趙峙岳,李洪鑫,王正偉,劉志剛
(四川九洲電器集團有限責任公司,四川 成都 610000)
二次雷達A/C模式支持的飛機數(shù)量有限,當飛機數(shù)量增加到一定程度時,容易出現(xiàn)相互干擾及多徑影響嚴重等問題,逐步被先進的二次雷達S模式協(xié)議所取代,并被國際民航組織接受,作為二次監(jiān)視雷達的行業(yè)標準[1-2]。S模式具有以下優(yōu)點:① 采用單脈沖和選擇尋址技術(shù),對飛機地址進行點名呼叫,可正確識別目標,只有對應地址的目標才會應答,從而有效減少應答信號之間的混擾[3];② 具備數(shù)據(jù)鏈功能,可以傳送更多的有效信息;③ 具備數(shù)據(jù)校驗功能,保證數(shù)據(jù)準確性,可應用于地面站與空中目標的數(shù)據(jù)鏈通信[4],目前已經(jīng)被廣泛的應用于空中交通管制、多點定位和敵我識別等多個領(lǐng)域[5-6]。
S模式采用ASK,DPSK混合調(diào)制方式,其中DPSK通過相位翻轉(zhuǎn)180°實現(xiàn)二進制編碼。目前常用的DPSK解調(diào)方式包括:正交解調(diào)[7-8]、差分解調(diào)[9]、基于DFT的解調(diào)和基于互譜分析[10-11]的DPSK解調(diào)等,其中差分解碼較為簡單,但性能較差,其他算法涉及載波同步和定時提取等復雜工作,性能受頻偏和同步的影響較大[12-13]。本文提出一種對頻偏和載波同步不敏感的DPSK解調(diào)方法,避免了載波同步等復雜過程,同時實現(xiàn)了較高的解調(diào)性能。
基于碼元相關(guān)的S模式DPSK信號解調(diào)算法實現(xiàn)流程如圖1所示,主要由數(shù)字正交分解DDS、低通濾波LDF、碼元相關(guān)、前導脈沖檢測、位同步及碼元解碼輸出等功能模塊組成[14]。與傳統(tǒng)的DPSK信號解調(diào)算法相比,無需載波同步和恢復功能設(shè)計。
圖1 解調(diào)算法實現(xiàn)流程
假設(shè)接收機接收中頻信號為S(t)=Am*m(t)cos(2π(fc+Δf)t+φ),其中,Am為信號幅度;m(t)為DPSK基帶調(diào)制信號;fc為信號載波;Δf為載波頻偏;φ為載波相位不同步相位差。假設(shè)本地I、Q載波頻率分別為cos(2πfct),sin(2πfct),經(jīng)過DDC下變頻后產(chǎn)生I,Q兩路信號,則I,Q信號分別為:
分別針對I,Q信號低通濾波,生成濾波后的I,Q信號分別為:
為了解決這個問題,本文設(shè)計了一個碼元相關(guān)器,碼元相關(guān)器由移位寄存器組成,其移位寄存器的大小為2倍碼元寬度,假設(shè)AD采樣頻率為80 Mpbs,S模式詢問信號DPSK信號長度為0.25 μs,則移位寄存器大小為40,移位寄存器設(shè)計如圖2所示。
圖2 移位寄存器設(shè)計
將濾波后的I,Q兩路信號分別送入移位寄存器,將前后碼元進行累積求和處理,假設(shè)第一個碼元值為m1,第二個碼元值為m2,一個碼元采樣點數(shù)為20,前后碼元(0.25 μs)相乘再相加。
則I路數(shù)據(jù)相關(guān)累積求和后的結(jié)果為:
則Q路數(shù)據(jù)相關(guān)累積求和后的結(jié)果為:
則I,Q信號合成相位反轉(zhuǎn)信號;
由上式可知,相位翻轉(zhuǎn)信號與載波相位φ及載波頻偏無關(guān),只與前后碼元相關(guān)累計求和相關(guān),該處理方法可以很好解決載波同步和頻偏的問題。
由S模式波形[15]可知,S模式詢問信號由P1,P2,P5,P6等脈沖組成,如圖3所示。
其中P1,P2為等幅前導脈沖,前導脈沖寬度為0.8 μs,脈沖間隔2 μs;P5是在P6信號上覆蓋的旁瓣抑制信號,在時間上與“同步相位翻轉(zhuǎn)”重合,用來掩蔽P6的“同步相位翻轉(zhuǎn)”點,如果P6“同步相位翻轉(zhuǎn)”被P5覆蓋,S模式應答機將不會在P6的“同步相位翻轉(zhuǎn)”點檢測到信號,因此不會對旁瓣信號進行應答。P6前1.25 μs為ASK調(diào)制等幅度脈沖信號,1.25 μs時產(chǎn)生等幅180°倒相,用來同步應答機數(shù)據(jù)解調(diào)的時鐘信號,實現(xiàn)位同步功能。傳輸數(shù)據(jù)采用了DPSK調(diào)制方式,相位翻轉(zhuǎn)點之間的間距為0.25 μs,數(shù)據(jù)率為4 MHz。因此,經(jīng)過碼元相關(guān)器后,相位翻轉(zhuǎn)信號需要通過前導脈沖檢測和位同步實現(xiàn)S模式詢問信號精準檢測。
前導脈沖經(jīng)過碼元相關(guān)器后P1,P2,P6脈沖的間隔(位置、上升沿、下降沿)不變,脈沖的寬度稍微變窄[16]。前導脈沖檢測主要包含:P1,P2,P6脈沖上升沿檢測、P1,P2脈沖下降沿檢測、P1,P2脈沖位置匹配和P1,P2,P6脈沖寬度匹配。為了適應模式A,C等脈沖重疊在前導脈沖仍然可以實現(xiàn)S模式詢問信號的檢測,P1,P2只要求檢測到上升沿或者下降沿。由P1,P2的脈沖幅度輸出參考電平,實現(xiàn)“同步相位翻轉(zhuǎn)”點的判斷。
由碼元相關(guān)器輸出的“同步相位翻轉(zhuǎn)”點呈現(xiàn)“V”型,通過前導脈沖檢測實現(xiàn)“同步相位翻轉(zhuǎn)”點初始區(qū)域判斷,通過區(qū)域極小值搜索實現(xiàn)位同步,通過仿真,位同步點的絕對值大于等于0.7倍P1,P2的脈沖幅度輸出參考電平時,應答機處于主瓣詢問范圍內(nèi)應該根據(jù)所處條件進行應答;當小于0.7倍P1,P2的脈沖幅度輸出參考電平時,應答機處于旁瓣詢問范圍內(nèi)或者未檢測到位同步信號不予應答。
通過位同步,對碼元累積求和的值進行抽樣判決,輸出碼元信息,實現(xiàn)S模式詢問信號信息的解調(diào)。前后碼元相關(guān)累積求和如圖4所示,可以看出,DPSK信息的解碼與m1,m2的符號無關(guān),只與m1,m2碼元是否變化有關(guān)。當判決點為小于零時,存在相位翻轉(zhuǎn),其解調(diào)值為1;當判決點為大于零時,不存在相位翻轉(zhuǎn),其解調(diào)值為0。
圖4 前后碼元相關(guān)累積求和
針對碼元相關(guān)器的工作過程在Matlab仿真軟件進行仿真,仿真效果如圖5所示。
圖5 S模式相位翻轉(zhuǎn)信號
圖5左邊為DDC下變頻的I,Q兩路信號,右邊為經(jīng)過碼元相關(guān)模塊形成的相位反轉(zhuǎn)信號,雖然I,Q兩路相位相反、幅度不一致,但經(jīng)過碼元相關(guān)模塊后,形成相位波形一致的I,Q兩路相位反轉(zhuǎn)信號。同時,通過改變載波相位差,進行反復驗證,I,Q合成的相位反轉(zhuǎn)信號不變,驗證相位翻轉(zhuǎn)信號與φ載波相位無關(guān)。
通過更改DDC下變頻的頻率,將頻率偏移2,5,10,250 kHz,對本文提供的方法進行抗偏移測試驗證。在不同頻偏下I,Q以及合成相位反轉(zhuǎn)信號變化如圖6所示??梢钥闯觯S著頻偏越大,其I,Q兩路信號變化劇烈,但其合成相位反轉(zhuǎn)信號基本不發(fā)生變化,證明本文提供的方法具備較好的抗頻偏性能。
圖6 不同頻偏下I,Q以及合成相位反轉(zhuǎn)信號變化
在S模式詢問信號信號帶寬為8 MHz工作時,假設(shè)信道噪聲系數(shù)為4 dB,可以計算出接收機底噪為-101 dBm。通過蒙特卡羅仿真,S模式詢問信號接收功率從-96 dBm以2 dBm為步進逐步增加,S模式詢問信號正確解調(diào)概率統(tǒng)計曲線如圖7所示。
圖7 S模式詢問信號解調(diào)概率
可以看出,接收功率為-90 dBm的情況下能夠保證90%解調(diào)概率,遠優(yōu)于國際民用航空公約規(guī)定的6 dB的指標,具備較優(yōu)的工程實踐意義。
本文提供了一種基于碼元相關(guān)的S模式詢問信號解調(diào)算法,是一種新的S模式信號解調(diào)方法。由理論推導和仿真結(jié)果可知,該方法不涉及復雜運算,在載波相位不同步以及不同頻偏的情況下可以正常工作,因此可以避免載波恢復的運算過程,并具備較好抗載波頻偏性能,易于工程實現(xiàn),擁有較高的靈敏度,對于S模式詢問偵收檢測的研發(fā)具有積極的推動作用。