芻議工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用

【摘要】工業(yè)機器人的出現(xiàn)提升了生產的機械化程度，使一些專業(yè)操作的難度被降低，也提升了一些較危險工業(yè)操作的安全系數(shù)，使工業(yè)生產的大環(huán)境發(fā)生了很大的變化。因此，關于工業(yè)機器人技術的研究是十分必要的，本文就圍繞工業(yè)機器人技術的發(fā)展及其應用進行簡要的分析。

【關鍵詞】工業(yè)機器人;技術發(fā)展;應用

工業(yè)機器人技術如今已對社會生活的方方面面產生了較大影響，目前雖說我國工業(yè)機器人技術發(fā)展前景十分可觀，但其實還是面臨著一些必須要解決的問題。

1、工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

1.1工業(yè)機器人技術的現(xiàn)狀

我國在上世紀70年代才開始機器人技術的研發(fā)，在發(fā)展早期，這項技術主要由部分研究單位進行自主研究，發(fā)展速度比較緩慢。然而80年代之后，由于政府支持，發(fā)展速度才得到了穩(wěn)步提升。[1]近幾年來，隨著機器人生產線的增加，人們的生活也發(fā)生了很大的變化，機器人技術的提升也給人們帶來了很大的經濟效益。現(xiàn)在，我國已成為工業(yè)機器人生產并銷售的大國，很多大城市都有自己的機器人生產基地，生產了很多代表著高端技術的機器人，例如北京、上海等城市如今已擁有了很多有自主知識產權的相關機器人產品，這些產品都在改善著我們的生活，促進著我國工業(yè)、經濟等各方面的發(fā)展。

目前工業(yè)機器人技術涉足并發(fā)展的方向包括：汽車行業(yè)、航天領域、鐵路修建、軍工產品等，同時生活用品產業(yè)也廣有涉及。如此觀之，只要持續(xù)不斷繼續(xù)發(fā)展機器人技術，對國家與社會的影響將會是牽一發(fā)而動全身的，只要在工業(yè)機器人技術方面取得進步，勢必會馬上促進無數(shù)領域獲得長足進步。

1.2工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢

工業(yè)機器人有很多特點，包括用途廣泛、擬人化、可編程化等，其涉及到的學科也很廣泛，包含計算機、電子、機械、人體工學等多個學科，由此可見設計并制作工業(yè)機器人是一個十分復雜且精細的工作。隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，如今的工業(yè)機器人已經有其自身的發(fā)展趨勢，筆者在這里簡要總結一下。

1.2.1形態(tài)變得微型化

在工業(yè)機器人的發(fā)展過程中，我們發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的形態(tài)正在逐步變小，形態(tài)微型化是為了讓機器人做到人類目前無法做到的事，比如在精致的微型儀器里用微型機器人進行維修，在醫(yī)學用途中讓微型機器人幫助醫(yī)生做出更縝密的判斷，包括在術后的修復時，微型機器人的應用也十分廣泛，使用它可以降低病人病情復發(fā)的概率。

1.2.2編程分區(qū)更細致

如今的機器人技術作為智能技術的一種，它的一些部件編程的分區(qū)都是被區(qū)分的極為清晰且細致的，隨著軟件編程分區(qū)的逐步升級，工業(yè)機器人效率也變的越來越高，越來越能滿足其所需的工作需求，因為分區(qū)更加精細，也節(jié)省了很多遇到問題后尋找問題的時間。[2]

1.2.3可操控性逐步加強

工業(yè)機器人技術是多個高精尖技術的融合，在這些融合技術的支持與推動下，工業(yè)機器人技術才取得了如今的成績。在發(fā)展工業(yè)機器人的面前一直有這樣一些問題，那就是如何讓這些學科融合的更加徹底與智能？如何讓機器人在高危環(huán)境下能自行尋找到一些問題的解決方法與手段？這兩個問題也可以總結為一個問題，那就是如何提高工業(yè)機器人技術的可操控性？

隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展，其實這些問題也都在被逐步解決，現(xiàn)在的工業(yè)機器人技術已經日趨智能化，機器人能做的已經遠遠不至簡單的聽從指令與重復命令，同時機器人的智能化也使得部分工作變得越來越簡單且高效，極大的提高了生產率。

2、工業(yè)機器人的應用策略

前面已經說到很多工業(yè)機器人技術的重要性，但其實如今工業(yè)機器人技術的發(fā)展并不是一帆風順的，還是存在一些問題，在這里筆者簡要列出四條，并提出一些改進策略。

2.1轉變社會思想觀念

工業(yè)機器人的應用雖然已經在各個領域取得了很好的效果與成績，迅速提高了人們的生活水平，但是還是有很多人并不了解與理解這項技術，思想不夠先進，并不能看到這項技術帶給人們實實在在的益處。同時，由于機器人技術的進步，逐步取代了一些生產線上工作人員的工作，這也使得部分人覺得發(fā)展機器人技術過于冰冷，不具有人情味。我們應該要引導社會要轉變人們對機器人發(fā)展消極印象，引導人們重視機器人技術的發(fā)展，鼓勵社會研究并探索機器人技術，并對因機器人下崗的職工進行補償與轉業(yè)指導。

2.2建立良性生產鏈

現(xiàn)在很多行業(yè)都對機器人應用有較大的需求，將很多公司與學校都吸引到了工業(yè)機器人領域，但是由于機器人研發(fā)與生產、銷售市場不規(guī)范，導致了一些惡意競爭，這些公司與高校對自身研究成果的保留也使得資源造成了極大的浪費，同一個技術可能會被無數(shù)個組織進行多次研究。[3]同時一些研發(fā)機構可能會因此入不敷出而轉變?yōu)樯a機構，導致國家一些重要的機器人技術研究領域出現(xiàn)斷代。針對這方面，我們要引導產業(yè)建造立積極向上的機器人技術研發(fā)與生產市場，反對惡意競爭，支持企業(yè)與高校進行自主高端研發(fā)，并提供一定的研發(fā)保障，同時鼓勵高校與企業(yè)分享研究成果，合作共同研究，進行資源的整合，提高資源的利用效率。

2.3提高研發(fā)團隊綜合素養(yǎng)

對我國需求龐大的機器人技術研發(fā)市場來說，目前的高科技人才數(shù)量是遠遠不夠的，仍需要培養(yǎng)更多的高科技人才來研發(fā)機器人技術。應該多舉辦與進行機器人技術研究競賽，設立更多的相關聯(lián)合專業(yè)，鼓勵不同專業(yè)的學生進行合作。如今我國的大部分工業(yè)機器人的研發(fā)水準并不是很高，很多部件還是需要從外國引進，尤其是一些精度較高的核心部件，還是有很大一部分需要國外的支持。這就使得部分零件研發(fā)制作比較被動，尤其是一些大負載機器人，很多零部件至今仍不能進行生產。[4]因此，我們應該大力支持研發(fā)團隊提升研發(fā)水平，深入鉆研核心技術。

結語：

綜上，我國目前的工業(yè)機器人技術一直在不斷進步，該技術涉及的領域也在不斷增加，對人民生活的影響也在不斷擴大。但同時我國工業(yè)機器人技術的發(fā)展還是存在一些問題，最主要的問題還是在思想、生產鏈、人才、技術水平方面，只有解決了這些問題，我國的工業(yè)機器人技術才能取得長足的進步。

參考文獻：

[1]張開.工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用分析[J].科學技術創(chuàng)新，2019（02）：165-166.

[2]朱宇飛.工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用分析[J].山東工業(yè)技術，2018（13）：10.

[3]王群亮.工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用研究[J].山東工業(yè)技術，2018（10）：69.

[4]劉昭，李紅偉，孫洪霞.工業(yè)機器人的技術發(fā)展及其應用[J].工程技術研究，2018（01）：121-122.

作者簡介：

熊賢君，出生年月：1987年9月，性別：男，籍貫：江西南昌，學歷：碩士研究生，研究方向：冶金自動化。