徐昕宇,鄭曉龍,陳 列
(中鐵二院工程集團有限責任公司,四川 成都 610031)
高速鐵路的快速發(fā)展提升了鐵路的運輸效率,也為鐵路行業(yè)帶來了新的建設高峰。目前,日本高速鐵路由210 km/h提高到300 km/h;法國也實現(xiàn)了320 km/h 的列車運營速度。中國高速列車在滬杭線、滬寧線及京滬線上已實現(xiàn)長距離350~380 km/h速度運行,中國標準動車組“復興號”投入運行為高速鐵路列車在長距離、高強度等復雜環(huán)境下的運營提供了有力支撐[1-2]。
鑒于車體輕型化的設計發(fā)展趨勢以及設計速度的不斷提高,為滿足列車運行的高平順性、高穩(wěn)定性,高速鐵路設計中更多地采用橋梁結構。日本上越新干線橋梁占比達61.5%,京滬高速鐵路橋梁占比達80.7%[3]。為避免列車通過橋梁結構時出現(xiàn)過大振動或共振,影響橋梁及列車的運營安全性和旅客舒適性,高速鐵路橋梁剛度要求通常較高。
松浦章夫等[4-5]對鐵路橋梁豎向共振的研究表明,列車對橋梁的豎向激振頻率主要受車速和車長影響,軸距和定距的影響有限。國內外學者已開展的大量350 km /h速度等級以內鐵路簡支梁橋車橋耦合動力學研究,仿真分析和現(xiàn)場實測均得到了相同的結論[6-8]。綜合大量的動力分析結果,提出了保證列車安全運行的橋梁豎向基頻上限和下限值,為高速鐵路橋梁的設計提供了指導。當常用跨度的橋梁設計基頻滿足限值要求時,梁部結構設計可不再進行車橋耦合分析。目前,一些國家正在開展更高運行速度的高速鐵路規(guī)劃和設計工作,俄羅斯莫斯科—喀山高速鐵路設計速度已達到400 km/h,但國內外尚未見對350 km/h 速度以上高速鐵路橋梁基頻的研究。
已有研究表明,對于有砟軌道而言,橋面在頻率20 Hz以內的豎向加速度小于3.5 m/s2時才可保證道床的穩(wěn)定性;對于無砟軌道而言,為防止跳軌豎向加速度應小于5.0 m/s2。
同時,為了保證橋梁結構的受力安全,為指導橋梁設計,豎向基頻研究中還應滿足
ErealФ (1) 式中:Ereal,EZK分別代表運營靜活載效應、ZK靜活載效應;Ф為運營活載動力系數(shù);1+μ為ZK活載動力系數(shù)。 (2) 式中,Lφ為加載長度。 本文Lφ為33.1 m,1+μ=1.079 3。 在設計活載ZK荷載作用下,通過MIDAS軟件求出33.1 m簡支梁跨中靜彎矩EZK=11 704 kN·m,通過不同車型列車的荷載布置情況,可得到Ereal,進而得到不同列車荷載對應的容許動力系數(shù)[Ф]。不同的車輛車長、軸距、定距可能有一定差異,為得到具有指導意義的橋梁豎向基頻限值,研究包括了國內外多種車輛形式:中國高速動車組CRH2,CRH3,俄羅斯列車2×ЭBC1,2×ЭBC2,ЭP200以及設計速度400 km/h列車(下述為CAR400),歐洲高速動車組EUROSTAR,AVE,THALYS。33.1 m簡支梁在各個列車模式作用下的最大容許動力系數(shù)統(tǒng)計如表1所示。 表1 33.1 m簡支梁在各個列車模式作用下的 首先通過移動荷載列過橋分析,得到不同橋梁剛度條件下梁部的動力系數(shù)和豎向加速度,再根據表1中的容許動力系數(shù)限值和橋梁豎向加速度限值,獲得滿足要求的橋梁梁部的豎向自振頻率限值。 表2 典型頻率系數(shù)與計算頻率、梁高的對應關系 基于推導的簡支梁橋豎向動力響應解析式[10],開展不同荷載列車通過簡支梁橋的動力響應分析,對比不同剛度下移動荷載列車通過簡支梁時的動力系數(shù)和梁部跨中豎向加速度,確定豎向自振頻率限值。計算速度取200~480 km/h,速度步長取10 km/h。 不同車速和列車活載類型情況下混凝土簡支梁橋的動力系數(shù)、豎向加速度對比如圖1所示。可看出,動力系數(shù)限值要求較豎向加速度限值要求更高。列車編組形式對橋梁豎向基頻有一定影響,這與車輛的車長和軸重有關。 圖1 33.1 m混凝土簡支梁橋動力系數(shù)和豎向加速度 以橋梁動力系數(shù)為標準,不同車輛類型對應的L=33.1 m混凝土箱型簡支梁橋豎向自振頻率限值見表3,當梁體豎向自振頻率不低于表中限值時,梁部結構設計可不再進行專門的車橋耦合分析。對于33.1 m 跨度混凝土簡支箱梁橋,中國高速列車對應的豎向基頻限值為100/L,俄羅斯設計列車對應的豎向基頻限值為140/L。 表3 33.1 m跨度預應力混凝土箱型簡支梁的豎向 自振頻率限值 表4 33.1 m跨度鋼混結合簡支梁的豎向自振頻率限值 車輛可視作多剛體模型,包含輪對、構架和車體,共有7個剛體,剛體間通過懸掛系統(tǒng)連接。車輛模型如圖2所示。模型中車體和每個構架均具有6個自由度,每個輪對具有4個自由度,單個車輛共有34個自由度。模型采用單點幾何接觸模型,采用Kalker的滾動接觸簡化理論(FASTSIM)[11]來計算輪軌蠕滑力。分析選取CRH3動車組,列車編組為“動+拖+4×動+拖+動”(共8輛)。車速分別為300,350,400,420 km/h。 圖2 車輛模型示意 圖3 橋梁有限元模型 軌道不平順根據德國低干擾譜進行模擬,考慮方向、垂向與水平不平順,垂向不平順樣本見圖4。動力時程分析的空間步長為0.2 m。 圖4 垂向軌道不平順 圖5 車輛豎向加速度及豎向Sperling指標 不同主梁豎向剛度下,列車通過橋梁時的車輛豎向加速度和豎向Sperling指標如圖5所示??梢钥闯鲭S著頻率系數(shù)的增大,車輛豎向動力響應逐漸減小,當頻率系數(shù)K大于100時,車輛的豎向加速度變化量較小。 不同主梁豎向剛度下,橋梁跨中的豎向位移和豎向加速度見圖6,可知,橋梁豎向加速度最大值為1.405 m/s2,均小于橋梁的豎向加速度限值。當列車以400 km/h速度通過橋梁時,頻率系數(shù)K為80和100時的跨中豎向位移和豎向加速度時程對比見圖7??梢钥闯觯S著橋梁頻率系數(shù)變大,豎向剛度變大,橋梁的豎向位移一般呈減小趨勢,但當出現(xiàn)較大振動(如遇到共振車速)時,橋梁跨中豎向位移可能出現(xiàn)增大的現(xiàn)象,對應的豎向加速度也將變大。 圖6 橋梁跨中的豎向位移和加速度 圖7 橋梁跨中豎向位移和豎向加速度里程曲線 (車速400 km·h-1) 1)列車編組形式對橋梁豎向基頻限值有一定影響,這與車輛編組和輪對位置分布有關; 2)對于33.1 m跨度混凝土簡支箱梁橋,中國高速列車對應的豎向基頻限值為100/L,俄羅斯設計列車對應的豎向基頻限值為140/L; 4)隨著橋梁頻率系數(shù)變大,豎向剛度變大,橋梁的豎向位移一般呈減小趨勢,但當出現(xiàn)較大振動時,橋梁跨中豎向位移可能出現(xiàn)增大的現(xiàn)象,對應的豎向加速度也將變大。2 移動荷載列過橋分析
2.1 33.1 m跨度混凝土箱型簡支梁
2.2 33.1 m跨度鋼混結合簡支梁
3 車橋耦合振動分析
4 結論