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    周琨:視覺空間定位技術(shù)攀登者

    2019-09-10 07:22:44李姿漩
    經(jīng)理人 2019年11期
    關(guān)鍵詞:激光雷達定位機器人

    李姿漩

    1956年夏天的美國新罕步什爾州的漢諾威小鎮(zhèn),一批大師級人物在常春藤名校達特茅斯學(xué)院召開了兩個月的人工智能研討會,洛克菲勒基金會為會議提供了7500美元的資金支持,那年被認為是人工智能元年。而今,人工智能自2015年進入商業(yè)應(yīng)用階段后,已經(jīng)逐步在眾多行業(yè)落地開花?!吨袊斯ぶ悄苄袠I(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2015年中國人工智能市場規(guī)模已突破100億元,預(yù)測在2020年將達710億元。

    除了被頻繁提及的機器學(xué)習(xí)、知識圖譜、人機交互技術(shù),計算機視覺的開發(fā)應(yīng)用賦予了人工智能一雙“慧眼”,是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。深圳市歡創(chuàng)科技有限公司(以下簡稱“歡創(chuàng)”)專注視覺空間定位技術(shù),是國內(nèi)首家擁有單目大空間亞毫米級定位精度能力的企業(yè),從云端到落地,基于自主知識產(chǎn)權(quán)的紅外光學(xué)定位算法,搭載高性能ASIC圖像處理芯片,其設(shè)計制造的消費級激光雷達傳感器Camsense?X1,已經(jīng)在360、飛科等一線品牌落地商用,出貨量達數(shù)十萬臺;專業(yè)級工業(yè)檢測設(shè)備Camsense?M Pro在華測檢測、海爾、美的、360的機器人實驗室商用;可移動式高精度定位系統(tǒng)Camsense?S通過了中國商飛的驗收。

    短板不補齊,規(guī)?;慨a(chǎn)終難實現(xiàn),2014 年年初,周琨離開,創(chuàng)辦歡創(chuàng)。

    17年前,歡創(chuàng)的創(chuàng)始人周琨還在清華大學(xué)攻讀圖像處理與計算機視覺專業(yè)碩士學(xué)位,師從中國工程院院士、清華大學(xué)自動化系教授戴瓊海。周琨學(xué)習(xí)這個專業(yè)不是奔著就業(yè)做的既定選擇,當(dāng)時和視覺相關(guān)的技術(shù)還不成熟,實際應(yīng)用尚淺,業(yè)內(nèi)公司很少,但有一點他看得很清楚:“比起聽覺、觸覺,視覺帶給人的信息最為豐富,視覺技術(shù)一定和計算機一樣是未來的大方向,只不過真正到來需要一定時間,但肯定要擁抱它?!?/p>

    2005年,在美國芝加哥貝爾實驗室工作兩年后,周琨回國來到深圳,轉(zhuǎn)行進入信息通信領(lǐng)域,就職中國移動旗下公司。當(dāng)時深圳高校資源匱乏,遍地外企,而今天的行業(yè)巨頭正在渡劫修身,2000年初,IT泡沫破裂,電信業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施投資大幅下降,華為業(yè)績急劇下滑,忙于自救。2004年的騰訊雖在香港上市,但也面臨內(nèi)外吃緊的窘境。那時,還有一篇叫《天堂向左,深圳往右》的文章風(fēng)靡人潮,愛恨情仇有盡處,寶馬香車意難平,“有人覺得深圳正在走下坡路,我同學(xué)也很少來?!北藭r深圳并非理想選擇,但“婦唱夫隨”,周琨最終落腳于此。這座城市的新陳代謝能力極強,往后至今,太平洋的海風(fēng)源源不斷吹來,技術(shù)密集型企業(yè)創(chuàng)業(yè)的火山口逐個噴發(fā),吃蟹人的激情與失落都將如數(shù)上演。

    最早觸動周琨創(chuàng)業(yè)神經(jīng)的是將計算機視覺應(yīng)用在體感交互游戲領(lǐng)域。2006年底,日本任天堂推出了一款新主機“Wii”,Wii配套的新款游戲手柄第一次將體感動作引入了電視游戲主機,刷新了玩家對傳統(tǒng)游戲的體驗,產(chǎn)品一經(jīng)面市,火爆異常。2007年周琨回歸本行,手握一把硬核技術(shù),開始追逐創(chuàng)業(yè)風(fēng)口,和5個創(chuàng)始人創(chuàng)辦東岳在線,主攻家庭體感游戲機。當(dāng)時手機、無人機、可穿戴設(shè)備整個智能領(lǐng)域的定位技術(shù)普遍采用由加速度計和陀螺儀組成的慣性測量單元IMU,但在VR領(lǐng)域,IMU缺乏更多維度和更加精確的數(shù)據(jù),天花板顯而易見。周琨從底層做起,自主研發(fā)計算機視覺算法和芯片,專攻雙目視覺定位技術(shù),雙目系統(tǒng)復(fù)雜,運算量大,可以單幀單目標(biāo)點定位,對目標(biāo)物體無幾何約束,應(yīng)用場合靈活,定位精準(zhǔn)度更高。但落地后,產(chǎn)品銷量相形見絀,深究其因,公司的游戲開發(fā)制作能力薄弱。

    短板不補齊,規(guī)?;慨a(chǎn)終難實現(xiàn),2014年年初,周琨離開,創(chuàng)辦歡創(chuàng)。做這個決定之前,他思考了很多,計算機視覺歷經(jīng)近60年積淀發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域呈爆炸性增長,除了電腦、手機,交通、醫(yī)療、機器人上應(yīng)用多樣。作為技術(shù)型上游零部件供應(yīng)商,先天特點是可以向下游多個行業(yè)進行輻射,但基于此前的技術(shù)積累和實戰(zhàn)經(jīng)驗,從電視行業(yè)切入之于歡創(chuàng)最易。

    快播是歡創(chuàng)的第一個大東家,計劃將手機、PAD等智能終端內(nèi)容傳輸?shù)诫娨暤却笃聊簧险宫F(xiàn)和互動,給用戶帶來更好的互聯(lián)網(wǎng)娛樂體驗,重振電視家庭娛樂C位。王欣作為天使投資人看好歡創(chuàng)的技術(shù)方案,想通過0TT機頂盒,結(jié)合歡創(chuàng)的攝像頭,實現(xiàn)遠距離遙控、體感游戲等智能操作。快播還給歡創(chuàng)在邁科龍大廈辟出一塊辦公用地,對于初創(chuàng)企業(yè)而言,好比晴天遇東風(fēng),然而不過三個月,快播出事了。

    5年后,周琨回憶,當(dāng)時事發(fā)突然,“誰也不知道怎么回事,面面相覷,全都懵了。”資金鏈斷裂,辦公場地和客戶成了晨霧夕煙,“形勢非常嚴峻,但兄弟們都在這里工作了,每天有十幾張等著發(fā)工資的嘴,怎么辦?”周琨開展緊急自救,2014年7月,歡創(chuàng)迎來真正意義上的第一個客戶——創(chuàng)維,歡創(chuàng)需要為創(chuàng)維電視機提供攝像頭,產(chǎn)品定在10月份上市,留給歡創(chuàng)的時間不多了?!拔覀儓F隊?wèi)?zhàn)斗力還是比較強的,能在極端情況下迅速把自己撈上來,這不容易。做好業(yè)務(wù),才能向別人證明自己,才有延續(xù)下去的能力?!?/p>

    接著,歡創(chuàng)緊鑼密鼓入局VR領(lǐng)域,其研發(fā)的基于Marker的單目定位攝像機Camsense?M2,性能對標(biāo)Oculus星座系統(tǒng),定位精度做到了2毫米以下,比Oculus的定位系統(tǒng)精度還要高10%。相比雙目,單目視覺定位技術(shù)優(yōu)勢在于系統(tǒng)簡單,運算量小,成本較低,適宜商用化普及,騰訊、愛奇藝、華為搭載歡創(chuàng)的技術(shù)產(chǎn)品在VR領(lǐng)域迎風(fēng)沖浪。但VR頭顯實際應(yīng)用中并未收獲一片叫好聲,機身厚重,穿戴會產(chǎn)生眩暈感,內(nèi)容不夠豐富,加之價格高,產(chǎn)品成熟度和用戶體驗距離消費者的期望值有一定差距。

    VR行業(yè)會冷嗎?2017年1月,美國拉斯維加斯CES上,Oculus、HTC、索尼幾個行業(yè)大牛不見蹤影,相比于2016年VR產(chǎn)品的滿園春意,蜂飛蝶舞,參加這屆展會的多是中小企業(yè)。周琨很敏感:“當(dāng)時我們看到后就覺得有問題,新興行業(yè)如果沒有巨頭教育引領(lǐng),怎么會快速推進呢?”往后兩年不少VR企業(yè)倒閉,潮未退先上岸,歡創(chuàng)的單目空間定位技術(shù)練成一身金甲銀鱗,定位精度大幅提高,這也為之后業(yè)務(wù)拓展夯實了基礎(chǔ)。

    2017年4月,家庭服務(wù)機器人行業(yè)巨頭科沃斯投資部門的一句話讓周琨靈光閃爍‘你們的技術(shù)是不是可以應(yīng)用到掃地機器人里面做激光雷達’。當(dāng)下周琨組織團隊,花了三個月時間,從市場、技術(shù)、競爭產(chǎn)品等方面進行前期調(diào)研,此次行動,周琨慎之又慎:“對我們來說是一個非常重要的決定,因為再選錯方向,可能就沒機會了?!睔g創(chuàng)入局VR領(lǐng)域,實則是摸著石頭過河,技術(shù)研發(fā)投入大,營收寥寥,主營業(yè)務(wù)收入還是來自電視行業(yè),而電視行業(yè)業(yè)務(wù)增值困難,后勁不足。周琨對公司技術(shù)能否走到行業(yè)前列頗有信心,他擔(dān)心的是選擇的行業(yè)對不對,市場行不行。相比紅海和藍海,周琨更中意淺紅色的海洋,即這個行業(yè)已經(jīng)被市場證明,但競爭適度。接下來,不早不晚,歡創(chuàng)要做視覺傳感器ODM供應(yīng)商,在正確的時間點進入掃地機器人行業(yè)。

    掃地機器人的主要功能是在無人干預(yù)下獨立完成清潔任務(wù),其完成清掃任務(wù)可以分為4個步驟,即定位、構(gòu)圖、規(guī)劃、清掃。掃地機器人的清潔力度和智能程度集中體現(xiàn)在路徑規(guī)劃能力上,路徑規(guī)劃依賴于機器人的定位能力和地圖構(gòu)建能力,目前應(yīng)用的主流技術(shù)是SLAM,可以描述為機器人在未知環(huán)境中,從一個未知位置開始移動,依據(jù)內(nèi)置傳感器來估計位置和地圖構(gòu)建進行自身定位,同時在此基礎(chǔ)上建造增量式地圖,實現(xiàn)自主定位和導(dǎo)航,而傳感器就相當(dāng)于掃地機器人的“眼睛”。

    幾番試煉,將從2007年開始積累的視覺定位算法、芯片集中整合,周琨發(fā)現(xiàn)歡創(chuàng)在激光雷達領(lǐng)域第二支技術(shù)方向——視覺定位技術(shù)測量,擁有明顯優(yōu)勢。歡創(chuàng)獨創(chuàng)的面陣式激光雷達傳感器+專用ASIC芯片,采用了業(yè)界獨創(chuàng)的面陣分區(qū)式圖像處理算法,將一個面陣式區(qū)域自適應(yīng)劃分為多個不同的線性式感光子區(qū)域,垂直視野能達到30?40度,幀率達到2000Hz以上,不再拘泥于昂貴的線性式激光雷達傳感器,可為下游客戶節(jié)約40%的成本。2017年11月,其消費級激光雷達Camesense?X1 在成都騰訊全球合作伙伴大會上亮相大眾。

    然而落實到應(yīng)用層面,客戶更關(guān)心能不能在保證產(chǎn)品高性能高質(zhì)量的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。歡創(chuàng)的第一個廠家是360,360掃地機器人計劃在2018“雙十一”上市。為了找到最合適的生產(chǎn)商,周琨幾乎跑遍了珠三角,與各個駐廠負責(zé)人交流,下廠看生產(chǎn)線,這時擺在周琨面前的頭等難題是設(shè)定產(chǎn)品的生產(chǎn)檢驗標(biāo)準(zhǔn)和硬件制造過程中供應(yīng)鏈管理問題。

    激光雷達行業(yè)尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),多數(shù)客戶并不清楚所需激光雷達傳感器的使用壽命、抗沖擊性、抗高溫低溫性等參數(shù)具體設(shè)置在哪些閾值區(qū)間。歡創(chuàng)組織研發(fā)團隊、測試團隊、客戶支持團隊三方把關(guān),采集信息,及時反饋處理,以最高要求為基礎(chǔ),進行拔高,經(jīng)過實際量產(chǎn)過程中的反復(fù)檢驗和迭代,總結(jié)出一套完善的產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和管控流程,生產(chǎn)制造嚴守供應(yīng)商導(dǎo)入流程和高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量保證協(xié)議,甚至對于螺絲的精度都要管控。技術(shù)創(chuàng)新和日臻成熟的制造能力使其產(chǎn)品同時兼顧了低成本和高性能,上市至今不斷掠食市場份額,目前Camesense?X1出貨量達數(shù)十萬臺,服務(wù)客戶包括360、飛科等一線品牌。

    對于供應(yīng)商來說,品牌商的一舉一動都能對其訂單量產(chǎn)生波及,為了增強公司綜合實力和抗風(fēng)險能力,周琨采取橫向拓展策略,多行業(yè)輻射,自2014年成立以來,歡創(chuàng)相繼布局了商用服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、航空領(lǐng)域、智能家庭終端等系列產(chǎn)品和服務(wù)。

    隨著技術(shù)突破亞毫米級別的定位精度,歡創(chuàng)研究出一套專業(yè)級的工業(yè)檢測設(shè)備Camsense?M Pro,能夠為掃地機器人、無人機等可移動的機器人,提供包括路線規(guī)劃,校準(zhǔn)等功能在內(nèi)的檢測方案,獲得了華測集團等頭部企業(yè)的青睞。2018年,歡創(chuàng)聯(lián)合上海大學(xué)共同研發(fā)了Camsense?S,對標(biāo)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)NDI公司的OptoTrack系列產(chǎn)品,重點用于醫(yī)療、航空等領(lǐng)域。這套系統(tǒng)的主體設(shè)備是一款大型的可移動式高精度光學(xué)定位攝像頭,整套系統(tǒng)配備了高性能的CCD光學(xué)傳感器以及高靈敏度的定位器,并結(jié)合歡創(chuàng)自主研發(fā)的多傳感器融合技術(shù),可以實現(xiàn)在大空間范圍內(nèi)亞毫米級別的精準(zhǔn)定位,定位精度達到0.2mm,實時跟蹤機械臂末端的六自由度狀態(tài),2019年3月27日,正式交付給中國商飛集團使用。

    德勤研究顯示,2018年智能制造融資總規(guī)模達到近年來峰值,達325.15億美元,占全行業(yè)融資總規(guī)模的近15%。在工業(yè)4.0時代,深圳依托東莞、佛山強大的制造能力,借助粵港澳大灣區(qū)規(guī)劃,擁有良好的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)和應(yīng)用場景,未來可期。前景雖廣,但周琨越來越覺得企業(yè)在國內(nèi)生存壯大更為不易。美國的產(chǎn)品市場已經(jīng)被行業(yè)巨頭壟斷,企業(yè)競爭的激烈程度和創(chuàng)新活躍度逐漸低于中國,而國內(nèi)的高科技企業(yè)正處于活躍地震帶。據(jù)深圳特區(qū)報報道,目前深圳AI企業(yè)總量約636家,5年內(nèi)成立的企業(yè)超7成,近70%的企業(yè)集中在應(yīng)用層領(lǐng)域。

    Camsense? MPro(視覺空間定位系統(tǒng),用于掃地機器人等檢測)。

    “在核心零部件上,比如工業(yè)機器人用的減速器,日本做的要好,但在機器人應(yīng)用方面,尤其是消費級家庭服務(wù)型機器人,中國已經(jīng)走到了世界前列。國內(nèi)的競爭程度遠遠勝于國外,打贏了,放到外面也是佼佼者?!倍诩す饫走_傳感器行業(yè),市場化程度越來越高,競爭越來越激烈,技術(shù)產(chǎn)品持續(xù)迭代,亞洲光學(xué)、韓國LG實力不俗。雖然Camsense已申請超過十件的高價值專利,布局在中歐美日4個國家和地區(qū),建立了自己的專利壁壘,但還要時刻保持備戰(zhàn)狀態(tài),通過研發(fā)制造不斷壘壁。

    在視覺定位技術(shù)領(lǐng)域攀爬近二十年,總歸是苦多樂少,“大多數(shù)擺在面前的不是紅地毯,是荊棘,是坑,是石頭,你得是發(fā)動機?!敝茜o公司起名歡創(chuàng),很簡單,就是“歡樂地創(chuàng)業(yè)”。創(chuàng)業(yè)者天生樂觀,善于挑戰(zhàn)困難,而堅強的意志是先天稟賦,周琨靠它走到現(xiàn)在。剛畢業(yè)的時候喜歡看創(chuàng)業(yè)名人的奮斗史,時至今日,覺得他們太遙遠了,更喜歡向競爭對手亞洲光學(xué)學(xué)習(xí)。

    周琨說自己不吸煙不喝酒,是個挺無趣的人。今天作為CEO代表公司談合作,明天跑到東莞下廠當(dāng)“監(jiān)工”,為找到心儀人才開心,為某個同事離開難過,生活和工作有魚水之情,悲歡盡在其中。接下來,有件事能讓歡創(chuàng)團隊盡開顏,公司有喬遷之喜,新辦公地位于天安云谷,和華為比鄰而居。

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