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    通過視線誘導(dǎo)技術(shù)提升公路隧道安全

    2019-06-01 07:44杜志剛
    汽車與安全 2019年11期
    關(guān)鍵詞:視距光環(huán)視線

    杜志剛

    改善隧道交通安全的視線誘導(dǎo)技術(shù)

    視覺參照系的概念與作用

    視覺參照系可為駕駛?cè)颂峁┮曈X線索

    介紹視線誘導(dǎo)技術(shù)之前,先來了解一下視覺參照系,主要包括標(biāo)志、標(biāo)線等各種交通工程設(shè)施、道路景觀、廣告等,單個(gè)設(shè)施也稱為視覺參照物,為駕駛?cè)颂峁┮曈X線索,駕駛?cè)丝梢杂脕砼卸ㄗ陨淼倪\(yùn)動(dòng)位置、車速、方向及車距。

    通過對道路交通事故成因進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),由于駕駛?cè)擞^察和判斷錯(cuò)誤造成的交通事故占84.1%,因操作錯(cuò)誤引起的占7.9%,其他原因造成的占8.0%。不良的視覺參照系是駕駛?cè)水a(chǎn)生視錯(cuò)覺的主要原因,因此,研究如何正確誘導(dǎo)駕駛?cè)耸蛊淠軌虬踩{駛十分重要。

    不同形式的視覺參照系作用不同

    視覺參照系可簡單分為點(diǎn)、線段、環(huán)、面、體幾種形式,如圖3所示,其中,點(diǎn)、線段、環(huán)是低成本視覺參照系,為局部信息,強(qiáng)調(diào)安全經(jīng)濟(jì),屬于“視線誘導(dǎo)”,也就是常說的輪廓光,環(huán)的誘導(dǎo)性相對最強(qiáng),駕駛?cè)藭?huì)把注意力集中在環(huán)內(nèi)、環(huán)心,多個(gè)環(huán)組合起來效果更佳;面、體是高成本視覺參照系,強(qiáng)調(diào)舒適美觀,屬于“照明”,即環(huán)境光。

    視線誘導(dǎo)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)有較大的差異性,由圖4可以看出,兩者在設(shè)置目標(biāo)、主要作用、設(shè)置依據(jù)、采用技術(shù)、控制指標(biāo)、設(shè)置形式幾方面都有所不同。

    合理視覺參照系特點(diǎn)及重構(gòu)

    合理的視覺參照系具有以下四個(gè)特點(diǎn):作為背景存在,不能干擾駕駛?cè)藢嚨纼?nèi)目標(biāo)物的辨識(shí),不能增加駕駛?cè)说呢?fù)擔(dān);規(guī)律性的常見信息,符合駕駛?cè)诵睦眍A(yù)期,否則會(huì)分散駕駛?cè)说淖⒁饬?,容易發(fā)生事故;盡量不要在中心視野(當(dāng)前車道內(nèi))出現(xiàn),否則會(huì)干擾駕駛?cè)藢收衔锏谋孀R(shí);能優(yōu)化視距、視區(qū),調(diào)控視錯(cuò)覺。

    對于不合理的視覺參照系應(yīng)如何重構(gòu)呢?改善原則如下:強(qiáng)參照系比如城市隧道或者弱參照系如公路隧道,根據(jù)情況調(diào)整為中等;過于單調(diào)的,調(diào)整讓其更具韻律感;信息過多的需要緩和,信息過少的則需要加強(qiáng)。可采用多頻率、多尺度、多色彩的信息組合來實(shí)現(xiàn),工程中常會(huì)采用自發(fā)光材料、逆反射材料以及LED顯示等技術(shù)。

    視線誘導(dǎo)應(yīng)考慮的視覺相關(guān)因素

    視覺需求

    視線誘導(dǎo)應(yīng)滿足四個(gè)層面的視覺需求:功能性需求,基本的道路及交通工程設(shè)施符合基本建設(shè)規(guī)范,車輛可在道路上正常行駛;安全性需求,能基本滿足系統(tǒng)安全,基本保證車輛行駛的安全性;舒適性需求,駕駛舒適,車輛長時(shí)間行駛時(shí)駕駛?cè)瞬灰灼冢幻烙^性需求,駕駛?cè)笋{駛時(shí)感到輕松愉悅、十分舒適,同時(shí)具有美的享受。

    視距視區(qū)

    如圖5所示,駕駛?cè)嗽隈{駛過程中,可看清前方物體的距離稱為視距,廣度稱為視區(qū)。隧道出入口是駕駛?cè)艘暰?、視區(qū)產(chǎn)生劇烈過渡的典型例子,如圖6所示,隧道外視區(qū)廣、視距遠(yuǎn)、參照物豐富,隧道內(nèi)視區(qū)窄、視距不足、參照物少,這種環(huán)境劇烈過渡使駕駛?cè)穗y以發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)車輛、路側(cè)障礙物,易發(fā)生事故。

    視錯(cuò)覺

    視錯(cuò)覺包括速度錯(cuò)覺和距離錯(cuò)覺。速度錯(cuò)覺即駕駛?cè)嗽谛熊囘^程中行車環(huán)境單調(diào),缺乏參考或者參考系不當(dāng)時(shí),會(huì)對自身行車速度產(chǎn)生錯(cuò)誤感知。距離錯(cuò)覺即駕駛?cè)嗽谲囕v行駛過程中對距離的判斷產(chǎn)生較大誤差。在隧道內(nèi),參照物少的情況下,容易導(dǎo)致駕駛?cè)水a(chǎn)生視錯(cuò)覺,如圖7所示。

    視覺注視點(diǎn)分布

    以公路隧道為例,對隧道內(nèi)駕駛?cè)艘曈X注視點(diǎn)分布進(jìn)行實(shí)驗(yàn),如8圖所示,圖中黑點(diǎn)代表駕駛?cè)说囊曈X注視點(diǎn),左邊是夜間的情況,右邊是白天的情況。實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),80%以上的注視點(diǎn)分布在隧道內(nèi)的車道內(nèi),且主要分布在視野右下方位置,視認(rèn)概率為右下>左下>上方。因此,隧道內(nèi)視線誘導(dǎo)信息設(shè)置的優(yōu)先順序依次為右下(路緣)、左下(路緣)、側(cè)墻、上方。

    視線誘導(dǎo)信息設(shè)置原則

    關(guān)于視線誘導(dǎo)信息的設(shè)置,有四個(gè)主要原則:低位誘導(dǎo)原則,主要設(shè)置在隧道內(nèi)較低的位置,與駕駛?cè)?、行人注視點(diǎn)分布高度較為一致,形成良好的視覺參照作用;組合與多級(jí)設(shè)置原則,將小尺度高頻率、中尺度中等頻率、大尺度小頻率等信息組合,并依次設(shè)置在道路邊線、檢修道路緣、隧道側(cè)壁、隧道洞頂,構(gòu)成多級(jí)誘導(dǎo)信息,以提升駕駛?cè)说乃俣雀?、距離感、方向感;連續(xù)性與一致性原則,隧道出入口及中部、隧道外基本頻率、色彩應(yīng)保持一致,形成連續(xù)、重復(fù)、相似的視覺參照系,符合駕駛?cè)松硇睦砉?jié)律;差異化與美觀性原則,隧道外、出入口、中部、不同路段應(yīng)體現(xiàn)差異化,起行程提醒作用,長大隧道采用韻律型圖案,避免枯燥,提升美感。

    公路隧道視線誘導(dǎo)方法

    公路隧道視線誘導(dǎo)設(shè)施主要包括:突起路標(biāo)、警示柱、輪廓標(biāo)、反光環(huán)、反光條、立面標(biāo)記、側(cè)墻圖案等。公路隧道從入口到出口包括不同區(qū)段,結(jié)合駕駛實(shí)際主要?jiǎng)澐譃椋鹤R(shí)別段、接近段、入口段、過渡段、中間段(包括提醒區(qū)、疲勞喚醒區(qū))、出口段、駛離段,如圖9所示。不同區(qū)段視線誘導(dǎo)的側(cè)重點(diǎn)不同,下面具體介紹隧道入口及中部的視線誘導(dǎo)方法。

    隧道入口視線誘導(dǎo)方法

    隧道入口處的識(shí)別段和接近段是在公路隧道傳統(tǒng)分段基礎(chǔ)上新增的,要求識(shí)別段到洞口的距離為識(shí)別視距(Decision sight distance)與停車視距(stopping sight distance)范圍之間;接近段到洞口的距離不小于停車視距長度。進(jìn)隧前采用識(shí)別視距的原因?yàn)椋核淼琅c相連道路橫斷面發(fā)生變化,車輛有避障(變道)、調(diào)整方向等需求,比發(fā)現(xiàn)當(dāng)前車道前方障礙物時(shí)單純的停車行為復(fù)雜得多;隧道出入口路段干擾信息較多,如各種警告標(biāo)志、指示標(biāo)志等;車輛接近隧道過程中需要降低車速10~20km/h,因此需要足夠的視距滿足需求。由圖10可以看出距隧道入口不同距離處的駕駛需求,要求:在識(shí)別視距范圍之外發(fā)現(xiàn)洞門的立面標(biāo)記;在識(shí)別視距內(nèi)明確洞口方位與行駛方向;停車視距內(nèi)看到洞內(nèi)的反光環(huán),給車輛提供誘導(dǎo)。

    隧道入口不同區(qū)段的駕駛需求不同,視線誘導(dǎo)的設(shè)計(jì)思路有所差異。識(shí)別段、接近段要求強(qiáng)警示、早誘導(dǎo),早開燈,對稱誘導(dǎo),保持車距,在洞門處“洞門警示>誘導(dǎo)>防撞”;隧道入口段洞內(nèi)、洞門、洞外的誘導(dǎo)應(yīng)依次加強(qiáng),具體可參考圖11。

    圖12為隧道入口處大致的視線誘導(dǎo)設(shè)計(jì)方案,路側(cè)設(shè)置左右對稱的連續(xù)警告型線形誘導(dǎo)標(biāo),道路邊線雙側(cè)設(shè)置貓眼道釘。接近段視線誘導(dǎo)的具體做法是洞門施畫環(huán)形黃黑立面標(biāo)記線,洞內(nèi)設(shè)置3~5道高反射系數(shù)反光環(huán)(大角度反光膜);在隧道接近段范圍道路邊線及道路中心線均設(shè)連續(xù)貓眼道釘以強(qiáng)化局部方向感;道路兩側(cè)特別是線形不佳處設(shè)置左右對稱線形誘導(dǎo)標(biāo)、警示柱、防撞桶,圖13為接近段設(shè)計(jì)效果。

    隧道中部視線誘導(dǎo)方法

    短隧道、中長隧道、長隧道、特長隧道中部的視覺環(huán)境特點(diǎn)不同,視覺需求也不同,分為速度感、距離感、方向感和位置感,可參照圖14。下面具體介紹低等級(jí)公路(限速不超過40km/h)不同長度隧道中部的視線誘導(dǎo)解決方案。

    短隧道(<500m)

    中間段大反光環(huán)與反光條1:3間隔設(shè)置,反光條12~26m/道,反光環(huán)48~104m/道;2.5m高處設(shè)置應(yīng)急誘導(dǎo)裝置,12~26m/道;路緣設(shè)置貓眼道釘和輪廓標(biāo)識(shí),3.0~6.5m/道,如圖15所示。

    中長隧道(500~1000m)

    中間段設(shè)置方法與短隧道中相同,不同點(diǎn)為設(shè)置過渡段,過渡段大反光環(huán)與反光條間隔設(shè)置,間距都為24~52m/道;2.2~2.5m高處設(shè)置應(yīng)急誘導(dǎo)裝置,12~26m/道;路緣設(shè)置貓眼道釘和輪廓標(biāo)識(shí),3.0~6.5m/道。

    長隧道(1000~3000m)

    在隧道中間段設(shè)置提醒段,每500m設(shè)置一處,由兩條彩色反光環(huán)與3條白色反光條組成,起到行程提醒和緩解駕駛?cè)似诘淖饔?,如圖17所示。

    特長隧道(>3000m)

    在隧道中間段每3個(gè)提醒區(qū)設(shè)置一處疲勞喚醒區(qū),即每1500m設(shè)置一處,由2條彩色反光環(huán)與3條彩色反光條組成,起到行程提醒和緩解駕駛?cè)似诘淖饔?,如圖18所示。

    公路隧道視線誘導(dǎo)技術(shù)改善安全原理是從視覺參照系重構(gòu)的角度來優(yōu)化隧道光環(huán)境,采用局部、低位信息來優(yōu)化駕駛?cè)艘暰嘁晠^(qū),調(diào)控視錯(cuò)覺,從而準(zhǔn)確的感知、判斷車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(車速、方向)與各種危險(xiǎn)因素(如前車、路側(cè)障礙物),最終減少駕駛?cè)朔中?、疏忽大意等過失,實(shí)現(xiàn)交通事故主動(dòng)預(yù)防,降低交通事故發(fā)生的概率。

    公路隧道視線誘導(dǎo)技術(shù)靈活多樣,對于不同長度公路隧道、隧道不同路段有所差異,同時(shí)需要綜合考慮突起路標(biāo)、輪廓標(biāo)、警示柱、反光環(huán)、反光條、側(cè)墻圖案等誘導(dǎo)信息。主要通過逆反射技術(shù)、蓄能自發(fā)光技術(shù)及LED發(fā)光顯示技術(shù)來實(shí)現(xiàn),在中西部高速公路隧道以及低等級(jí)公路隧道中已獲得廣泛使用。

    低成本的視線誘導(dǎo)技術(shù)可極大地優(yōu)化公路隧道光環(huán)境,對于照明較為充足的公路隧道,可以輔助照明,提升舒適性與美觀性;對于照明缺失的公路隧道,可起到取代照明、保障交通安全的作用。

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