• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    全自動(dòng)液體工作站移液模塊設(shè)計(jì)與分析

    2019-06-18 08:31:04
    分析儀器 2019年3期
    關(guān)鍵詞:槍頭移液吸液

    (1.廣東順德工業(yè)設(shè)計(jì)研究院(廣東順德創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究院),佛山 528000;2.廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,廣州 510000;3.佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院 佛山 528000)

    隨著快速疾病檢測、基因測序、高通量生物制藥等領(lǐng)域的快速發(fā)展,人們需要在短時(shí)間內(nèi)處理大量的液體生物樣本,傳統(tǒng)手段多采用手動(dòng)處理成本高、耗時(shí)長,且在樣本處理過程中,人工操作易引發(fā)樣本污染導(dǎo)致檢測數(shù)據(jù)不可靠,因此樣本處理的全自動(dòng)化操作代替繁瑣的人工勞動(dòng)已成為生物、醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國內(nèi)外雖已有此類產(chǎn)品的應(yīng)用,但價(jià)格和耗材成本高,維修成本無法控制,更由于其程序設(shè)計(jì)復(fù)雜無法滿足客戶的定制化需求服務(wù),局限了類似儀器在國內(nèi)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。

    由于大量液體樣本處理需要全自動(dòng)化,需要開發(fā)出全自動(dòng)液體處理工作站,本研究基于液體處理工作站的功能和使用要求,通過對液體處理的工作原理進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝脫槍頭、吸液、移液和排液的八通道移液模塊。

    1 移液模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    移液運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是全自動(dòng)液體工作站完成移液工作的硬件基礎(chǔ),在運(yùn)動(dòng)過程中移液模塊需要平穩(wěn)、快速移動(dòng)到相應(yīng)位置完成樣品吸取、平移和排液等操作,因此需要一個(gè)支撐移液器模塊運(yùn)動(dòng)的三維機(jī)械臂。本設(shè)計(jì)的移液運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用笛卡爾坐標(biāo)系式機(jī)械臂,如圖1所示,在X和Y軸上均安裝有電機(jī)、直線導(dǎo)軌、同步帶輪和限位器等,移液模塊作為機(jī)械臂的Z軸通過安裝板、滑塊搭載在Y軸機(jī)械臂上,在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,通過同步帶傳動(dòng)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)可以準(zhǔn)確到達(dá)工作站的任意位置[1]。

    圖1 三維機(jī)械臂 1.移液模塊; 2. Y軸機(jī)械臂 ; 3.X軸橫梁

    1.1 移液模塊整體設(shè)計(jì)

    圖2 移液模塊整體結(jié)構(gòu)圖

    移液模塊作為機(jī)械臂的Z軸,既需要完成在工作站內(nèi)的運(yùn)動(dòng),又要保證移液的精度,如圖2所示。該模塊的整體結(jié)構(gòu)主要由基座組件,脫槍頭組件和移液器三部分組成?;M件由基板、導(dǎo)向部件、傳動(dòng)部件和電路板等組成,導(dǎo)向部件選用雙滾珠線線性導(dǎo)軌,并以左側(cè)導(dǎo)軌為基準(zhǔn),且在底板上加工有側(cè)向定位面以提高安裝精度;傳動(dòng)部件選用滾珠絲杠螺母組合,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),定位精度高;電機(jī)選用型號為EA42-05-010的步進(jìn)電機(jī),其為滾珠絲杠一體的加厚電機(jī);脫槍頭組件與電機(jī)通過絲杠螺母連接并且固定在直線導(dǎo)軌滑塊上,移液器與脫槍頭組件固定連接,通過在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下脫槍頭組件和移液器可沿線性導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng),為防止其在運(yùn)動(dòng)過程中超出行程,在導(dǎo)軌兩端均裝有限位U型光電傳感器,并且以上端傳感器為定位原點(diǎn)[2]。

    如圖3所示,脫槍頭組件由滑塊連接板、直線推力電機(jī)、支撐軸、固定塊和脫槍頭板等組成,實(shí)現(xiàn)與移液器的固定和脫槍頭目的。支撐板通過4根支撐軸與滑塊連接板固定,固定塊通過螺絲固定在支撐板上,移液器通過固定塊內(nèi)圈鎖緊實(shí)現(xiàn)與支撐板固定;連接軸與直線推力電機(jī)軸通過螺紋連接固定,并通過塑料軸承精密配合防止其在移液器安裝管內(nèi)搖晃,連接軸端部與移液器活塞推桿通過磁鐵連接。脫槍頭板通過兩個(gè)直線軸承在電機(jī)帶動(dòng)下可以在后排支撐軸上下移動(dòng),左右兩個(gè)推桿通過螺絲固定在脫槍頭板上并穿過軸套和固定板來限位,推動(dòng)移液器達(dá)到脫槍頭目的,脫槍頭板上裝有鋁合金擋片,可以結(jié)合U型光電傳感器實(shí)現(xiàn)吸排液和脫槍頭的定位原點(diǎn)[3]。

    圖3 脫槍頭組件結(jié)構(gòu)圖

    1.2 移液器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    移液器作為移液模塊的核心部件,承擔(dān)著精準(zhǔn)吸液和排液的工作。本設(shè)計(jì)利用空氣置換原理設(shè)計(jì)八通道活塞式移液器,量程為200mL,如圖4所示。移液器由8個(gè)單通道移液器平行放置,活塞采用耐腐蝕、耐磨性好的陶瓷材料(氧化鋯),通過軸襯將活塞固定在活塞架上,套筒通過螺紋連接安裝在套筒架上,與直線推力電機(jī)軸端固定的連接軸的軸端裝有釹鐵硼永磁體與活塞桿連接,通過電機(jī)帶動(dòng)活塞桿從而推動(dòng)8個(gè)活塞在各自套筒內(nèi)運(yùn)動(dòng)完成吸排液。在吸排液過程中為防止活塞與套筒不在同一直線上,故對稱設(shè)置了兩個(gè)導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿上下端分別連接安裝管固定件和套筒架,活塞架與導(dǎo)向桿之間裝有自潤滑塑料滑動(dòng)軸承,減少活塞架與導(dǎo)向桿之間的摩擦;當(dāng)圖3中的推桿向下推動(dòng)過程中,外殼沿導(dǎo)向銷向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫槍頭動(dòng)作,由于外殼與安裝管固定件之間裝有彈簧,當(dāng)推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)外殼在彈簧作用下回復(fù)到原狀態(tài)。

    圖4 移液器結(jié)構(gòu)圖

    圖5 活塞剖面圖

    移液器的密封效果直接影響樣品吸排液的精度,主要由移液槍頭與套筒的密封和活塞與套筒的密封決定。移液槍頭與套筒的密封在本次設(shè)計(jì)中是套筒端部裝有一個(gè)O型圈,當(dāng)槍頭壓入套筒端部時(shí)O型圈發(fā)生變形,增加了密封效果,同時(shí)也增大了槍頭與套筒端部的摩擦力,防止在運(yùn)動(dòng)過程中槍頭脫落;活塞與套筒之間密封如圖5所示,塑料套通過套筒端部螺紋固定在套筒架上,活塞與塑料套內(nèi)圈緊密接觸,并且塑料套內(nèi)圈在多次磨損后,在彈性圈的壓力下可以自動(dòng)變形補(bǔ)償使其與活塞始終保持緊密接觸。

    1.3 移液模塊操作流程

    儀器啟動(dòng)后,第一步,步進(jìn)電機(jī)和直線推力電機(jī)先根據(jù)傳感器復(fù)位到定位原點(diǎn);第二步,在EA42-05-010步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)整個(gè)脫槍頭組件和移液器向下運(yùn)動(dòng),移液器套筒端部通過擠壓摩擦安裝一次性槍頭;第三步,直線推力電機(jī)帶動(dòng)移液器活塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒內(nèi)壓強(qiáng)低于外界壓強(qiáng),液體進(jìn)入移液槍頭完成吸液;第四步,當(dāng)放液或分液時(shí)直線推力電機(jī)向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)?shù)竭_(dá)定位原點(diǎn)時(shí)槍頭內(nèi)液體已排空;第五步,直線推力電機(jī)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),回到定位原點(diǎn),然后繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)移液器外殼,從而使外殼底端擠壓槍頭實(shí)現(xiàn)脫槍頭動(dòng)作。第六步,直線推力電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)回到定位原點(diǎn),移液器在彈簧力作用下回復(fù)原位。

    2 移液模塊電控設(shè)計(jì)

    EA42-05-010步進(jìn)電機(jī)選用絲桿一體加厚電機(jī),步距角為1.8°,在不細(xì)分情況下,控制電路板發(fā)送200個(gè)脈沖信號電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,絲杠螺母副導(dǎo)程為10.16mm,步長為0.0508mm/step,低速時(shí)最大推力可以保持在180N,滿足移液器套筒端部同時(shí)裝脫8個(gè)槍頭的推力要求。

    直線推力電機(jī)選用HA-12-A01步進(jìn)電機(jī),為了提高移液的精確度,同時(shí)考慮電機(jī)本身性能屬性和電控因素,將該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為4細(xì)分,控制電路板給電機(jī)發(fā)送800個(gè)脈沖信號電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,導(dǎo)程1.5875mm,步長為0.0079375mm/step,低速時(shí)最大推力可以保持在120N,滿足移液器8個(gè)活塞吸排液精度和推力要求。

    圖2中的限位傳感器和圖3中的傳感器均為U型光電傳感器,當(dāng)擋光片遮擋住傳感器的凹槽中的光路通道時(shí),此時(shí)傳感器反饋一個(gè)相反的電平信號給控制電路板,以此作為定位原點(diǎn)[4]。

    3移液模塊精度測量與分析

    樣機(jī)如圖6所示,八通道之間誤差主要由套筒與活塞、移液槍頭之間的密封性決定;各通道理論數(shù)據(jù)和實(shí)測數(shù)據(jù)之間誤差主要由套筒與活塞、移液槍頭密封性,活塞和套筒加工精度和活塞磨損情況決定。在檢驗(yàn)此移液模塊的移液精度時(shí),設(shè)計(jì)上采用測試移液器各通道吸液體積理論數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)差異的方法。

    首先在室溫25℃下選用蒸餾水作為測量介質(zhì),用密度計(jì)測得蒸餾水的試劑密度ρ,選用潔凈干燥的移液槍頭8個(gè),稱各個(gè)槍頭的質(zhì)量m1,通過計(jì)算電機(jī)的步數(shù)得到活塞運(yùn)動(dòng)距離L, 每個(gè)槍頭內(nèi)蒸餾水樣本理論體積為LS(S-活塞管橫截面積),用電子天平測得每個(gè)槍頭和吸取蒸餾水的總質(zhì)量m2,實(shí)際蒸餾水樣本體積m2-m1/ρ。

    如表1所示,在實(shí)驗(yàn)中分別給直線推力電機(jī)指定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)吸液,共10次,每一次通過上述計(jì)算公式,得出八通道各通道的吸液理論體積和實(shí)測體積數(shù)據(jù),計(jì)算得出差值B, 并得出圖7的對比曲線,通過分析差值和對比曲線的貼合度,顯示此移液模塊吸液實(shí)測體積接近理論體積,誤差很小,并且計(jì)算每一次的CV值,表明此200μL移液模塊在吸液體積70~150μL時(shí),具有很高的吸液精度。

    表1 吸液體積理論數(shù)據(jù)與實(shí)測數(shù)據(jù)

    序號電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)理論體積數(shù)據(jù)(μL)實(shí)測體積數(shù)據(jù)(μL)#1#2#3#4#5#6#7#8實(shí)測體積數(shù)據(jù)(μL)標(biāo)準(zhǔn)偏差CV值(%)K1B10.36.9485.85.46.66.16.45.95.96.56.950.415336.980419.833-3.32720.5212.04321110.910.110.910.710.710.710.610.63750.259812.442420.457-2.70330.613.89612.81312.913.212.713.513.112.712.98750.257091.979521.646-1.51441.125.47624.324.823.124.924.624.724.724.924.46250.559022.285222.239-0.92151.3431.034429.629.330.529.529.529.629.630.329.73750.396671.333922.192-0.95862.148.63647.548.64948.348.948.547.148.248.26250.618341.281222.982-0.17873.171.79672.272.372.472.272.171.671.671.972.03750.286960.398323.2380.077984.194.95696.896.89595.796.695.795.497960.705340.734723.4150.254695.1118.116118.4118.2119.3119.2118.2119.2118.2119.4118.76250.519460.437423.2870.1268106.45149.382149.8150.9149.6150.6150.6150.3150.7150.6150.36250.428480.28523.3120.152實(shí)測數(shù)據(jù)K的平均值22.26-0.9理論數(shù)據(jù)K=23.16 K1=實(shí)測數(shù)據(jù)/電機(jī)圈數(shù) B=K1-K CV值(%)=標(biāo)準(zhǔn)偏差/實(shí)測體積數(shù)據(jù)?100

    圖6 移液模塊實(shí)物圖

    圖7 吸液體積理論與實(shí)測數(shù)據(jù)對比曲線

    4 結(jié)束語

    設(shè)計(jì)的新型移液模塊的移液器是基于空氣置換原理設(shè)計(jì)的八通道移液結(jié)構(gòu),與脫槍頭組件結(jié)合全自動(dòng)完成裝脫槍頭和高精度吸排液。通過樣機(jī)進(jìn)行蒸餾水吸液實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證此新型移液模塊設(shè)計(jì)的可行性。

    猜你喜歡
    槍頭移液吸液
    超聲移液及微量移液技術(shù)進(jìn)展和展望
    透析濃縮液吸管蓋聯(lián)合清洗槽改良在血透機(jī)吸液棒中的應(yīng)用
    一種自動(dòng)稱重移液設(shè)備設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2022年13期)2022-08-02 10:11:16
    自動(dòng)槍頭裝盒設(shè)備的設(shè)計(jì)及開發(fā)研究*
    你一直想知道的移液知識
    鋰在熱管反應(yīng)器吸液芯上毛細(xì)作用的理論分析
    軟式標(biāo)槍頭的制作
    商情(2018年14期)2018-05-31 02:49:24
    沒有刀片的卷筆刀
    有關(guān)移液槍使用方法對移液準(zhǔn)確性影響的討論
    Numerical simulation for solid-liquid phase change of metal sodium in combined wick
    日韩伦理黄色片| 亚洲在线观看片| 一级二级三级毛片免费看| 日韩av不卡免费在线播放| 国产午夜精品一二区理论片| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 中文字幕亚洲精品专区| av卡一久久| 国产精品人妻久久久影院| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av成人精品一二三区| 免费大片黄手机在线观看| 伊人久久国产一区二区| 精品久久久精品久久久| 午夜激情久久久久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜免费激情av| 麻豆国产97在线/欧美| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费无遮挡裸体视频| 国产乱人偷精品视频| 老司机影院成人| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩中字成人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 男人和女人高潮做爰伦理| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 只有这里有精品99| 白带黄色成豆腐渣| 午夜精品一区二区三区免费看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 日韩av不卡免费在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 老女人水多毛片| 亚洲成人久久爱视频| 一级毛片久久久久久久久女| 日本wwww免费看| 天堂中文最新版在线下载 | av女优亚洲男人天堂| 久久综合国产亚洲精品| 日本wwww免费看| 在线观看av片永久免费下载| 色5月婷婷丁香| 日日啪夜夜爽| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美性感艳星| 色综合亚洲欧美另类图片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲在线自拍视频| 三级国产精品片| 大片免费播放器 马上看| 国产精品三级大全| 搡女人真爽免费视频火全软件| 91久久精品电影网| 91狼人影院| 黄色欧美视频在线观看| 99热这里只有精品一区| 少妇熟女欧美另类| 五月天丁香电影| 97热精品久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 亚洲精品色激情综合| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久精品人妻少妇| 高清午夜精品一区二区三区| 久久久久国产网址| 18+在线观看网站| 成人欧美大片| 国产综合懂色| 18禁动态无遮挡网站| 久久精品夜色国产| 亚洲精品国产av成人精品| 久久精品综合一区二区三区| 色吧在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产免费福利视频在线观看| 大香蕉久久网| 国产精品不卡视频一区二区| 精品久久久噜噜| av线在线观看网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 成人av在线播放网站| 国产亚洲精品久久久com| 国产免费视频播放在线视频 | 日韩精品青青久久久久久| 国产精品一区二区性色av| 大陆偷拍与自拍| 大香蕉久久网| 久久鲁丝午夜福利片| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲四区av| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲国产精品成人综合色| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产亚洲最大av| 精品久久久久久久久av| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美日韩在线观看h| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 中文天堂在线官网| 国产高潮美女av| 天堂中文最新版在线下载 | av在线老鸭窝| 免费观看精品视频网站| 久久久精品94久久精品| 亚州av有码| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 精品国产三级普通话版| 日韩中字成人| 五月伊人婷婷丁香| 日本午夜av视频| 91av网一区二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲av中文av极速乱| 久久精品人妻少妇| 男人舔奶头视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 午夜福利在线在线| 亚洲乱码一区二区免费版| av播播在线观看一区| 免费看a级黄色片| av在线观看视频网站免费| av播播在线观看一区| 日本色播在线视频| 免费看a级黄色片| 午夜日本视频在线| ponron亚洲| 22中文网久久字幕| 国产黄色免费在线视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲乱码一区二区免费版| 美女大奶头视频| 国产一区二区在线观看日韩| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲伊人久久精品综合| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲综合色惰| 七月丁香在线播放| 日韩欧美三级三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产亚洲91精品色在线| 国国产精品蜜臀av免费| av一本久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 99九九线精品视频在线观看视频| 嫩草影院精品99| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | av天堂中文字幕网| 国产老妇女一区| 日本-黄色视频高清免费观看| 永久网站在线| 一区二区三区高清视频在线| 日韩一本色道免费dvd| 2022亚洲国产成人精品| 黄片无遮挡物在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 日本wwww免费看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产黄a三级三级三级人| 国产亚洲最大av| 日本av手机在线免费观看| 欧美成人a在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 大片免费播放器 马上看| av国产久精品久网站免费入址| 欧美成人一区二区免费高清观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 乱系列少妇在线播放| 韩国av在线不卡| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲三级黄色毛片| 欧美日本视频| www.av在线官网国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产成人精品久久久久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 免费看a级黄色片| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品久久视频播放| 久久久久网色| 午夜激情欧美在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲国产精品国产精品| 天堂网av新在线| 少妇的逼水好多| 国产伦在线观看视频一区| 少妇高潮的动态图| 欧美区成人在线视频| 久久久久久九九精品二区国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 婷婷色综合大香蕉| 日日撸夜夜添| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 天美传媒精品一区二区| 婷婷色综合www| 人妻系列 视频| 直男gayav资源| 日韩一区二区视频免费看| 高清视频免费观看一区二区 | 乱人视频在线观看| 中文欧美无线码| 日韩强制内射视频| 日本av手机在线免费观看| av卡一久久| 亚洲四区av| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产午夜福利久久久久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久国产一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久精品性色| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费少妇av软件| av在线亚洲专区| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美区成人在线视频| 国产乱人视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品一及| 亚洲欧洲日产国产| 国产av国产精品国产| 大香蕉97超碰在线| 人妻系列 视频| 国产久久久一区二区三区| 免费人成在线观看视频色| 搞女人的毛片| 久久久久久久久久久免费av| 欧美xxⅹ黑人| av在线观看视频网站免费| 亚洲综合色惰| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日本av手机在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 中文字幕久久专区| 欧美高清成人免费视频www| 国产毛片a区久久久久| 免费观看在线日韩| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产不卡一卡二| 一边亲一边摸免费视频| 午夜亚洲福利在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久99热6这里只有精品| 亚洲国产精品国产精品| 赤兔流量卡办理| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日日啪夜夜撸| 国产精品久久久久久精品电影| 国产高清国产精品国产三级 | 九草在线视频观看| 中文天堂在线官网| 看非洲黑人一级黄片| 九色成人免费人妻av| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人av在线播放网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 少妇高潮的动态图| 在线观看av片永久免费下载| 99久久精品热视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久精品久久久久久久性| 精品一区二区三卡| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| www.色视频.com| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲精品国产av成人精品| 免费看日本二区| 国产探花在线观看一区二区| 免费av不卡在线播放| 日本与韩国留学比较| 国产成年人精品一区二区| 丝袜美腿在线中文| 日本黄色片子视频| 99久久精品一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚州av有码| 色播亚洲综合网| 青春草国产在线视频| 免费人成在线观看视频色| 成人亚洲欧美一区二区av| 91av网一区二区| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品国产av成人精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品国产露脸久久av麻豆 | 一级二级三级毛片免费看| 在线 av 中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 特级一级黄色大片| 国产黄片美女视频| 免费观看av网站的网址| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜激情久久久久久久| 禁无遮挡网站| 亚洲国产精品国产精品| 成年版毛片免费区| 精品人妻视频免费看| 我要看日韩黄色一级片| 伊人久久国产一区二区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 99热这里只有是精品在线观看| 婷婷色av中文字幕| 欧美日本视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲精品国产av成人精品| 秋霞伦理黄片| 亚洲乱码一区二区免费版| 91久久精品国产一区二区三区| a级毛色黄片| 国产伦在线观看视频一区| 黑人高潮一二区| 成年免费大片在线观看| 国产成人精品福利久久| 亚州av有码| 一级av片app| 夫妻性生交免费视频一级片| 777米奇影视久久| 人妻系列 视频| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲乱码一区二区免费版| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产麻豆成人av免费视频| 国产成人一区二区在线| 日韩伦理黄色片| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲在线自拍视频| 国产av在哪里看| 免费电影在线观看免费观看| 久久久久精品性色| 特级一级黄色大片| 国产精品久久久久久精品电影| 午夜爱爱视频在线播放| 国产成人freesex在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 成人美女网站在线观看视频| 国产爱豆传媒在线观看| av在线天堂中文字幕| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 七月丁香在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日韩视频在线欧美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 激情五月婷婷亚洲| 久久精品国产亚洲网站| 日本免费在线观看一区| av免费在线看不卡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 伦精品一区二区三区| 美女大奶头视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久综合国产亚洲精品| 丝瓜视频免费看黄片| 国内精品美女久久久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 婷婷色av中文字幕| 成年版毛片免费区| 黑人高潮一二区| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲自偷自拍三级| 欧美3d第一页| .国产精品久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美3d第一页| 黄色日韩在线| 九色成人免费人妻av| 97精品久久久久久久久久精品| 人妻一区二区av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 成人亚洲精品av一区二区| 女人久久www免费人成看片| 日日撸夜夜添| 在线免费观看不下载黄p国产| 高清视频免费观看一区二区 | 久久草成人影院| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成年av动漫网址| 免费看a级黄色片| 久久6这里有精品| 国产高清三级在线| 国产乱人视频| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人精品福利久久| 国产一区二区在线观看日韩| 韩国高清视频一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 嫩草影院入口| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线免费观看的www视频| 九九爱精品视频在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 日本av手机在线免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 青春草亚洲视频在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人亚洲欧美一区二区av| 美女国产视频在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产成人a区在线观看| 国产成人精品久久久久久| 国产视频首页在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 午夜福利高清视频| 国产综合精华液| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲国产av新网站| 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产精品国产三级专区第一集| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲av二区三区四区| 国产av不卡久久| 国产乱来视频区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久6这里有精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本黄大片高清| 嫩草影院精品99| 在线观看人妻少妇| 国产精品福利在线免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 黄色日韩在线| 高清午夜精品一区二区三区| 午夜激情久久久久久久| 嘟嘟电影网在线观看| 九九在线视频观看精品| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲电影在线观看av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 又爽又黄a免费视频| 亚洲av国产av综合av卡| 嫩草影院入口| 国产在线男女| 热99在线观看视频| 国产成人aa在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产视频首页在线观看| 午夜久久久久精精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 男人和女人高潮做爰伦理| 九草在线视频观看| 国产精品三级大全| 色尼玛亚洲综合影院| 国产极品天堂在线| 久久久久九九精品影院| 搞女人的毛片| 欧美精品国产亚洲| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产乱人视频| 成人无遮挡网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品午夜福利在线看| 国产91av在线免费观看| 亚洲av中文av极速乱| 国产在视频线精品| 伦精品一区二区三区| 久久久国产一区二区| 国产久久久一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| 久久久色成人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久精品夜色国产| 国产有黄有色有爽视频| 69人妻影院| 18+在线观看网站| 亚洲国产欧美在线一区| 免费黄网站久久成人精品| 久久久午夜欧美精品| 免费观看的影片在线观看| 伦理电影大哥的女人| 18禁在线播放成人免费| 成年女人在线观看亚洲视频 | 亚洲av成人精品一二三区| 国产亚洲一区二区精品| 国产高潮美女av| 男插女下体视频免费在线播放| 国产毛片a区久久久久| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 午夜福利视频精品| 伦精品一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 亚洲在线观看片| 久久这里只有精品中国| 91精品国产九色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产淫片久久久久久久久| 插逼视频在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产午夜精品论理片| 男女边吃奶边做爰视频| videos熟女内射| 婷婷六月久久综合丁香| 特大巨黑吊av在线直播| 2022亚洲国产成人精品| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品一区二区性色av| 一本久久精品| 国产男女超爽视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 麻豆成人av视频| 久久久精品欧美日韩精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品色激情综合| 丝瓜视频免费看黄片| 少妇被粗大猛烈的视频| 色视频www国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 99热这里只有是精品在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| av女优亚洲男人天堂| 国产精品一区二区性色av| 免费观看的影片在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲无线观看免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久精品免费免费高清| 亚洲欧洲日产国产| 午夜免费观看性视频| 夫妻午夜视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲在线自拍视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美人与善性xxx| 国产综合精华液| 内射极品少妇av片p| 一级毛片久久久久久久久女| 国产伦在线观看视频一区| 欧美性感艳星| 久久久久久久久久成人| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 国内精品美女久久久久久| 在现免费观看毛片| 插逼视频在线观看| 婷婷色综合www| 国产免费福利视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 成人毛片a级毛片在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 2022亚洲国产成人精品| 久久99热6这里只有精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产69精品久久久久777片| 久久国产乱子免费精品| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品成人久久久久久| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 伊人久久国产一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美一级a爱片免费观看看| 一边亲一边摸免费视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲最大成人av| 亚洲在久久综合| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 一个人看视频在线观看www免费| av在线播放精品| 免费av不卡在线播放| 日本一二三区视频观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 只有这里有精品99| 99久国产av精品| 亚洲伊人久久精品综合| 国产高清三级在线| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲无线观看免费| 一二三四中文在线观看免费高清| 最近视频中文字幕2019在线8|