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    步進(jìn)電機(jī)式調(diào)速器甩負(fù)荷時(shí)導(dǎo)葉快關(guān)異常的處理與研究

    2019-07-05 07:58:36皮海波
    水電站機(jī)電技術(shù) 2019年6期
    關(guān)鍵詞:主配壓閥調(diào)速器

    皮海波

    (五凌電力有限公司碗米坡水電廠,湖南 保靖416500)

    1 電站概況及機(jī)組主要參數(shù)

    碗米坡水電廠位于湖南省保靖縣境內(nèi)的酉水河中游,裝有3臺(tái)80 MW的混流式水輪發(fā)電機(jī)組,為壩后式電站,1號(hào)機(jī)于2004年2月正式投入運(yùn)行,2、3號(hào)機(jī)于2004年8月正式投入運(yùn)行。主要技術(shù)參數(shù)見表1。

    表1 機(jī)組主要技術(shù)參數(shù)

    2 問題的提出

    3號(hào)機(jī)采用“單步進(jìn)電機(jī)+主配”型式調(diào)速器。整個(gè)調(diào)速器液壓隨動(dòng)系統(tǒng)采用3級(jí)放大形式:由步進(jìn)電機(jī)、滾珠螺母副、定位復(fù)中彈簧等組成的步進(jìn)式電-位移轉(zhuǎn)換器構(gòu)成第1級(jí)電氣-機(jī)械放大;引導(dǎo)閥和輔助接力器構(gòu)成第2級(jí)液壓放大;主配壓閥和主接力器構(gòu)成第3級(jí)液壓放大。為滿足調(diào)節(jié)保證計(jì)算設(shè)計(jì)要求,調(diào)速器系統(tǒng)采用分段關(guān)閉規(guī)律,第1段關(guān)閉時(shí)間設(shè)計(jì)為3.5 s,第2段關(guān)閉時(shí)間設(shè)計(jì)為7 s,總關(guān)機(jī)時(shí)間為10.5 s,分段關(guān)閉拐點(diǎn)設(shè)置在30%接力器行程處。

    3號(hào)機(jī)檢修中甩75%負(fù)荷試驗(yàn)時(shí),調(diào)速器機(jī)械控制柜內(nèi)主配處伴隨異常聲響,調(diào)速器液壓系統(tǒng)油錘效應(yīng)明顯、管道振動(dòng)較大,且機(jī)組轉(zhuǎn)速迅速上升,遠(yuǎn)超轉(zhuǎn)速上升預(yù)定軌跡。查看甩負(fù)荷試驗(yàn)中測(cè)試記錄儀器所測(cè)波形,導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律存在異常:導(dǎo)葉接力器第1段關(guān)閉過程未能按照預(yù)先整定好的最快關(guān)閉速度進(jìn)行直線關(guān)閉,而是在短暫的直線關(guān)閉后,迅速減緩關(guān)閉速度,且關(guān)閉規(guī)律為曲線,使得第1段關(guān)閉時(shí)間遠(yuǎn)長(zhǎng)于設(shè)定值,最終致使機(jī)組過速。

    3 缺陷分析及處理研究

    3.1 缺陷基本情況

    針對(duì)3號(hào)機(jī)甩負(fù)荷時(shí)導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律存在的異?,F(xiàn)象,我們進(jìn)行了詳細(xì)的分析與甄別。碗米坡水電廠的調(diào)速器采用步進(jìn)電機(jī)作為電液轉(zhuǎn)換裝置,并采用復(fù)中彈簧實(shí)現(xiàn)主配壓閥的復(fù)中。在3號(hào)機(jī)組無水工況下模擬甩負(fù)荷時(shí),發(fā)現(xiàn)在甩負(fù)荷瞬間,電機(jī)驅(qū)使主配壓閥向關(guān)閉方向移動(dòng)(向下),隨后主配壓閥又馬上向開啟方向移動(dòng)(向上),并伴有較大響聲,導(dǎo)葉關(guān)閉速度立即減緩。之后,主配壓閥在電機(jī)的作用下,緩慢向下移動(dòng),表現(xiàn)為導(dǎo)葉關(guān)閉速度緩慢加快,直到關(guān)閉到分段關(guān)閉拐點(diǎn)以下,導(dǎo)葉關(guān)閉速度再以第2段速度慢速關(guān)閉導(dǎo)葉。

    初步判斷步進(jìn)電機(jī)快速驅(qū)動(dòng)力與復(fù)中彈簧的回復(fù)力匹配不適當(dāng),或是整個(gè)電轉(zhuǎn)部分由于運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng),導(dǎo)致這種匹配偏離原設(shè)計(jì)要求。此外可能存在的其他電氣或機(jī)械故障,導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)不能快速驅(qū)動(dòng)主配壓閥向關(guān)機(jī)側(cè)移動(dòng)到較大行程,不滿足導(dǎo)葉快速關(guān)閉要求。

    3.2 缺陷模擬還原與分析

    根據(jù)對(duì)缺陷基本情況的分析,專業(yè)人員申請(qǐng)對(duì)3號(hào)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作進(jìn)一步的無水調(diào)試,在無水工況下,分別對(duì)調(diào)速器進(jìn)行緊急停機(jī)、模擬機(jī)組甩負(fù)荷等試驗(yàn),還原異常現(xiàn)象、定位故障原因,確定解決方法。對(duì)試驗(yàn)記錄的數(shù)據(jù)分析如下:

    (1)緊急停機(jī)動(dòng)作試驗(yàn)

    由圖1所示的緊急停機(jī)關(guān)閉曲線可知,3號(hào)機(jī)組無水工況下緊急停機(jī)關(guān)閉導(dǎo)葉試驗(yàn),接力器按正常設(shè)計(jì)規(guī)律分兩段關(guān)閉,第1段和第2段關(guān)閉均為直線關(guān)閉,每段關(guān)閉速度均符合整定值要求,且分段關(guān)閉拐點(diǎn)也符合整定值要求,證實(shí)調(diào)速器液壓隨動(dòng)系統(tǒng)的二級(jí)、三級(jí)放大、接力器、控制環(huán)等導(dǎo)葉聯(lián)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)均正常;可排除調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)本體問題。

    圖1 緊急停機(jī)導(dǎo)葉關(guān)閉曲線

    (2)模擬甩100%負(fù)荷試驗(yàn)

    模擬機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電狀態(tài),將導(dǎo)葉開至100%開度,然后模擬發(fā)電機(jī)出口斷路器跳閘,接力器關(guān)閉過程曲線如圖2所示。

    根據(jù)圖2可推測(cè),3號(hào)機(jī)無水條件下模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)中,調(diào)速器執(zhí)行甩負(fù)荷調(diào)節(jié)過程的瞬間,主配首先往關(guān)方向按設(shè)計(jì)的行程移動(dòng)了,使接力器按第1段快關(guān)斜率運(yùn)動(dòng),但此過程僅維持了1 s就中止了;接下來主配復(fù)中、向開啟方向反彈移動(dòng),并伴有較大油錘沖擊聲響,主配停止配油、接力器停動(dòng),接力器位移出現(xiàn)近0.5 s水平直線。然后主配在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換器作用下,再次往關(guān)方向移動(dòng),但主配實(shí)際工作行程并未達(dá)到設(shè)計(jì)整定值,導(dǎo)致接力器沿第3段弧形曲線減速關(guān)閉,這一過程一直延續(xù)至分段關(guān)閉拐點(diǎn)處,以上3個(gè)過程共同構(gòu)成第1段關(guān)閉曲線。當(dāng)接力器處在分段關(guān)閉拐點(diǎn)之后,可按設(shè)定的第2段慢關(guān)段斜率,沿直線正常關(guān)閉至零。測(cè)量第1段快關(guān)曲線總耗時(shí)6.6 s,遠(yuǎn)超出設(shè)定第1段關(guān)閉時(shí)間3.5 s,導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律與設(shè)計(jì)不符。

    圖2 模擬甩100%負(fù)荷導(dǎo)葉關(guān)閉曲線

    同時(shí),模擬試驗(yàn)過程中,據(jù)機(jī)調(diào)柜試驗(yàn)觀察人員觀察,主配關(guān)閉后確實(shí)存在一次反彈后再關(guān)閉過程,主配處異響、油錘效應(yīng)等現(xiàn)象與機(jī)組實(shí)際甩75%額定負(fù)荷現(xiàn)象一致。

    (3)原因分析

    通過以上甩負(fù)荷試驗(yàn)?zāi)M還原與分析,證明機(jī)組實(shí)際甩75%額定負(fù)荷時(shí),確系導(dǎo)葉第1段關(guān)閉偏離設(shè)定的直線關(guān)閉規(guī)律,關(guān)閉時(shí)間過長(zhǎng)導(dǎo)致機(jī)組轉(zhuǎn)速上升過快、甩負(fù)荷調(diào)節(jié)過程異常等一系列缺陷現(xiàn)象出現(xiàn)。分析造成該現(xiàn)象的具體成因?yàn)椋?/p>

    1)步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)關(guān)脈沖保持時(shí)間過長(zhǎng)

    當(dāng)導(dǎo)葉開度大于空載開度時(shí),在斷路器跳閘時(shí)刻,調(diào)節(jié)器會(huì)保持一定時(shí)間關(guān)方向的脈沖;若該脈沖保持時(shí)間過長(zhǎng),將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)往關(guān)方向旋轉(zhuǎn)越過極限位,從而被復(fù)中彈簧強(qiáng)行彈回中位。

    2)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)、停止電流設(shè)置過小

    啟動(dòng)電流過小會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小,停止電流過小會(huì)導(dǎo)致保持力矩過小。

    3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速或加速度設(shè)置過大

    轉(zhuǎn)速過大或加速度過大會(huì)導(dǎo)致實(shí)際有效轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小。

    3.3 解決思路與相關(guān)參數(shù)、程序修改

    消除該缺陷關(guān)鍵在于如何恢復(fù)導(dǎo)葉第1段關(guān)閉規(guī)律,讓機(jī)組在甩負(fù)荷過程中,導(dǎo)葉在3.5 s內(nèi)全速關(guān)至分段關(guān)閉拐點(diǎn)處,保證甩負(fù)荷控制成功。根據(jù)我廠步進(jìn)電機(jī)式調(diào)速器組成結(jié)構(gòu)與工作原理,由驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)等共同組成的電-機(jī)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的功能決定主配、導(dǎo)葉接力器的動(dòng)作過程。

    通過分析研究,決定對(duì)調(diào)速器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制程序內(nèi)步進(jìn)電機(jī)步幅進(jìn)行修改。

    (1)將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整

    對(duì)驅(qū)動(dòng)器上決定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)扭力的“運(yùn)行電流”及決定步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)扭力的“停止電流”參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)大,并對(duì)其他參數(shù)進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整,增大了電機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭力,防止甩負(fù)荷時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)反彈。

    (2)對(duì)調(diào)速器程序中步進(jìn)電機(jī)限幅設(shè)置進(jìn)行調(diào)整

    如圖3所示,程序中300004為電機(jī)反饋的測(cè)量值,000511為電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向(常開點(diǎn)為開方向,常閉點(diǎn)為關(guān)方向),#3000為電機(jī)開方向最大值,#1000為電機(jī)關(guān)方向最大值,當(dāng)檢測(cè)到發(fā)電機(jī)出口斷路器分的命令瞬間,電機(jī)強(qiáng)關(guān)到限幅的最低點(diǎn)(#1000),主配迅速往下壓。由于在主配已經(jīng)關(guān)到位的時(shí)候反饋測(cè)量值還沒有達(dá)到所設(shè)定的限制值,電機(jī)仍然會(huì)繼續(xù)向關(guān)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)000441(甩負(fù)荷標(biāo)志位)延時(shí)結(jié)束時(shí)電機(jī)在復(fù)中彈簧的作用下返回,但此時(shí)頻率還沒有完全降下來,電機(jī)又一次向關(guān)方向轉(zhuǎn)動(dòng),所以就造成在甩負(fù)荷時(shí)主配反彈、然后再次向關(guān)機(jī)側(cè)移動(dòng)?,F(xiàn)將電機(jī)關(guān)方向的極限值從原來的#1000修改為#1700,當(dāng)有強(qiáng)關(guān)信號(hào)并且在主配關(guān)到位情況下電機(jī)轉(zhuǎn)角變小,減少過調(diào)現(xiàn)象,從而消除主配反彈現(xiàn)象。

    3.4 試驗(yàn)驗(yàn)證

    相關(guān)參數(shù)調(diào)整后多次模擬3號(hào)機(jī)甩負(fù)荷過程試驗(yàn),導(dǎo)葉接力器可在3.5 s內(nèi)關(guān)至分段關(guān)閉拐點(diǎn),滿足原設(shè)計(jì)要求,實(shí)際甩75%負(fù)荷,導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律正常,甩負(fù)荷試驗(yàn)正常,見圖4、圖5。

    圖3 調(diào)速器內(nèi)部程序圖

    圖4 調(diào)整修改后模擬甩100%負(fù)荷導(dǎo)葉關(guān)閉曲線

    圖5 實(shí)際甩75%負(fù)荷導(dǎo)葉關(guān)閉情況

    4 結(jié)語

    碗米坡電廠3號(hào)機(jī)組調(diào)速器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后,水輪機(jī)導(dǎo)葉兩段關(guān)閉規(guī)律完全滿足機(jī)組設(shè)計(jì)要求,對(duì)于降低甩負(fù)荷轉(zhuǎn)速上升值作用明顯,能有效防止機(jī)組飛逸事故的發(fā)生。

    本文的思想方法對(duì)步進(jìn)電機(jī)+主配型式調(diào)速器導(dǎo)葉關(guān)閉規(guī)律的優(yōu)化與整定具有普遍的啟示與借鑒意義。

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