• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊控制的全局滑模在機器人系統(tǒng)中的應用

    2015-02-20 07:27:24
    沈陽理工大學學報 2015年4期
    關鍵詞:模糊控制滑模全局

    張 豐

    (綏化學院 信息工程學院,黑龍江 綏化 152061)

    基于模糊控制的全局滑模在機器人系統(tǒng)中的應用

    張 豐

    (綏化學院 信息工程學院,黑龍江 綏化 152061)

    由于全局滑模控制方法對控制過程具有全程魯棒性,因此這種方法常用于消除摩擦遲滯現象。但在傳統(tǒng)方法的控制函數中,用于補償摩擦遲滯的增益只取了上界,這樣容易使輸入力矩產生抖振現象。通過模糊控制自適應調節(jié)切換增益的值,對于減小抖振現象有很好的效果。將此算法應用到機器人動力學模型中進行仿真驗證,仿真結果證明了該方法的可行性。

    全局滑模;模糊控制;抖振

    由于機械傳動過程中運動部件相互配合所造成的摩擦,或者機械加工、裝備上的缺陷,必然存在摩擦現象,進而影響系統(tǒng)的品質,嚴重會使系統(tǒng)出現自激振蕩或者發(fā)散現象[1]。因此降低摩擦因素的影響是很有必要的。很多專家學者對解決摩擦因素造成的影響提出了很多新思路、新方法。由于滑模變結構控制自身的特點,魯棒性較好,被越來越廣泛的應用于控制系統(tǒng)中。其中全局滑??刂品椒▽档湍Σ烈蛩氐挠绊懹休^好的效果。

    傳統(tǒng)的全局滑模在有其優(yōu)點的同時也存在很大弊端,雖然能夠過濾摩擦因素的影響,卻增大了系統(tǒng)的抖振現象。本文在全局滑模的基礎上進行改進,消除了滑模控制中的趨近階段,并且通過模糊控制[2]器來確定切換增益,對抑制控制過程中的抖振現象具有明顯的效果。

    1 設計全局滑模變結構控制器

    全局滑??刂破鞯膬?yōu)點在于,它能使系統(tǒng)不必經過趨近過程,直接處于滑動狀態(tài)。設系統(tǒng)的狀態(tài)向量是xd,系統(tǒng)的誤差e=xd-x,切換函數形式為[3]

    s(x,t)=e+ce-F(t),c>0

    (1)

    F(t)函數設計的目的是使全局滑動模態(tài)得以實現,F(t)=s(0)exp(-λt),λ>0。s(0)為初始時刻的s(t)。

    (2)

    穩(wěn)定性[5]的證明:

    Lyapunov函數定義為

    (3)

    將式(2)代入式(3)得

    (4)

    由此證明,該滑??刂破鞔嬖谇曳€(wěn)定。

    測量并記錄兩組患者HbAlc(糖化血紅蛋白)、FPG(空腹血糖)、2 hPG(餐后 2 h 血糖)[3]。

    在式(2)中,K(t)為誤差上限,因此在控制過程中會造成抖振現象。在新控制器的設計中,將K(t)的取值通過模糊控制進行自適應調節(jié)??刂葡到y(tǒng)結構圖如圖1所示。

    圖1 控制系統(tǒng)結構圖

    對K(t)的最大值進行估計,取其積分:

    (5)

    則式(2)變?yōu)?/p>

    (6)

    N={NBNMZOPMPB}

    (7)

    圖2 模糊系統(tǒng)輸入量的隸屬函數

    圖3 模糊系統(tǒng)輸出量的隸屬函數

    2 機器人摩擦模型的建立

    LuGre摩擦模型:

    (8)

    式中:E(t)為摩擦遲滯;x是系統(tǒng)狀態(tài)向量;σ0、σ1為動態(tài)摩擦因數;α為粘性摩擦系數;M1為庫倫摩擦力;M2為靜摩擦力;υ為切換速度。

    根據文獻[7],只考慮不確定因素影響時的機器人動力學模型:

    (9)

    式中:f(x1,x2,t)=(-0.03cos(x1)x2-mglcos(x1))0.1+0.06sin(x1);

    g(x1,x2,t)=1/0.1+0.06sin(x1);

    3 仿真結果及分析

    圖4a和圖4b分別為采用傳統(tǒng)方法和改進后的方法機械手對給定信號的跟蹤曲線。

    (a)采用傳統(tǒng)全局滑模時

    (b)采用改進后的全局滑模時

    圖5a和圖5b分別為采用傳統(tǒng)方法和改進后方法的控制律u(即驅動力矩τ)的運動曲線。

    (a)采用傳統(tǒng)全局滑模時

    (b)采用改進后的全局滑模時

    在圖5a中,滑模面參數c=31,λ=10。由于摩擦遲滯的存在,系統(tǒng)的控制律信號具有明顯抖動現象。在圖5b中,比例系數D=700,c=150,λ=10。從圖中可以看出新的控制器設計對摩擦因素具有很好的過濾效果,抖振現象得到控制,但沒有完全消除。效果優(yōu)于傳統(tǒng)全局滑??刂?。

    圖6中切換函數s曲線可以看出,全局滑??刂破魅挑敯粜缘奶攸c,由于控制系統(tǒng)沒有趨近過程,調節(jié)時間很短,在0.2s時就進入了控制器的控制階段。

    圖6 切換函數s

    4 結束語

    采用模糊控制方法改變了切換增益的值,對摩擦遲滯現象仍然具有過濾作用的同時,減小了機器人摩擦系統(tǒng)中控制信號的抖振現象,對信號跟蹤穩(wěn)定。雖然抖振現象明顯減小,但并沒有完全消除,仍需進一步研究。

    [1]李春濤,譚永紅.遲滯非線性系統(tǒng)的建模與控制[J].桂林電子工業(yè)學院學報,2005,24(1):12-24.

    [2]張昌凡.滑模變結構的智能控制理論與應用研究[M].北京:科學教育出版社,2004.

    [3]Lu Y S,Chen J S.Design of a global sliding-mode controller for a motor drive withbounded control[J].International Journal of Control,1995,62(5):1001-1019.

    [4]高為炳.變結構控制的理論及設計方法[M].北京:科學出版社,1996.

    [5]王豐堯.滑模變結構控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.

    [6]Jeong Ju Choi,Seong Ik Han,Jong Shik Kim.Development of a novel dynamic friction model and precise tracking control using adaptive back-stepping sliding modecontroller[J].Mechatronics,2006,62(5):97-104.

    [7]熊有倫.機器人學[M].北京:機械工業(yè)出版社,1993:1-4,139-143.

    [8]劉金琨.滑模變結構控制MATLAB仿真[M].北京:清華大學出版社,2005.

    (責任編輯:馬金發(fā))

    The Application of Global Sliding Mode Control Based on the Fuzzy Controller in Robot System

    ZHANG Feng

    (Suihua College,Suihua 152061,China)

    The Global Sliding mode has Robust Features in the whole control process,so it is used to eliminate the friction.But the gain in the controller just takes the upper limit,so it can cause the chattering.A new method based on fuzzy controllor is applied to reduce the chattering.Simulation and experimental results in the Robot’s friction system show that the proposed method can reduce chattering effectively.

    global sliding;fuzzy controllor;chattering

    2015-03-05

    張豐(1982—),女,助教,研究方向:控制理論及其應用,計算機控制系統(tǒng).

    1003-1251(2015)04-0071-04

    TP273

    A

    猜你喜歡
    模糊控制滑模全局
    Cahn-Hilliard-Brinkman系統(tǒng)的全局吸引子
    量子Navier-Stokes方程弱解的全局存在性
    基于組合滑??刂频慕^對重力儀兩級主動減振設計
    測控技術(2018年4期)2018-11-25 09:47:26
    并網逆變器逆系統(tǒng)自學習滑模抗擾控制
    測控技術(2018年3期)2018-11-25 09:45:40
    落子山東,意在全局
    金橋(2018年4期)2018-09-26 02:24:54
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    用于光伏MPPT中的模糊控制占空比擾動法
    電源技術(2015年11期)2015-08-22 08:50:38
    乱人视频在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 男人舔奶头视频| 我的老师免费观看完整版| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | av在线老鸭窝| 亚洲性久久影院| h日本视频在线播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 成人三级黄色视频| av视频在线观看入口| 啦啦啦啦在线视频资源| 真实男女啪啪啪动态图| 小说图片视频综合网站| 一a级毛片在线观看| 嫩草影院新地址| 成年免费大片在线观看| 一本精品99久久精品77| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产av在哪里看| 久久久久久大精品| 国产麻豆成人av免费视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩av不卡免费在线播放| 天堂√8在线中文| 给我免费播放毛片高清在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 三级经典国产精品| 日日撸夜夜添| 日本一二三区视频观看| 99热这里只有是精品50| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲18禁久久av| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美潮喷喷水| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国国产精品蜜臀av免费| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品久久久噜噜| 99视频精品全部免费 在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久综合国产亚洲精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 中文资源天堂在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲国产精品合色在线| 久久久久久伊人网av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久6这里有精品| 国产单亲对白刺激| 亚洲av二区三区四区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲图色成人| 免费观看精品视频网站| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产视频内射| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲国产精品国产精品| 黄色欧美视频在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美高清成人免费视频www| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩成人伦理影院| 欧美激情久久久久久爽电影| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲国产色片| 如何舔出高潮| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 特级一级黄色大片| 熟女电影av网| 久久精品国产自在天天线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一进一出抽搐动态| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产av麻豆久久久久久久| 插逼视频在线观看| avwww免费| 亚洲无线在线观看| 亚洲精品国产av成人精品 | 日本-黄色视频高清免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品人妻视频免费看| 精品一区二区免费观看| 观看美女的网站| 久久精品夜色国产| 国产乱人偷精品视频| 日本熟妇午夜| 亚洲成人久久性| 3wmmmm亚洲av在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美色视频一区免费| 校园春色视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | av在线蜜桃| 亚洲精品在线观看二区| 在线免费观看的www视频| 国产成人影院久久av| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 真人做人爱边吃奶动态| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品无大码| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产成人影院久久av| 免费在线观看成人毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人一区二区在线| 在线国产一区二区在线| 国内精品一区二区在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 日韩人妻高清精品专区| 日韩三级伦理在线观看| 免费大片18禁| 一级毛片我不卡| 免费在线观看成人毛片| 一本精品99久久精品77| 少妇的逼水好多| 亚洲专区国产一区二区| 国产极品精品免费视频能看的| av中文乱码字幕在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产高清三级在线| 22中文网久久字幕| av在线播放精品| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品一区二区性色av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产成人一区二区在线| 免费电影在线观看免费观看| 国产淫片久久久久久久久| 午夜视频国产福利| 国产不卡一卡二| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 综合色丁香网| 国产色爽女视频免费观看| 午夜福利高清视频| 成人午夜高清在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 18禁在线播放成人免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 插逼视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品一二三区在线看| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线免费观看的www视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美3d第一页| 日本在线视频免费播放| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 插逼视频在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 免费av毛片视频| 亚洲av一区综合| 久久人人爽人人片av| 97超碰精品成人国产| 不卡一级毛片| 日韩制服骚丝袜av| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲国产精品成人久久小说 | 91精品国产九色| 国产乱人偷精品视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成年版毛片免费区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色视频,在线免费观看| 久久国内精品自在自线图片| 欧美中文日本在线观看视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 在线观看av片永久免费下载| 免费av毛片视频| 免费观看的影片在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 少妇熟女欧美另类| 国产精品久久久久久久电影| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 免费高清视频大片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本-黄色视频高清免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 老司机福利观看| 不卡一级毛片| 色播亚洲综合网| 亚洲在线观看片| 日本与韩国留学比较| 卡戴珊不雅视频在线播放| av在线老鸭窝| 日本色播在线视频| 可以在线观看的亚洲视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品一及| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美不卡视频在线免费观看| 色哟哟·www| 国产单亲对白刺激| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品国产成人久久av| 晚上一个人看的免费电影| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品爽爽va在线观看网站| 内地一区二区视频在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲性久久影院| 一进一出好大好爽视频| 三级毛片av免费| 亚洲国产精品合色在线| 97在线视频观看| 国产91av在线免费观看| 免费看a级黄色片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 美女cb高潮喷水在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 可以在线观看的亚洲视频| 一个人看的www免费观看视频| 国产黄a三级三级三级人| 国产69精品久久久久777片| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲最大成人av| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产综合懂色| av中文乱码字幕在线| 俺也久久电影网| 欧美人与善性xxx| 天堂动漫精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 麻豆一二三区av精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美色视频一区免费| 中文资源天堂在线| 日韩人妻高清精品专区| 一级毛片电影观看 | 日韩一区二区视频免费看| h日本视频在线播放| 日本与韩国留学比较| 亚洲av成人av| videossex国产| 桃色一区二区三区在线观看| 国产高清三级在线| 亚洲经典国产精华液单| 搡老岳熟女国产| 国产精品爽爽va在线观看网站| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品国产亚洲av天美| 国产伦在线观看视频一区| 日日啪夜夜撸| 色哟哟·www| 国产人妻一区二区三区在| 大香蕉久久网| 国产成人福利小说| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品在线观看二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美日韩东京热| 国产欧美日韩精品亚洲av| 如何舔出高潮| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久6这里有精品| 青春草视频在线免费观看| 精品国产三级普通话版| 欧美色欧美亚洲另类二区| 寂寞人妻少妇视频99o| 卡戴珊不雅视频在线播放| 97超碰精品成人国产| 长腿黑丝高跟| 真实男女啪啪啪动态图| 免费av毛片视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 女同久久另类99精品国产91| videossex国产| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 中文字幕熟女人妻在线| 麻豆一二三区av精品| 国产成年人精品一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品无大码| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲电影在线观看av| 91久久精品国产一区二区成人| 中文字幕av在线有码专区| 黑人高潮一二区| 成年av动漫网址| 久久人人精品亚洲av| 51国产日韩欧美| 欧美三级亚洲精品| videossex国产| 国产精品乱码一区二三区的特点| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久久色成人| 欧美区成人在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美日韩国产亚洲二区| 中国国产av一级| 成人美女网站在线观看视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精品456在线播放app| 91久久精品电影网| 最近手机中文字幕大全| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| www.色视频.com| 国产精品伦人一区二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美激情在线99| 中国美白少妇内射xxxbb| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲在线观看片| 在线免费观看的www视频| 国产91av在线免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产欧美日韩一区二区精品| 小说图片视频综合网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日本熟妇午夜| 日韩av在线大香蕉| 黄色日韩在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产成人一区二区在线| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜影院日韩av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 色哟哟哟哟哟哟| 最近手机中文字幕大全| 九九在线视频观看精品| 国内精品宾馆在线| 在线天堂最新版资源| 男女视频在线观看网站免费| 婷婷亚洲欧美| 欧美zozozo另类| 天天一区二区日本电影三级| 综合色丁香网| 尾随美女入室| 乱人视频在线观看| 97超碰精品成人国产| 97在线视频观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 97在线视频观看| 成人欧美大片| 男女边吃奶边做爰视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 色综合站精品国产| 成人精品一区二区免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产成人a区在线观看| 久久久久久伊人网av| 成人亚洲精品av一区二区| 精品人妻视频免费看| 久久久久性生活片| 日本五十路高清| 免费在线观看成人毛片| av中文乱码字幕在线| 久久精品国产亚洲网站| av中文乱码字幕在线| 午夜激情福利司机影院| 最好的美女福利视频网| 免费看av在线观看网站| av国产免费在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲美女黄片视频| 久久99热6这里只有精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久性生活片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99热这里只有是精品在线观看| 久久精品人妻少妇| 最近2019中文字幕mv第一页| 日日啪夜夜撸| 极品教师在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 女人被狂操c到高潮| 日本与韩国留学比较| 亚洲一区高清亚洲精品| 在线观看一区二区三区| 直男gayav资源| av免费在线看不卡| 国产在线精品亚洲第一网站| 波多野结衣高清作品| 亚洲在线观看片| 国产一区二区在线av高清观看| 99久久精品一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 淫妇啪啪啪对白视频| 哪里可以看免费的av片| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲无线在线观看| 久久久久久久久中文| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲成av人片在线播放无| 露出奶头的视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 波野结衣二区三区在线| 国模一区二区三区四区视频| 日本黄色视频三级网站网址| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产亚洲精品久久久com| 精品熟女少妇av免费看| 久久久国产成人免费| 1000部很黄的大片| 精品一区二区三区视频在线| 国产免费一级a男人的天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美三级亚洲精品| 在现免费观看毛片| 不卡一级毛片| 国产精品一区www在线观看| 嫩草影视91久久| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 99视频精品全部免费 在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 男人舔奶头视频| 麻豆乱淫一区二区| 久久国产乱子免费精品| 日本三级黄在线观看| www.色视频.com| 国产综合懂色| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲成av人片在线播放无| 成人漫画全彩无遮挡| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 岛国在线免费视频观看| 欧美区成人在线视频| 禁无遮挡网站| .国产精品久久| 激情 狠狠 欧美| 国产大屁股一区二区在线视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 五月玫瑰六月丁香| 91精品国产九色| 日韩av不卡免费在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 成人美女网站在线观看视频| 久久精品影院6| 免费一级毛片在线播放高清视频| 九九热线精品视视频播放| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 国产成人freesex在线 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产亚洲精品久久久com| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲精品456在线播放app| 热99在线观看视频| 99热精品在线国产| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久国产网址| 在线观看午夜福利视频| av.在线天堂| av女优亚洲男人天堂| 中文字幕av成人在线电影| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 五月伊人婷婷丁香| av黄色大香蕉| 欧美精品国产亚洲| 一级毛片aaaaaa免费看小| or卡值多少钱| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美成人免费av一区二区三区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 麻豆一二三区av精品| 99热只有精品国产| 国产乱人偷精品视频| 少妇丰满av| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲成人久久性| 国内精品宾馆在线| 亚洲中文字幕日韩| 久久韩国三级中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 美女黄网站色视频| 99久久成人亚洲精品观看| 一a级毛片在线观看| 国产视频内射| 亚洲成人久久性| 美女cb高潮喷水在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | av在线播放精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 久久草成人影院| 国产精品三级大全| 亚洲图色成人| 最新中文字幕久久久久| 亚洲在线观看片| 俄罗斯特黄特色一大片| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精华一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 免费av毛片视频| 麻豆一二三区av精品| 岛国在线免费视频观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 麻豆乱淫一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产黄色小视频在线观看| 在线天堂最新版资源| 国产美女午夜福利| 看非洲黑人一级黄片| 国内精品久久久久精免费| 日韩欧美免费精品| 精品不卡国产一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 欧美日韩综合久久久久久| 国产淫片久久久久久久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产男人的电影天堂91| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美性猛交黑人性爽| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜久久久久精精品| 舔av片在线| 欧美最新免费一区二区三区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 搡老岳熟女国产| 国产高清三级在线| 舔av片在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 麻豆成人午夜福利视频| 日本色播在线视频| 日本一本二区三区精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成年版毛片免费区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 搡老岳熟女国产| 男女那种视频在线观看| 久久久久久大精品| 亚洲av二区三区四区| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲成人中文字幕在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 内射极品少妇av片p| 国产精品嫩草影院av在线观看| 搡老岳熟女国产| 99热精品在线国产| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩av不卡免费在线播放| 日本在线视频免费播放| 久久久精品欧美日韩精品| 免费观看在线日韩| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲色图av天堂| 最近的中文字幕免费完整| 美女黄网站色视频| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美色视频一区免费| 少妇丰满av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 搡老岳熟女国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲精品在线观看二区| 国产高清三级在线| 丝袜美腿在线中文| 男女啪啪激烈高潮av片| 一本精品99久久精品77| av在线播放精品| 日韩一本色道免费dvd| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产精品人妻久久久久久| 高清毛片免费观看视频网站| 美女大奶头视频| 国产av麻豆久久久久久久| 久久午夜福利片| 村上凉子中文字幕在线| 免费观看精品视频网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放|