蘇新源,錢建平
(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 南京 210094)
懸浮彈是一種“被動(dòng)式”低空防御武器,采用子母彈的結(jié)構(gòu)形式,母彈到達(dá)作戰(zhàn)區(qū)域后拋撒出子彈,子彈在空中形成一道屏障并懸浮一段時(shí)間,當(dāng)敵方導(dǎo)彈靠近時(shí),子彈會(huì)自動(dòng)引爆,利用戰(zhàn)斗部的破片摧毀導(dǎo)彈,達(dá)到攔截的目的[1]。
噴氣反推力技術(shù)就是通過燃燒燃料或者高壓氣體存儲(chǔ)裝置向下噴射高速流體,獲得向上的反作用力,常用于航天飛行器、衛(wèi)星以及飛機(jī)、火箭等主要推力裝置。
本文將噴氣反推力技術(shù)應(yīng)用于懸浮子彈藥,設(shè)計(jì)某型懸浮彈的總體方案,研究其懸浮性能,總結(jié)其規(guī)律特性。
子彈藥結(jié)構(gòu)如圖1所示,燃燒室內(nèi)裝填推進(jìn)劑。在子彈藥下落過程中,推進(jìn)劑燃燒生成大量氣體,通過拉瓦爾噴管排出氣體并形成反推力,減小子彈藥下落速度,增加子彈藥的下落時(shí)間,達(dá)到懸浮要求。
圖1 子彈藥結(jié)構(gòu)
1) 噴管推進(jìn)性能
噴管是該子彈藥實(shí)現(xiàn)懸浮的重要裝置,其性能參數(shù)對懸浮效果具有重要影響[2]。
(1)
(2)
式中:p0為噴管入口壓強(qiáng);At為噴管喉部面積;R和T為燃?xì)鉅顟B(tài)參數(shù);Γ是比熱比γ的函數(shù):Fv為流速函數(shù),僅與壓強(qiáng)比π和比熱比γ有關(guān)。
噴管喉部直徑為dt,出口直徑為de,則噴管擴(kuò)張比為ξ=de/dt,其與壓強(qiáng)比π的關(guān)系如下:
(3)
2) 燃燒室壓強(qiáng)計(jì)算
推進(jìn)劑開始燃燒,生成的燃?xì)獠粩喾e累使壓強(qiáng)上升。當(dāng)燃?xì)馍闪颗c噴管流量平衡時(shí),壓強(qiáng)也相對穩(wěn)定,此時(shí)為工作壓強(qiáng)。推進(jìn)劑燃盡,壓強(qiáng)隨時(shí)間迅速下降,直至與外界壓強(qiáng)平衡為止[3]。壓強(qiáng)變化過程如圖2所示的p-t曲線。
圖2 p-t曲線
燃燒室壓強(qiáng)-時(shí)間(p-t)曲線的微分方程:
(4)
式中:Vg為燃燒室自由容積;ρp為推進(jìn)劑密度;Ab為推進(jìn)劑燃燒面積;a為推進(jìn)劑燃速系數(shù);n為推進(jìn)劑燃速壓強(qiáng)指數(shù);φ()為沿裝藥全長的平均侵蝕比;χ為熱損失修正系數(shù);Ψ為流量修正系數(shù)。
3) 子彈藥動(dòng)力模型
子彈藥通過噴管噴出燃?xì)猱a(chǎn)生推力,根據(jù)動(dòng)量守恒定律,可得推力F的大小為:
(5)
式中:pa為環(huán)境壓強(qiáng),pe為噴管出口壓強(qiáng),Ae為噴管出口面積。噴管出口壓強(qiáng)pe=p0·π。
整理可得:
(pa-πp0)Ae
(6)
當(dāng)懸浮子彈藥在具有一定初始高度h0和初始速度v0時(shí),懸浮裝置開始工作。由于空氣阻力較大,需考慮空氣阻力的影響,子彈藥下降高度h與時(shí)間t的關(guān)系為:
(7)
式中:m為懸浮子彈藥總重量;ρa(bǔ)為空氣密度;S為子彈藥橫截面積;C為空氣阻力系數(shù)。
當(dāng)懸浮子彈藥的推力、總重量、橫截面積、工作初始高度h0和初始速度v0均確定時(shí),可以得到高度與時(shí)間的h-t關(guān)系如圖3所示。
圖3 h-t曲線
為方便計(jì)算分析,根據(jù)懸浮子彈藥性能要求,設(shè)定子彈藥總重量為800 g,工作初始高度為1 000 m,子彈藥外徑為4 cm,要求下落時(shí)間延長10~20 s,分別得到兩種不同初速懸浮子彈藥在不同推力作用下的下落時(shí)間,其與無推力下落時(shí)間相減得到延長時(shí)間,如表1所示。
表1 不同初速、推力作用下的延長時(shí)間
由表1可得當(dāng)初速為0,推力在5~6 N時(shí)可滿足條件;當(dāng)初速為50 m/s時(shí),推力需達(dá)到7~8 N。即初速越大,所需的推力也就越大。
根據(jù)前邊的式(6)可知,推力與工作壓強(qiáng)、噴管的尺寸有關(guān)。燃燒室壓強(qiáng)上升段和下降段所需時(shí)間都極端,在分析動(dòng)力特性時(shí)只需考慮達(dá)到平衡時(shí)的工作壓強(qiáng)peq,即p0=peq。噴管喉部直徑為0.4 cm時(shí),分別得到ξ=1.25、ξ=1.5時(shí)的推力-工作壓強(qiáng)(F-peq)曲線如圖4。
圖4 F-Peq曲線
從圖4可讀出一組固定工作壓強(qiáng)的推力數(shù)據(jù),如表2。
表2 壓強(qiáng)-推力關(guān)系
ξPeq/105 PaF/NξPeq/105 PaF/N1.254.04.9841.54.04.5181.254.55.8541.54.55.4401.255.06.7251.55.06.3621.255.57.5961.55.57.2841.256.08.4671.56.08.206
從表2可以看出,在噴管擴(kuò)張比一定時(shí),工作壓強(qiáng)越大,推力越大;當(dāng)工作壓強(qiáng)不變時(shí),擴(kuò)張比越大,推力越小。
由表1和表2,當(dāng)初速為0時(shí),工作壓強(qiáng)peq=4.5×105Pa最為合適;當(dāng)初速為50 m/s時(shí),工作壓強(qiáng)peq=5.5×105Pa最為合適。
同時(shí)假設(shè)處于理想狀態(tài),即Ψ、χ、φ()均為1。此時(shí)的工作壓強(qiáng)可表示為
(8)
推進(jìn)劑燃燒時(shí)間需大于懸浮子彈藥工作時(shí)間,推進(jìn)劑采用端面恒面燃燒,藥柱長為L,燃速為μ,則:
(9)
(10)
規(guī)定推進(jìn)劑藥柱直徑為2 cm,長度為3 cm,燃燒時(shí)間為30 s,D0與peq關(guān)系如圖5所示。
圖6 a-n曲線
為了能更符合現(xiàn)有推進(jìn)劑的真實(shí)燃速,n∈[0.4,0.7]時(shí)的情況更為重要,其a-n曲線如圖7。
圖7 n∈[0.4,0.7]時(shí)a-n曲線
當(dāng)推進(jìn)劑燃速系數(shù)為3.15×10-6時(shí),在4.5×105Pa和5.5×105Pa兩種條件下的燃速壓強(qiáng)指數(shù)分別為0.421 5和0.433 8。
將所有數(shù)據(jù)代入式(4)可得燃燒室壓強(qiáng)-時(shí)間(p-t)曲線如圖8: 從圖8可知,壓強(qiáng)上升段和下降段時(shí)間確實(shí)極短,可忽略不計(jì)。
將所有數(shù)據(jù)代入式(7)可得不同工作狀態(tài)下懸浮子彈藥下落高度與時(shí)間的關(guān)系如圖9。
圖8 燃燒室p-t曲線
圖9 h-t曲線
各狀態(tài)下的延長時(shí)間如表3所示。
表3 各狀態(tài)下的延長時(shí)間
四種工作狀態(tài)均能滿足要求,且工作時(shí)間均小于推進(jìn)劑燃燒時(shí)間。
從前文可知,噴管的尺寸和工作狀態(tài)時(shí)決定推力大小的關(guān)鍵因素,所以需對前文所設(shè)計(jì)的噴管進(jìn)行建模仿真,觀察仿真結(jié)果與理論是否符合,進(jìn)行對比分析。
將噴管模型簡化為二維軸對稱問題,用ANASY ICEM CFD進(jìn)行建模和網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格劃分時(shí)采用二維結(jié)構(gòu)網(wǎng)格生成方法,兩種不同尺寸的噴管網(wǎng)格劃分如圖10所示:
圖10 網(wǎng)格劃分
將網(wǎng)格導(dǎo)入FLUENT進(jìn)行仿真,選擇二維求解器,視為可壓縮流動(dòng),忽略粘性力對流動(dòng)的影響,入口壓力為絕對壓力。
仿真結(jié)果與分析如圖11~圖13所示。
求得出口等效壓強(qiáng)與理論結(jié)果如表4所示:由表4可見,當(dāng)ξ=1.25時(shí),理論結(jié)果與仿真結(jié)果幾乎相同;當(dāng)ξ=1.5時(shí),因?yàn)閲姽荛L度增加,能量損耗更大。由于理論分析是在假設(shè)為理想條件下進(jìn)行的,理論結(jié)果與仿真結(jié)果有所差距,但誤差不大。
此外,出口壓強(qiáng)分布狀態(tài)與peq無關(guān),與ξ有關(guān)??赡芤?yàn)閲姽軘U(kuò)張段長度不同,出口部分壓力波的傳輸與疊加情況不同。
圖11 噴管內(nèi)部壓力云圖
圖12 出口處壓力隨位置變化曲線
圖13 出口壓力仿真計(jì)算結(jié)果擬合曲線
表4 出口等效壓強(qiáng)
1) 可以通過合理設(shè)計(jì)噴管尺寸,選定相關(guān)參數(shù)復(fù)合要求的推進(jìn)劑,實(shí)現(xiàn)懸浮子彈藥的無翼噴氣懸浮。
2) 懸浮子彈藥初始降落速度越小,噴管擴(kuò)張比越小,延時(shí)效果越好。
4) 燃燒室壓強(qiáng)變化的上升段和下降段時(shí)間極短,可以忽略不計(jì)。
5) 噴管長度越長,仿真結(jié)果與理論誤差越大,需在理論計(jì)算時(shí)考慮能量損耗。