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    小馬智行初心不改

    2019-07-01 03:46:14陳秀娟
    汽車觀察 2019年5期
    關(guān)鍵詞:智行小馬無人駕駛

    陳秀娟

    為充分挖掘AI技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值,在乘用車場(chǎng)景之外,小馬智行又布局了長(zhǎng)途貨運(yùn)場(chǎng)景。

    人工智能的時(shí)代已經(jīng)到來,其應(yīng)用也逐步滲入到每個(gè)人的日常生活中。4月17日,自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)小馬智行亮相2019上海車展。

    “我們看到了AI大潮的到來,我一直希望做的是將AI技術(shù)應(yīng)用到真正為人們的生活產(chǎn)生巨大價(jià)值的地方。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在媒體見面會(huì)上這樣說道其創(chuàng)始故事。

    真正把人從駕駛這件事情中解放出來,讓出行變得更安全、更高效,是小馬智行從創(chuàng)立伊始就瞄準(zhǔn)L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛的初心。

    小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城補(bǔ)充道:“雖然L4、L5有技術(shù)挑戰(zhàn),但絕不是退縮的理由,且我們?cè)敢庥闷缴鶎W(xué)去做具有技術(shù)挑戰(zhàn)的事情?!?/p>

    樓天城曾表示:“沒有路測(cè)的無人駕駛就是紙上談兵。路測(cè)是無人駕駛走進(jìn)人們生活的必經(jīng)之路?!逼涔旧罡淖詣?dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展、路測(cè)情況也備受行業(yè)關(guān)注。

    汽車行業(yè)已經(jīng)擁有超過百年的歷史,但近10年的變化堪稱劇烈,共享化、新能源化、智能化正在深刻影響汽車這一人們出行的載體。

    彭軍始終認(rèn)為,自動(dòng)駕駛是為了解決出行的問題,也許做到很難,但它是市場(chǎng)最大,最有價(jià)值的事情,所以小馬智行會(huì)把所有的精力放在最有價(jià)值的地方。

    三地同測(cè)

    在無人駕駛的技術(shù)浪潮中,中國(guó)作為全球最大的汽車消費(fèi)市場(chǎng)和最大的人才聚集地,天然具備創(chuàng)業(yè)土壤,但玩家增多后,分散的市場(chǎng)中各家的進(jìn)展也逐漸難以追蹤。此次小馬智行也透露了自己的實(shí)際進(jìn)展。

    據(jù)悉,小馬智行在硅谷、北京和廣州三地設(shè)有辦公室,并都有較大規(guī)模的團(tuán)隊(duì),整個(gè)團(tuán)隊(duì)已有四五百人的規(guī)模。

    彭軍介紹道,目前小馬智行在硅谷、北京和廣州三地都已開展自動(dòng)駕駛測(cè)試:在加州的大規(guī)模公開道路測(cè)試始于兩年前,在北京測(cè)試超過一年時(shí)間,在廣州的公開道路測(cè)試超過一年。

    由于國(guó)內(nèi)外和不同城市間的道路情況迥異,三地同測(cè)的好處顯而易見。樓天城表示,AI能在不同環(huán)境中更快提高自己的能力。三地有不同的氣候條件和道路駕駛環(huán)境的不同,三地同測(cè)的數(shù)據(jù)收集的效率上遠(yuǎn)超過在單一地方路測(cè)。

    除了場(chǎng)景復(fù)雜度的提升,路測(cè)的另一個(gè)關(guān)鍵維度是規(guī)模。據(jù)介紹,小馬智行車隊(duì)在廣州南沙已在超過50平方公里的范圍內(nèi)進(jìn)行全路網(wǎng)的覆蓋。

    彭軍舉例稱,以往從珠江入??诘木频甑侥仙吵侵行穆吠酒h(yuǎn),上班經(jīng)常打不到車,但由于小馬智行在南沙已經(jīng)覆蓋規(guī)模為幾十輛車的車隊(duì),今年已經(jīng)能用內(nèi)測(cè)的打車APP叫到一輛自動(dòng)駕駛車上班。

    樓天城分析了自動(dòng)駕駛對(duì)公共出行運(yùn)力資源優(yōu)化的重要性。自動(dòng)駕駛車隊(duì)能夠全區(qū)整體優(yōu)化所有乘客的出行需求,而單個(gè)司機(jī)來考慮的是自身單個(gè)車輛的優(yōu)化。很多司機(jī)寧可在市中心等10分鐘、20分鐘也不愿意去遠(yuǎn)的地方,而全局的優(yōu)化可以更好覆蓋,滿足更多的出行需求。

    不過,自動(dòng)駕駛車隊(duì)的規(guī)模化仍有不小的挑戰(zhàn)。彭軍強(qiáng)調(diào),除了自動(dòng)駕駛技術(shù)本身,規(guī)?;\(yùn)營(yíng)的車隊(duì)還包括打車APP和乘客驗(yàn)證的環(huán)節(jié)。目前小馬智行自動(dòng)駕駛車輛上還配備有安全員,未來的無人駕駛則需要車輛自己驗(yàn)證乘客。此外,規(guī)?;淖詣?dòng)駕駛還要求每輛車的性能足以應(yīng)付最復(fù)雜的路況。

    自動(dòng)駕駛車隊(duì)在覆蓋范圍內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)行,指的是能夠在全天候各種不同天氣下,7×24小時(shí)在全開放道路上做進(jìn)行完全的自動(dòng)駕駛。這其中包括對(duì)人和車的識(shí)別,進(jìn)行做出決策和預(yù)測(cè),并做出剎車、油門、方向盤等操控相應(yīng)操作的執(zhí)行,所有的任務(wù)都需自動(dòng)完成。

    彭軍稱,以廣州為例,小馬智行在覆蓋的50多平方公里的范圍內(nèi)已經(jīng)做到任何點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間運(yùn)行,這對(duì)每一輛車的智能都有一定高度要求,與走固定路線的像公共汽車相比,難度高出許多。

    乘用和貨運(yùn)場(chǎng)景齊發(fā)力

    經(jīng)過一年多的中美路測(cè),小馬智行在美國(guó) Fremont 和中國(guó)北京、廣州的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍持續(xù)擴(kuò)大。PonyPilot(馬智行將其城區(qū)常態(tài)化任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路測(cè)正式命名為PonyPilot)的測(cè)試范圍在北京、廣州分別選取了50平方公里。

    在諸多復(fù)雜路段,小馬智行解決了諸多的突發(fā)情況,包括天氣,堵車,人車混流,收集了大量的數(shù)據(jù),經(jīng)過大量數(shù)據(jù)收集和邊界案例的訓(xùn)練,處理復(fù)雜交通路段、早晚高峰期以及特殊天氣狀況等場(chǎng)景的系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。

    據(jù)彭軍描述,小馬智行自動(dòng)駕駛車在左轉(zhuǎn)路口的左側(cè)道路排隊(duì)時(shí),能夠觀察到右側(cè)車道空閑,向右變道再在左側(cè)車道排隊(duì)情況減緩時(shí)插隊(duì)回左側(cè)車道。而這一操作并未寫進(jìn)規(guī)則,充分體現(xiàn)出AI的學(xué)習(xí)能力。

    出行場(chǎng)景包含面向人的短途出行和面向貨的長(zhǎng)距離貨運(yùn),自動(dòng)駕駛生態(tài)中分別有主攻這兩個(gè)方向的企業(yè)。小馬智行此前主要發(fā)展城區(qū)出行,目前已經(jīng)在長(zhǎng)距離的貨運(yùn)場(chǎng)景布局。

    彭軍認(rèn)為,不同場(chǎng)景下的無人駕駛不同,所需的技術(shù)不同,但AI本身具有通用性。他表示,出行仍需深入布局,長(zhǎng)距離貨運(yùn)值得嘗試和押注。

    彭軍介紹,公司內(nèi)部有一個(gè)小的團(tuán)隊(duì)(十幾個(gè)人)正在嘗試長(zhǎng)距離貨運(yùn)相關(guān)的嘗試。整個(gè)團(tuán)隊(duì)花了16周的時(shí)間已經(jīng)做到長(zhǎng)途貨運(yùn)車在城市主干道路和工業(yè)園區(qū)道路上的完全自動(dòng)駕駛,車輛可以處置一些復(fù)雜的十字路口場(chǎng)景,能夠在主路、輔路正常行駛。

    樓天城則解釋道,長(zhǎng)距離貨運(yùn)場(chǎng)景的嘗試不是為了證明什么,而是希望助力貨運(yùn)領(lǐng)域的進(jìn)展。

    回顧兩年多的創(chuàng)業(yè)歷程,彭軍表示,創(chuàng)業(yè)路上有很多進(jìn)展超過最初預(yù)期,如今技術(shù)的發(fā)展在曾經(jīng)都無法預(yù)測(cè),未來的技術(shù)可能還會(huì)超出現(xiàn)在的預(yù)期。不過,他表示,無人駕駛的全面商業(yè)化不僅僅需要技術(shù),還需要傳感器廠商、車廠、一級(jí)/二級(jí)供應(yīng)商、政府,法律部門、用戶、對(duì)出行有真正需求的組織和個(gè)人等的共同努力。

    雖然無人駕駛的大規(guī)模商用仍有很多的挑戰(zhàn),但無人駕駛技術(shù)已經(jīng)從只能提供單一功能發(fā)展到能使用全天候路況,實(shí)現(xiàn)了從功能性到實(shí)用性,再到舒適性的不斷進(jìn)步。對(duì)于無人駕駛的未來,彭軍充滿了自信。

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