(1.西南石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 四川成都 610500;2.石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 四川成都 610500;3.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司 陜西寶雞721002)
隨著能源需求的不斷增加,產(chǎn)業(yè)向深海拓展是未來石化發(fā)展的必然趨勢(shì);另外在研的11 000 m級(jí)載人潛水器“彩虹魚”擬于2019年挑戰(zhàn)馬里亞納海溝,這些工作在超高壓工況環(huán)境下的大直徑容器對(duì)密封性能提出更高的要求。因此,針對(duì)大直徑容器要求和超高壓工況環(huán)境下密封組件的研究有著重大實(shí)踐意義。目前成熟的超高壓密封方式很難滿足直徑超過2 m的大直徑壓力容器密封需求,為解決大直徑密封難題,本文作者借鑒已成功運(yùn)用在直徑4 m的反應(yīng)堆壓力容器中的內(nèi)置彈簧金屬C形密封環(huán),來探討C形環(huán)在超高壓大直徑容器密封上的應(yīng)用。
當(dāng)前國內(nèi)外對(duì)C形密封環(huán)進(jìn)行一些研究,SASSOULAS等[1]使用二維軸對(duì)稱模型較系統(tǒng)地研究了C形密封環(huán)的密封性能;李文靜等[2]建立了C形密封環(huán)三維彈塑性有限元分析模型,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該理論模型的可靠性,并分析彈簧結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)C形密封環(huán)力學(xué)行為和密封性能的影響;賈曉紅等[3]建立了C形密封環(huán)的三維有限元模型,分析了接觸區(qū)域和接觸壓力的變化規(guī)律;LIU等[4]討論了C形密封環(huán)的可重復(fù)使用性,通過二維非線性有限元分析,從理論上驗(yàn)證了密封環(huán)重復(fù)使用的可能性;LIN等[5]采用三維模型分析了反應(yīng)堆壓力容器在不同溫度下的瞬態(tài)接觸密封分析;勵(lì)行根等[6]介紹反應(yīng)堆壓力容器用C形密封環(huán)的主要制造工藝和技術(shù)關(guān)鍵。
目前,國內(nèi)外對(duì)C形密封環(huán)的研究相對(duì)偏少,且主要是針對(duì)C形密封環(huán)在壓縮工況下的力學(xué)性能和密封特性研究,外壓影響密封特性的研究較少,且尚無在超高壓環(huán)境中的研究和使用。因此本文作者針對(duì)超高壓大直徑壓力容器建立C形密封環(huán)二維軸對(duì)稱模型,利用Abaqus進(jìn)行有限元分析,對(duì)金屬C形環(huán)的彈塑性接觸變形進(jìn)行了研究,為超高壓環(huán)境下密封環(huán)的使用提供了理論參考。
以外徑D=318 mm的C形密封環(huán)為算例進(jìn)行分析[7],其結(jié)構(gòu)如圖1所示,各材料基本屬性[8]如表1所示。建模分析選定的組合密封環(huán)基本結(jié)構(gòu)參數(shù)如表2所示。
圖1 C形密封環(huán)截面結(jié)構(gòu)圖
材料屈服強(qiáng)度σs/MPa抗拉強(qiáng)度σb/MPa彈性模量E/GPa塑性段斜率E′/GPa泊松比Inconel-X7501 2231 4271855.250.3Inconel-6002506851152.010.3
表2 C形密封環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)
C形密封環(huán)沿周向?qū)ΨQ,建立密封環(huán)和上下筒體的二維軸對(duì)稱模型。常見的C形密封環(huán)截面由內(nèi)到外分別為螺旋彈簧、內(nèi)層金屬包覆層和外層包覆層3部分。外層包覆層通常選用質(zhì)地較軟的銀層(厚度0.3 mm),其良好的延展性可以彌補(bǔ)接觸密封面的缺陷,但高壓會(huì)使銀層發(fā)生毀壞,高壓下應(yīng)去除銀層,保留螺旋彈簧和內(nèi)層金屬包覆層。文中對(duì)比分析了有銀層和無銀層C形密封圈的壓縮回彈特性,以驗(yàn)證銀層對(duì)密封環(huán)壓縮特性的影響,并驗(yàn)證模型的正確性[9]。
有限元模型中上下筒體設(shè)為解析剛體,考慮到C形環(huán)變形時(shí)材料發(fā)生塑性流動(dòng)和塑性硬化,采用雙線性等強(qiáng)度強(qiáng)化材料模型模擬材料的彈塑性。在壓縮加壓過程中,C形環(huán)和彈簧以及C形環(huán)與密封面之間接觸會(huì)產(chǎn)生摩擦,因此在各接觸表面建立摩擦接觸對(duì)。在流體介質(zhì)為水的情況下,金屬摩擦副的摩擦因數(shù)通常在0.1~0.3之間,文中分析時(shí)摩擦因數(shù)選擇為0.15[10]。密封環(huán)在工作中因壓縮和超高壓會(huì)使網(wǎng)格嚴(yán)重扭曲,因此模型采用減縮積分單元CAX4R網(wǎng)格。
圖2所示為密封件的壓縮回彈加載過程和壓縮加壓的密封過程。
圖2 C形密封環(huán)不同加載情況
如圖2(b)所示,密封過程分為壓縮和加壓這2個(gè)階段:加載時(shí),上剛性面整體向下壓縮,該過程模擬密封圈的初始密封狀態(tài);加壓時(shí),將170 MPa壓力逐漸加載至C形密封環(huán),該過程模擬C形密封環(huán)受到超高水壓的密封狀態(tài)。
壓縮回彈特性是衡量C形環(huán)力學(xué)性能的重要指標(biāo)之一,也是驗(yàn)證模型正確性的重要方法。對(duì)無銀層和有銀層C形密封環(huán)分別施加1.05和1.10 mm的壓縮量,以保證兩者在壓縮階段有相同的壓縮率[7],并選取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)[2]進(jìn)行壓縮回彈特性對(duì)比。處理有限元仿真結(jié)果,可以得到如圖3所示的C 形密封環(huán)的壓縮回彈曲線。
圖3 有銀層和無銀層C形密封環(huán)壓縮回彈結(jié)果比較
由圖3可知:有銀層和無銀層的2條模擬曲線變化規(guī)律基本一致,這表明銀層對(duì)C形密封環(huán)的壓縮特性沒有實(shí)質(zhì)性影響。對(duì)比模擬曲線和實(shí)驗(yàn)曲線可知:仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)具有一致性,驗(yàn)證了理論模型的正確性,因此有限元模型可以進(jìn)行簡(jiǎn)化。
C形密封環(huán)依靠與筒體的變形實(shí)現(xiàn)密封,所以研究密封組件的接觸應(yīng)力分布是密封分析中的重要一環(huán)。為研究萬米深海高壓艙的超高壓密封問題,選取壓力170 MPa為定常壓力參數(shù),并以壓縮回彈分析中1.05 mm的壓縮量為定常壓縮參數(shù),研究在各階段的動(dòng)態(tài)密封情況。
由圖4可以看出:壓縮階段時(shí),接觸應(yīng)力先上升而后緩慢下降,壓縮量過小則接觸應(yīng)力較小,無法滿足進(jìn)入加壓階段時(shí)的密封要求,壓縮量較大時(shí),接觸應(yīng)力減??;在加壓階段,接觸應(yīng)力先下降后上升,這是因?yàn)殡S著壓力的增加,壓力在使密封環(huán)起自緊作用的同時(shí),有一部分壓力充當(dāng)了開啟力,當(dāng)工作壓力增加到一定的值時(shí),接觸壓力達(dá)到最小值,密封環(huán)發(fā)生了徑向移動(dòng),同時(shí)密封環(huán)的接觸應(yīng)力均遠(yuǎn)大于密封所需的基準(zhǔn)值,可以保證良好的密封性能。由此可以看出壓縮量和外壓值在很大程度上能影響密封環(huán)的密封性能。
圖4 壓縮階段和加壓階段接觸應(yīng)力
壓縮量對(duì)于密封環(huán)能否實(shí)現(xiàn)密封有重要的影響,若初始?jí)嚎s量過小,密封環(huán)不足以填塞密封面的變形和表面粗糙度,在微觀上就會(huì)形成界面泄漏的微小通道,壓縮量過大,大到一定的程度密封環(huán)會(huì)發(fā)生塌陷,失去回彈性能,引起密封失效[11-12]。
圖5示出了不同壓縮量下C形密封環(huán)最大Mises應(yīng)力分布。可以看出:包覆層的最大Mises應(yīng)力先減小,在壓縮量為0.65 mm時(shí),應(yīng)力達(dá)到最小值,而后隨著壓縮量增大,應(yīng)力隨之增加;彈簧層最大Mises應(yīng)力隨壓縮量增加呈線性增加,在壓縮量小于0.85 mm時(shí)最大Mises應(yīng)力小于屈服強(qiáng)度,可保證密封件的安全性。
圖5 不同壓縮量下最大Mises應(yīng)力分布
圖6示出了不同壓縮量下最大塑性應(yīng)變分布。隨著壓縮量增大,包覆層和彈簧層最大等效塑性應(yīng)變緩慢增加,壓縮量為0.85 mm時(shí),應(yīng)變曲線斜率增大,因此壓縮量過大會(huì)加速材料塑性硬化。比較包覆層和彈簧層在同一壓縮量下的應(yīng)變值,可以看出,密封過程中包覆層產(chǎn)生的塑性變形量較大,較彈簧層更易發(fā)生破壞。
圖6 不同壓縮量下最大塑性應(yīng)變分布
加壓完成后選取圖7中C形環(huán)路徑并提取接觸應(yīng)力分布數(shù)據(jù),得到密封環(huán)的接觸應(yīng)力分布圖??芍航佑|寬度隨壓縮量的增長而增加,并分布均勻;接觸應(yīng)力分布在450~780 MPa范圍內(nèi),遠(yuǎn)大于工作壓力(170 MPa)具有優(yōu)良的密封性能。
圖7 不同壓縮量下接觸應(yīng)力分布曲線
綜上,壓縮量過低,包覆層與剛體接觸面積較小,施加外壓后會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中從而導(dǎo)致包覆層損壞;壓縮量過高,彈簧層受到的軸向載荷過大,等效應(yīng)力過高會(huì)引起失效;包覆層塑性變形較大,更易損壞;不同壓縮量下接觸應(yīng)力遠(yuǎn)大于工作壓力,C形密封環(huán)具有良好的密封性能。
取壓縮量為1.05 mm,分析外壓在90~190 MPa范圍內(nèi)變化時(shí)C形密封環(huán)的密封性能變化情況。
圖8給出了包覆層和彈簧層在不同外壓作用下的最大Mises應(yīng)力曲線。可以看出:包覆層等效應(yīng)力曲線變化平緩,基本不隨外壓變化而變化,其最大Mises應(yīng)力穩(wěn)定在680 MPa,接近極限強(qiáng)度;彈簧層等效應(yīng)力曲線隨外壓增加呈線性增長,皆小于極限強(qiáng)度,若外壓持續(xù)增加彈簧層的最大等效應(yīng)力將隨之增加,會(huì)造成彈簧層損壞。
圖8 不同外壓下包覆層與彈簧層最大Mises應(yīng)力
選取如圖7所示路徑并提取數(shù)據(jù),得到如圖9所示的不同外壓作用下密封環(huán)的接觸應(yīng)力分布??芍航佑|寬度穩(wěn)定在1.75~2.15 mm之間且分布均勻;最大接觸應(yīng)力在330~620 MPa范圍內(nèi),遠(yuǎn)大于工作壓力;外壓增大,接觸應(yīng)力也隨之增加,可以滿足超高壓密封要求;由于外壓的推動(dòng)作用,最大接觸應(yīng)力點(diǎn)分布在中間位置偏右側(cè)。
圖9 不同外壓下C形環(huán)接觸應(yīng)力分布
綜上,外壓對(duì)密封環(huán)的安全性能有一定的影響,過高外壓會(huì)使材料損壞從而導(dǎo)致密封失效,但可以提高最大接觸應(yīng)力值以滿足嚴(yán)苛的密封要求。
(1)利用有限元軟件Abaqus建立C形密封環(huán)的二維軸對(duì)稱模型并進(jìn)行仿真。結(jié)果表明:銀層和無銀層密封環(huán)模型的壓縮回彈特性結(jié)果吻合,表明銀層對(duì)C形密封環(huán)的壓縮特性影響較小;模擬結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相近,驗(yàn)證了無銀層的C形密封環(huán)模型準(zhǔn)確性。
(2)對(duì)密封環(huán)在定常條件下接觸特性分析表明,在加壓階段,由于密封環(huán)發(fā)生了徑向移動(dòng),一部分壓力充當(dāng)開啟力,接觸應(yīng)力先減小后增加;在170 MPa超高壓環(huán)境下接觸應(yīng)力遠(yuǎn)大于工作壓力,可以滿足超高壓密封要求。
(3)外壓為定值、壓縮量增加時(shí),壓縮量過低,包覆層與剛體接觸面積較小,施加外壓后會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中從而導(dǎo)致包覆層損壞;壓縮量過高,彈簧層受到軸向載荷過大,等效應(yīng)力過高會(huì)引起失效;包覆層塑性變形較大,更易損壞;不同壓縮量下接觸應(yīng)力遠(yuǎn)大于工作壓力,C形密封環(huán)具有良好的密封性能。
(4)壓縮量為定值、外壓值增大時(shí),包覆層最大Mises應(yīng)力基本穩(wěn)定在接近極限強(qiáng)度值,而彈簧層最大Mises應(yīng)力隨外壓增大而增大;最大接觸應(yīng)力呈線性增加,可以保證良好的密封特性。