)

該新型垂直循環(huán)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的設(shè)計(jì)能保證每個(gè)托盤(pán)的穩(wěn)定性，使載車(chē)吊籃不會(huì)偏移，同時(shí)在框架上焊接了縱向的豎拉桿使整個(gè)框架更為穩(wěn)定，具有提高車(chē)庫(kù)穩(wěn)定性的特點(diǎn)，為加高車(chē)庫(kù)高度提供了穩(wěn)定的保證，避免運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)脫軌等危險(xiǎn)事故對(duì)人及車(chē)輛造成損失，具有使用穩(wěn)定、不易晃動(dòng)、保證人身及財(cái)物安全等特點(diǎn)。技術(shù)水平將處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 創(chuàng)新突破點(diǎn)包括以下4點(diǎn)：（1）鏈條導(dǎo)軌上端可調(diào)節(jié)，下端由下導(dǎo)軌拖住，鏈條運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音。（2）吊籃直接由鏈條上的三角板帶動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)單不需要行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、放松鏈開(kāi)關(guān)等電氣開(kāi)關(guān)，大大減少了電氣開(kāi)關(guān)帶來(lái)的故障。（3）存取車(chē)輛快，每組設(shè)有一個(gè)獨(dú)立的存取車(chē)口，系統(tǒng)會(huì)跟進(jìn)車(chē)位離地面最近距離方向旋轉(zhuǎn)到地面，清庫(kù)時(shí)間可達(dá)到傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)的3～5倍。（4）智能化操作，通過(guò)手機(jī)APP 可預(yù)約車(chē)位、繳費(fèi)、反向巡航找車(chē)位等。

4 結(jié)語(yǔ)

該項(xiàng)目研究符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，符合國(guó)家相關(guān)法令法規(guī)要求。項(xiàng)目產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成功后，將為我國(guó)家在交通運(yùn)輸領(lǐng)域進(jìn)行現(xiàn)代化建設(shè)提供急需的配套設(shè)施，產(chǎn)品的使用可大大節(jié)省土地空間，減輕城市交通擁堵，提高土地利用率，節(jié)約資源。項(xiàng)目產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型目標(biāo)，達(dá)到降重、減排、節(jié)能的目的。產(chǎn)品研發(fā)符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，無(wú)工業(yè) “三廢”排放，對(duì)周?chē)h(huán)境不會(huì)造成影響。 通過(guò)實(shí)現(xiàn)新型垂直循環(huán)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用，有利于提高我國(guó)立體停車(chē)庫(kù)的自主開(kāi)發(fā)能力，形成擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)。