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    PLC技術(shù)在皮帶輸送機中的設(shè)計與研究

    2019-03-21 01:06:58濱,
    關(guān)鍵詞:電鈴逆序秒鐘

    王 濱, 方 博

    (江西應(yīng)用工程職業(yè)學(xué)院 機電工程系, 江西 萍鄉(xiāng) 337042)

    0 引 言

    隨著工業(yè)自動化和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,皮帶輸送機在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。它是運用皮帶作為牽引,并且承載貨物作連續(xù)性輸送的機械設(shè)備,具有運量大、效率高、維護簡單、操作方便等優(yōu)點,主要用于一些散碎原料與不規(guī)則物品的輸送,是物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分[1]。西門子S7-200系列PLC具有強大的功能,適用于各行各業(yè)的自動化控制,其使用范圍可覆蓋和替代繼電器接觸器的簡單控制,甚至是更加復(fù)雜的自動化控制領(lǐng)域。下面我們就使用西門子S7-200系列PLC作為皮帶輸送機的自動化控制核心,實現(xiàn)皮帶輸送機在多種工作方式下的啟??刂坪捅O(jiān)測保護,從而保障皮帶輸送機安全可靠經(jīng)濟的運行。

    1 皮帶輸送機的工作示意圖與控制要求

    1.1 皮帶輸送機的工作示意圖

    皮帶輸送機主要由電動機、減速器、傳動滾筒、輸送帶、機架、保護系統(tǒng)和工作指示燈等部件組成[2]。文中的皮帶輸送機控制系統(tǒng)由三臺皮帶輸送機組成,并且在每臺皮帶輸送機上裝有相應(yīng)的指示燈和保護裝置,用來監(jiān)視和保障皮帶輸送機的正常運行。具體見圖1。

    圖1皮帶輸送機工作示意圖

    1.2 皮帶輸送機的控制要求

    該系統(tǒng)通電后,如果按下順序啟動按鈕,電鈴就會響起來,提示工作人員皮帶輸送機將會開動,注意安全。6秒鐘后,電鈴?fù)V构ぷ鳎?號皮帶輸送機開始運行,3號皮帶輸送機指示燈亮起。6秒鐘后,2號皮帶輸送機開始運行,2號皮帶輸送機指示燈亮起。6秒鐘后,1號皮帶輸送機開始運行,1號皮帶輸送機指示燈亮起。這就是皮帶輸送機順序啟動的過程。如果此時按下逆序停止按鈕,1號皮帶輸送機就會停止工作,1號皮帶輸送機的指示燈熄滅。6秒鐘后,2號皮帶輸送機就會停止工作,2號皮帶輸送機的指示燈熄滅。6秒鐘后,3號皮帶輸送機就會停止工作,3號皮帶輸送機的指示燈熄滅。這就是皮帶輸送機逆序停止的過程。皮帶輸送機在運行當(dāng)中,只要按下緊急停止按鈕或者是某一臺皮帶輸送機出現(xiàn)卡死或過載現(xiàn)象,所有的皮帶輸送機將會同時停止工作,以此防止經(jīng)濟的損失和事故的發(fā)生。此系統(tǒng)具有非常方便的拓展功能,可以根據(jù)生產(chǎn)的實際需要,加減系統(tǒng)所使用的皮帶數(shù)量,軟件部分只要作相應(yīng)的調(diào)整和修改即可,在延遲時間的修改上也很方便,只需要調(diào)整軟件中定時器的數(shù)字便可以完成。

    控制過程如下:

    順序啟動按鈕→3號皮帶輸送機啟動→2號皮帶輸送機啟動→1號皮帶輸送機啟動

    逆序停止按鈕→1號皮帶輸送機停止→2號皮帶輸送機停止→3號皮帶輸送機停止

    2 PLC的硬件與軟件設(shè)計

    為了達到該裝置的總體控制要求,這里采用西門子S7-200系列PLC對萍礦機械制造廠的皮帶輸送機進行改造設(shè)計和運行調(diào)試,PLC設(shè)備的外部接線圖和輸入輸出端口分配表分別見圖2和表1。

    圖2 PLC設(shè)備的外部接線圖

    皮帶輸送機的工作方式有多種多樣,可以根據(jù)生產(chǎn)的實際控制要求,結(jié)合PLC設(shè)備的外部接線圖和I/O端口分配表,設(shè)計出符合實際生產(chǎn)需求的順序功能圖及相應(yīng)的梯形圖。這里改造設(shè)計的順序功能圖和梯形圖分別見圖3和圖4。

    表1 輸入輸出端口分配表

    圖3順序功能圖

    3 皮帶輸送機的運行和調(diào)試

    設(shè)備通電后,可以從電腦中的PLC程序監(jiān)控到每個設(shè)備的運行狀況,按下順序啟動按鈕I0.0,電鈴Q0.0就會響起,定時器T37開始定時。6秒后,電鈴Q0.0停止工作,3號皮帶輸送機Q0.3和指示燈Q0.6開始工作,定時器T38開始定時。6秒后,2號皮帶輸送機Q0.2和指示燈Q0.5開始工作,定時器T39開始定時。6秒后,1號皮帶輸送機Q0.1和指示燈Q0.4開始工作,完成皮帶輸送機的順序啟動過程。如果此時按下逆序停止按鈕I0.4,1號皮帶輸送機Q0.1和指示燈Q0.4停止工作,定時器T40開始定時。6秒后,2號皮帶輸送機Q0.2和指示燈Q0.5停止工作,定時器T41開始定時。6秒后,3號皮帶輸送機Q0.3和指示燈Q0.6停止工作,定時器T42開始定時。6秒后,皮帶輸送機回到初始狀態(tài),完成皮帶輸送機的逆序停止過程。皮帶輸送機在運行當(dāng)中,只要按下緊急停止按鈕I0.5或者是熱過載繼電器I0.1、I0.2、I0.3當(dāng)中任何一臺出現(xiàn)過載現(xiàn)象,所有的皮帶輸送機將會同時停止工作,以此防止經(jīng)濟的損失和事故的發(fā)生。

    圖4梯形圖

    4 結(jié) 語

    萍礦機械制造廠的皮帶輸送機使用PLC技術(shù)后,能夠根據(jù)設(shè)計的要求,實現(xiàn)順序啟動,逆序停止,故障停止等功能,運行狀況良好。提高了企業(yè)的自動化管理水平和生產(chǎn)效率,減少了人員的配置和事故的發(fā)生率,取得了良好的社會和經(jīng)濟效益。用戶在使用時可根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)要求對設(shè)備進行靈活設(shè)置,可以在不更改硬件裝置的情況下,改變PLC的設(shè)計程序便可以滿足不同的生產(chǎn)要求,操作簡單[3]。由此可見PLC運用在皮帶輸送機中的控制技術(shù)值得推廣與應(yīng)用。

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