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    基于ADAMS的制茶三自由度振動篩設(shè)計

    2019-09-10 07:22:44榮莉劉瓊龔冬梅凌清華許文雷
    關(guān)鍵詞:制茶振動篩

    榮莉 劉瓊 龔冬梅 凌清華 許文雷

    摘?要:設(shè)計一款三自由度串聯(lián)振動篩.仿真結(jié)果表明,振動篩篩框運動軌跡與理論計算結(jié)果完全一致,能滿足制茶工藝的要求.

    關(guān)鍵詞:振動篩;ADAMS;運動軌跡;制茶

    [中圖分類號]TD425?[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A

    文章編號:1003-6180(2019)02-0028-03

    茶葉制作工藝需要增加茶葉振動篩的運動自由度,模擬人工篩分茶葉的動作.本文設(shè)計一款三自由度茶葉振動篩[1],并對篩面的實際運動規(guī)律進(jìn)行仿真.仿真結(jié)果表明,振動篩篩框運動軌跡與理論計算結(jié)果完全一致,能滿足制茶工藝的要求.

    1?三自由度振動篩總體設(shè)計

    三自由度振動篩結(jié)構(gòu)簡圖見圖1.設(shè)定豎直方向為Z向,沿著圖1中平面彈簧的方向為X向,另外一個方向為Y向.振動篩Z向振動由篩框上方兩個Z向振動電機驅(qū)動,兩Z向振動電機同步反向旋轉(zhuǎn).平面振動電機對稱豎直布置于篩框的前后兩側(cè),平面振動電機同步同向旋轉(zhuǎn),可以驅(qū)動振動篩X向振動.由于套筒的一端與篩架之間通過轉(zhuǎn)動副連接,因此,篩框能夠?qū)崿F(xiàn)繞Z軸的轉(zhuǎn)動振動.

    2?振動篩運動分析

    2.1?XOZ面機構(gòu)運動分析

    Z向激振由兩個固定在篩框上端的振動電機提供(圖2).坐標(biāo)原點設(shè)在運動部件質(zhì)心,Δα為兩個振動電機偏心塊的初始相位差角,ψ為振動電機偏心塊的夾角,β為運動部件質(zhì)心和振動電機中心的連線與X軸之間的夾角,忽略彈簧剛度的影響,振動平臺運動方程的穩(wěn)定解為:

    2.2?XOY面機構(gòu)運動分析

    XOY面激振由兩個固定在篩框前后兩端的平面振動電機提供,平面振動電機同步同向旋轉(zhuǎn),如圖3所示.將坐標(biāo)原點設(shè)在運動部件質(zhì)心,當(dāng)Δα=0時,Ψ=0,可求得篩框的運動軌跡為橢圓:

    3?振動篩ADAMS模型的建立及運動仿真

    3.1?ADAMS運動仿真模型建立

    將三維建模軟件中建立的振動篩模型導(dǎo)入ADAMS中,按照設(shè)計參數(shù)為振動篩各部件添加連接和驅(qū)動,輸入仿真時間和步長,對振動篩篩框的Z向位移時間曲線和XOY平面內(nèi)的運行軌跡進(jìn)行提取,結(jié)果見圖4.

    3.2?結(jié)果分析

    由圖4(a)振動篩篩框Z向位移時間曲線可知,振動篩位移隨時間周期性變化,振幅平穩(wěn),表明Z向激振裝置僅可沿Z向進(jìn)行振動,仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果相符.由圖4(b)振動篩篩框XOY面運動軌跡可知,XOY面運動軌跡為橢圓形,仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果相符,表明振動篩激振機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)實現(xiàn)垂直方向的往復(fù)振動和水平面內(nèi)間歇圓形運動,滿足傳統(tǒng)茶葉制作工藝中圓篩的運動要求.

    參考文獻(xiàn)

    [1]榮莉,凌清華,劉瓊,等.一種三自由度振動篩[P].中國:201710956123.6,2017-10-15.

    [2]劉劍敏,馬履中,許子紅,等.振動篩兩平移兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2008, 39(2): 59-62.

    [3]沈惠平,張會芳.并聯(lián)運動振動篩的篩分運動規(guī)律及其軌跡的研究[J].機械設(shè)計,2008,25(12):20-23.

    [4]Shen Huiping, Xue Changyu, Zhang Jiantao, et al. A novel PKM-based vibrating sifter and its screening efficiency experimental study[C]. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, Mexico, 2011:131-136.

    [5]王成軍,李耀明,馬履中.基于并聯(lián)機構(gòu)的多維振動篩分試驗臺設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2010,43 (4):70-74.

    編輯:吳楠

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