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    基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2019-09-10 07:22:44張明國(guó)辛華
    理論與創(chuàng)新 2019年8期
    關(guān)鍵詞:電控系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)

    張明國(guó) 辛華

    摘要:本文主要是基于分析的掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究,借鑒國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù),結(jié)合煤礦實(shí)際生產(chǎn)情況,針對(duì)傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)繼電器 - 接觸器控制系統(tǒng)的不足之處,提出了一種基于PLC掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

    關(guān)鍵詞: PLC;掘進(jìn)機(jī);電控系統(tǒng)。

    1掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)組成

    掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備通常是由礦用本質(zhì)安全型操作箱CX4-4/12E(以下簡(jiǎn)稱操作箱)和礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱KXJ4-258(218、203)/1140(660)E(以下簡(jiǎn)稱開關(guān)箱)兩大部分構(gòu)成, 另裝備了BAL1-36/127-150礦用隔爆電鈴;BZA1-10/24-1ZS隔爆型壓扣急停按鈕; DGY35/24B隔爆型照明燈和風(fēng)機(jī)電機(jī)以及二運(yùn)電機(jī)和截割電機(jī),還有油泵電機(jī)等設(shè)施構(gòu)成了掘進(jìn)機(jī)的電氣系統(tǒng)。掘進(jìn)機(jī)的電氣系統(tǒng)的每個(gè)電機(jī)均采用了雙電壓電機(jī),工作時(shí)的電壓是 660V 和 1140V之一,工作電壓由電機(jī)接線形式?jīng)Q定。掘進(jìn)機(jī)的電控系統(tǒng)將可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱 PLC)做為中心,對(duì)油泵、、風(fēng)機(jī)、截割、二運(yùn)四個(gè)電機(jī)的過壓、超溫、短路、欠壓、三相不平衡、過流、過載、電機(jī)絕緣實(shí)行監(jiān)控與看護(hù)、而且具有瓦斯保護(hù)、低壓的漏電、電流異樣等方面的功用。開關(guān)箱與操作箱之間以工業(yè)上常常利用的 RS485 為通信方式,穩(wěn)定性很高。只用兩芯信號(hào)線就能完成對(duì)截割、油泵、風(fēng)機(jī)、二運(yùn)的開停和反饋各電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)狀況、截割電機(jī)的負(fù)荷、任務(wù)的電壓和各種系統(tǒng)故障的信息。極大的減少了操作箱和開關(guān)箱之間的連線數(shù)量,操作箱的電纜使用連接方式為疾速接頭方式。安裝操作便利,性能可靠性高。開關(guān)箱的視窗里面設(shè)有發(fā)光管,它可以顯示出32 種系統(tǒng)故障信息的起因,與在開關(guān)箱上的液晶屏獨(dú)離分開工作。圖1是掘進(jìn)機(jī)的電氣系統(tǒng)圖。

    2掘進(jìn)機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)

    2.1主回路

    主回路它是隔離開關(guān)QS以及阻容吸收的電路RC1-RC4以及真空的接觸器KM1-KM4和電流的互感器TA1-TA12組件構(gòu)成。

    電源的開關(guān),當(dāng)它被閉合的時(shí)候位于主回路的各個(gè)接觸器的上端通電。采納控制的回路依次使真空接觸器KM1-KM4閉合。油泵,二運(yùn),截割,風(fēng)機(jī)的電機(jī)可以運(yùn)行。每個(gè)回路使用阻容吸納電路RC1-RC4吸納主回路的過電壓。電流互感器TA1-TA12檢測(cè)的回路電流轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷旱男盘?hào)并且發(fā)送到可編程控制器中,電動(dòng)機(jī)保護(hù)通過程序?qū)崿F(xiàn),并通過顯示窗口和液晶顯示器的得到事故的原因。

    為了避免位于內(nèi)層的系統(tǒng)暫態(tài)過電壓的沖擊(大部分用于接觸器,斷路器開斷迸發(fā)的操作過電壓。)顯著損壞主要電氣設(shè)備。常見的方法是,接近斷路器或是接觸器的地方裝設(shè)氧化鋅避雷器(MOA)或是阻容吸收器的方法來(lái)實(shí)行沖擊維護(hù)。相比兩種類型的產(chǎn)品的功能,氧化鋅的產(chǎn)品的長(zhǎng)處。大部分體現(xiàn)在能量吸收能力,可用于雷電等大電流沖擊上的長(zhǎng)處。阻容吸收器的主要優(yōu)點(diǎn)是在初始低電壓時(shí),就可以有效地吸收在設(shè)備上的小電流沖擊。

    在真空斷路器的負(fù)載側(cè)連接電容的目,是與負(fù)載添加并聯(lián)的電容。由此,負(fù)載的特性阻抗可以減小,一方面,以降低過電壓角頻率。另一個(gè)表現(xiàn),能夠縮小過電壓幅值。從而減少過電壓的回升。接入的電阻R旨在收納負(fù)荷電路中的能量,減少了高頻振蕩電流的幅度,從而使流過真空斷路器的電流,不超過因?yàn)閷?duì)高頻電流的疊加。所引起的電弧電流忽然降至零點(diǎn)以下,這能明顯避免電弧引起過壓的結(jié)果。

    用于電機(jī),限制反復(fù)重燃過電壓的觀點(diǎn)考慮,R和C的值的選擇方法如下:

    C=(1~2}

    R=1/ (1+ /C)

    其中,是電動(dòng)機(jī)的原有電容為。電源到電動(dòng)機(jī)的線路電感為。實(shí)際操作中,RC的范疇:

    C=0.1~0.5Uf,,R=100~200Ω。

    2.2控制回路

    控制回路是一個(gè)可編程控制器(PLC)。它作為控制信號(hào),經(jīng)過RS485通信接納盒的中心操作中。里面的程序由操作控制繼電器釋放,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和中止的。

    在同一時(shí)間接受電流互感器信號(hào)的PLC也接受瓦斯繼電器信號(hào)泄,KM1-KM4的反饋信號(hào),還有電機(jī)溫度的保障信號(hào),經(jīng)過程序來(lái)保護(hù)全部電控系統(tǒng)的安全。 SB1-SB3是緊急中止的按鈕。SB1安裝在操作箱內(nèi)部,和整部機(jī)器油箱前的緊急停止按鈕SB2同樣功能為總急停。按總急停上的主控器的端子CZ2-25不釋放出AC220V。 KM5電源切斷,即切斷220V電源,每臺(tái)電機(jī)將無(wú)法工作。截割電機(jī)的急停按鈕SB3位于整部機(jī)器的左側(cè),前排駕駛員座椅部位。截割電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)。 PLC接收到瓦斯傳感器的工作信號(hào),分?jǐn)嚅_了CZ2-20,CZ2-19,停止了前一級(jí)的電源。控制電路的工作原理示意圖如圖2所示。電傳到電控系統(tǒng)之后,液晶屏幕顯示制造公司的具體消息。而在此時(shí)開關(guān)箱視窗的指示燈全部亮。查看是否有不能使用的燈,過后關(guān)閉指示器。PLC檢查是否有真空管粘連,如果正常的主終端CZ2-27釋放出AC220V。檢漏繼電器KM7、KM8閉合,接著各個(gè)回路漏電。

    2.3保護(hù)回路(以油泵電機(jī)為例)

    電機(jī)熱敏電阻,互感器TA1-TA12 ,低壓的漏電檢測(cè)等組成了一個(gè)保護(hù)回路。三相線電壓和線電流通過電流、電壓互感器的實(shí)時(shí)檢測(cè)。真空接觸器的管漏電、電機(jī)的絕緣性檢測(cè)和觸頭的粘連都采用粘連漏電檢測(cè)電路檢測(cè);照明燈的漏電和電鈴的檢測(cè)用低壓漏電檢測(cè)電路檢測(cè); 井下的瓦斯?jié)舛扔珊图淄閭鞲衅骱屯咚箶嚯妰x監(jiān)測(cè),除了電機(jī)溫度,油溫,液位,位移傳感??器的信號(hào)以外,PLC還接收熱敏電阻,電流互感器,漏電閉鎖的信號(hào)。將計(jì)算的信號(hào)值和之前設(shè)置的信號(hào)值比較,如果在范圍內(nèi),得到的信號(hào)在規(guī)定的故障范圍,被認(rèn)為發(fā)生故障,則故障信號(hào)對(duì)電動(dòng)機(jī)跳閘和報(bào)警,電鈴和照明燈被PLC發(fā)出的故障信號(hào)或切斷電源,在液晶屏上顯示錯(cuò)誤消息,以達(dá)到保護(hù)整個(gè)電控系統(tǒng)的功能。假設(shè)沒有發(fā)生系統(tǒng)故障,那么就循環(huán)采樣,顯示和存儲(chǔ)的電壓和電流信號(hào)。

    首先,檢查各回路絕緣狀態(tài)和檢查電源電壓在開機(jī)之前。當(dāng)發(fā)生欠電壓事故、過電壓事故、漏電閉鎖事故、瓦斯超限事故,每個(gè)電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng),并呈現(xiàn)系統(tǒng)故障的情況。發(fā)生過載事故、三相不平衡事故、過流事故、斷相事故等系統(tǒng)故障在油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中時(shí)。PLC就會(huì)接收到電流互感器的電流信號(hào)并進(jìn)行相關(guān)程序的計(jì)算,分?jǐn)噍敵鳇c(diǎn)CZ2-21電源。分?jǐn)嘀鹘佑|器KM1的主回路,運(yùn)動(dòng)的油泵電機(jī)終止運(yùn)轉(zhuǎn)。而液晶屏上,和顯示的窗口呈現(xiàn)系統(tǒng)故障情況,當(dāng)過流和相位發(fā)生時(shí),按復(fù)位鍵在控制箱上的按鈕便能夠從新的啟動(dòng)。漏電閉鎖和過載保護(hù)自動(dòng)復(fù)位,過載保護(hù)復(fù)位在三分鐘之后,當(dāng)漏電的閉鎖值到1.5倍時(shí)絕緣還原復(fù)位。風(fēng)機(jī)電機(jī),截割電機(jī),二運(yùn)電機(jī)的保護(hù)原理相同與油泵電機(jī)一樣。

    各電機(jī)開始運(yùn)行之前進(jìn)行漏電閉鎖故障檢查和顯示。漏電閉鎖主要用來(lái)檢測(cè)當(dāng)分?jǐn)酄顣r(shí)電磁啟動(dòng)器負(fù)荷側(cè)或饋電開關(guān)的絕緣電阻值,假設(shè)低于設(shè)定的值,上述設(shè)備不能正常合閘送電。掘進(jìn)機(jī)的主電路單相對(duì)地的絕緣電阻值低于規(guī)定的數(shù)值以下,電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)(基準(zhǔn)值為AC1140V到40KΩ,AC660V是22KΩ)。

    若系統(tǒng)送電,PLC會(huì)第一步檢測(cè)真空接觸器是否發(fā)生粘連,結(jié)果正常,端子CZ2-27一般釋放出AC220V, KM7和KM8檢漏繼電器閉合,漏電檢測(cè)每個(gè)回路,當(dāng)絕緣電阻值太低時(shí),電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)。如果一切正??梢蚤_始啟動(dòng)電機(jī),開啟電機(jī)前應(yīng)該分段檢漏繼電器,不再進(jìn)行漏電檢查,過后電機(jī)正常啟動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)終止時(shí),使用粘連回路檢查,真空管不粘連,檢漏繼電器延長(zhǎng)2秒后閉合,檢查各系統(tǒng)回路是否有漏電情況。在未開機(jī)時(shí),能夠進(jìn)到參數(shù)修正屏幕對(duì)四個(gè)電機(jī)的漏電檢查回路實(shí)施漏電的實(shí)驗(yàn),以檢驗(yàn)其系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠性。各油泵,截割,二運(yùn),風(fēng)機(jī),發(fā)生相應(yīng)的漏電系統(tǒng)故障情況,則系統(tǒng)被認(rèn)為是正常的。

    3結(jié)束語(yǔ)

    在礦山機(jī)械中電氣控制的性能對(duì)設(shè)備至關(guān)重要,通過對(duì)掘進(jìn)機(jī)和電氣控制的結(jié)合,加強(qiáng)礦山掘進(jìn)機(jī)的電氣管理,保證了煤礦生產(chǎn)安全和工作效率,同時(shí)也促進(jìn)了煤礦綜掘技術(shù)的快速發(fā)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1]陳志新,宋學(xué)軍.電器與PLC控制技術(shù),中國(guó)林業(yè)出版社,2008,6

    [2]弭洪濤. PLC應(yīng)用技術(shù)(第二版),中國(guó)電力出版社,2007,7

    [3]豈光明.PLC與變頻器快速入門與實(shí)踐.人民郵電出版社.2011.1

    [4]李金城.PLC模擬量與通信控制應(yīng)用實(shí)踐.電子工業(yè)出版社.2011.1.

    作者簡(jiǎn)介:張明國(guó)(1986-),男,黑龍江雙鴨山人,工程師,現(xiàn)就職于黑龍江能源職業(yè)學(xué)院機(jī)電系。

    第二作者:辛華 ?(1985-),女,黑龍江雙鴨山人,講師,現(xiàn)就職于黑龍江能源職業(yè)學(xué)院機(jī)電系。

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