閔曉晴, 馮琳, 李國杰, 孫誼媊, 于永軍, 劉宗燁
(1.上海交通大學 電力傳輸與功率變換控制教育部重點實驗室,上海 200240;2.國網(wǎng)新疆電力公司電力科學研究院,新疆 烏魯木齊 830011;3.全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院 先進輸電技術國家重點實驗室,北京 102211)
半波長交流輸電(Half-wavelength AC Transmission,HWACT)是指輸電的電氣距離接近一個工頻半波,即3 000 km(50 Hz)或2 500 km(60 Hz)的超遠距離的三相交流輸電[1]。與普通線路相比,半波長線路兩端電壓始終保持大小相等、相位相反,無需安裝無功補償設備,輸送能力更強,因此受到廣泛關注[2],但目前對半波長并網(wǎng)方面的研究還處于空白。因半波長線路為超長距離輸電線路,需考慮沿線電壓電流分布特性,所以其并網(wǎng)特性及約束條件可能與常規(guī)線路有差異,需要進行仿真和理論驗證。本文分析了半波長并網(wǎng)特性與其他類型線路的差異性,搭建了半波長線路并網(wǎng)仿真模型,仿真了存在電壓幅值差和相角差對半波長線路、短線路、中長距離線路及調諧線路的并網(wǎng)影響。為后續(xù)實現(xiàn)半波長輸電系統(tǒng)的并網(wǎng)動態(tài)調節(jié)和高精度同期并網(wǎng)的柔性并網(wǎng)策略和控制提供研究基礎。
圖1 系統(tǒng)同期并網(wǎng)示意圖
若并網(wǎng)點兩側只存在電壓差,不存在頻差和相位差,即Ug≠Us,ωg=ωs,δ=0,合閘時,沖擊電流為:
(1)
若并網(wǎng)點兩側只存在相角差,不存在頻差和電壓差,即δ≠0,Ug=Us,ωg=ωs,沖擊電流為:
(2)
若并網(wǎng)點兩側只存在頻率差,此時沖擊電流為時變的交變電流,可以捕捉合適的時機使沖擊電流為零。
考慮半波長線路并網(wǎng)與普通線路的差異性,在并網(wǎng)條件完全相同情況下,半波長輸電系統(tǒng)與一般輸電系統(tǒng)的差別在于系統(tǒng)等效阻抗。由式(1)、式(2)可知,在其他條件相同時,系統(tǒng)等效阻抗越大沖擊電流越小。設并網(wǎng)點設置在線路首端,則可用首端輸入阻抗表示系統(tǒng)等效阻抗,即
Zsr=U1/I1
(3)
式中:U1、I1為線路首端的電壓和電流。
(4)
式中:U2、I2為線路末端的電壓和電流;α為相位系數(shù);l為線路長度。設U1幅值等于U2,則末端無功功率標幺值計算為:
(5)
將上式代入式(4)計算得出首端電流值,再代入式(3)得出系統(tǒng)等效阻抗值。在分別計算不同有功功率P2*情況下,半波長線路(3 000 km)、常規(guī)300 km短線路和中長線路1 200 km的等效阻抗標幺值,以Zc為基準值。
如表1所示,傳輸有功功率為1.0 pu時,半波長線路等效阻抗與300 km線路和1 200 km線路相同,都等于波阻抗。傳輸有功為0.5 pu時,半波長線路等效阻抗略大于300 km短線路,大于中長1 200 km。傳輸有功為0時,半波長線路等效阻抗值明顯大于300 km短線路和中長1 200 km。從原理上分析,半波長線路能夠自然保持首末端電壓相等,無需無功補償,除半波長外的其他輸電線路需要相應的無功來保證首末端電壓相等,因此產生較大的無功電流。綜合傳輸有功功率標幺值為1.0、0.5和0的情況,半波長線路的等效阻抗大于等于其他類型線路。據(jù)式(1)、式(2),并且發(fā)電機次暫態(tài)電抗遠遠小于系統(tǒng)等效阻抗,所以在其他條件一致的情況下,半波長線路的并網(wǎng)沖擊電流小于等于其他輸電線路。
表1 不同輸電系統(tǒng)首端等效阻抗值
半波長的并網(wǎng)特性需要通過仿真研究并與其他類型的線路作對比,本文在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建半波長輸電系統(tǒng),進行并網(wǎng)仿真計算。其系統(tǒng)結構如圖2所示。
圖2 半波長輸電線路并網(wǎng)示意圖
送端G1為10×666.7 MVA發(fā)電機組,輸送功率為線路自然功率4 484.2 MW,機端電壓20 kV,經特高壓升壓變壓器升至1 050 kV送出,經半波長傳輸線路與受端1 050 kV等值電源相連。送端并網(wǎng)發(fā)電機G2的主要參數(shù)與G1中的單機相同。線路首端為B1,線路末端為B2。仿真將半波長線路與其他類型線路進行比較,設置自然半波長線路、不帶調諧的中長距離線路(1 200 km)、短線路(300 km)和中長距離線路調諧至半波長線路。所有線路均采用兩段段分布參數(shù)等值Π型模型[5],調諧線路采用Π型調諧方式[6],兩端各補償900 km等值長度。分別研究存在壓差并網(wǎng)(ΔV=20%VN)、存在相位差并網(wǎng)(△θ=10°)對并網(wǎng)特性的影響。
并網(wǎng)發(fā)電機G2設定機端電壓為24 kV,原發(fā)電機組機端電壓為20 kV,G2在0.5 s時并網(wǎng)??梢缘玫剿臈l線路在存在壓差并網(wǎng)情況下線路首末端電壓幅值的波動曲線,如圖3所示。
圖3 20%壓差并網(wǎng)首末端電壓
由圖3(a)和圖3(b)可知,半波長線路和短線路在壓差并網(wǎng)后,首末端電壓值和首末端相角差值由短時振蕩后被拉入新的穩(wěn)態(tài)值,但短線路的波動幅度比半波長線路大,穩(wěn)定時間較長。由圖3(c)可知,存在壓差情況下,中長距離輸電線路也能夠保持穩(wěn)定,但各個參數(shù)振蕩的幅度較大,對電網(wǎng)沖擊也較大。由圖3(d)可以發(fā)現(xiàn),中長距離線路經由調諧措施至半波長長度后,并網(wǎng)時的特性得到改善,與自然半波長線路一致。仿真還觀測了首末端相角差和發(fā)電機轉速的振蕩幅度,將上述仿真結果一同歸納于表2中。
表2 20%壓差并網(wǎng)線路并網(wǎng)特性
由表2可知,半波長線路在并網(wǎng)時刻的轉速振蕩幅度與300 km短線路基本一致,但電壓振蕩幅度和相角差振蕩幅度都要小于短線路。中長距離1 200 km線路的并網(wǎng)各項數(shù)據(jù)都要大于另外三條線路,但調諧至半波長的線路可以較好地吻合自然半波長線路的并網(wǎng)特性。
并網(wǎng)發(fā)電機G2設定與原發(fā)電機組相角差為10°,G2在0.5 s時并網(wǎng)??梢缘玫剿臈l線路存在相角差并網(wǎng)情況下,線路首末端電壓幅值的波動曲線,如圖4所示。
圖4 10°相角差并網(wǎng)線路首末端電壓
由圖4(a)可知,半波長線路在10°相角差并網(wǎng)下,首末端電壓幅值經過短暫的振蕩后,在2 s左右達到穩(wěn)態(tài)值,而圖4(b)中的300 km短線路首端電壓幅值的振蕩幅度較大,首端電壓在10 s時仍在波動。圖4(c)表明1 200 km中長輸電線路并網(wǎng)后,電壓幅值隨時間大幅波動,且振蕩幅度逐漸增大,失去同步穩(wěn)定。而中長距離線路由調諧措施至半波長長度后,并網(wǎng)時的特性得到改善,且與自然半波長線路一致,見圖4(d)。將上述仿真結果及首末端相角差,發(fā)電機轉速仿真結果一同列于表3中。
表3 10°相角差并網(wǎng)線路并網(wǎng)特性
由表3可知,半波長線路在相角差并網(wǎng)時刻的首末端電壓振蕩幅度、轉速振蕩幅度和首末端相角差振蕩幅度值都要小于300km短線路,而調諧至半波長的線路也能較好地吻合自然半波長線路的并網(wǎng)特性。
在上述仿真結構的基礎上,設置傳輸有功為自然功率的一半,即P2*=0.5 pu時,仿真了半波長輸電線路與其他輸電線路在壓差并網(wǎng)(ΔV=20%VN)和相角差并網(wǎng)(△θ=10°)下的沖擊電流,并與理論計算值相比較。理論值由式(1)~式(5)計算得出,歸算至發(fā)電機組的額定功率值計算沖擊電流標幺值。比較結果分述如下。
圖5 20%電壓差并網(wǎng)電流幅值
存在壓差(ΔV=20%VN)時的仿真并網(wǎng)電流幅值如圖5所示。
可以看出穩(wěn)態(tài)時,中長線路1 200 km的電流值最大,與上述的理論分析一致。這是因為中長線路在壓差并網(wǎng)時,要保持首末端電壓相等需要較多的無功,因此產生的無功電流值較大。而3 000 km半波長的穩(wěn)態(tài)電流值最小。測量并網(wǎng)時刻的沖擊電流值,與理論值對比的結果如表4所示。
表4 20%壓差并網(wǎng)沖擊電流仿真值和理論值
由表4可知,壓差并網(wǎng)沖擊電流仿真值與理論值一致,誤差在可接受范圍內,驗證了理論分析的正確性,同時,半波長線路的壓差并網(wǎng)沖擊電流小于短線路300 km和中長線路1 200 km,并網(wǎng)特性優(yōu)于另兩種線路。
圖6 10°相角差并網(wǎng)電流幅值
存在相角差(△θ=10°)時的并網(wǎng)電流幅值如圖6所示。
同樣的,中長線路1 200 km的穩(wěn)態(tài)電流值最大,3 000 km半波長線路與短線路電流值相近。測量并網(wǎng)時刻的沖擊電流值,與理論值對比的結果如表5所示。
表5 10°相角差并網(wǎng)沖擊電流仿真值和理論值
由表5可知,相角差并網(wǎng)時沖擊電流仿真值與理論值一致,誤差在可接受范圍內??梢钥闯觯氩ㄩL線路的相角差并網(wǎng)沖擊電流小于短線路300 km和中長線路1 200 km,并網(wǎng)特性優(yōu)于另兩種線路。
本文分析了半波長線路并網(wǎng)特性與其他類型線路的差異性,然后通過建立半波長線路并網(wǎng)仿真系統(tǒng),研究了不同線路類型及電壓、相角差對半波長線路及其他線路并網(wǎng)特性的影響。仿真及量化結果表明,自然半波長系統(tǒng)具有較優(yōu)的并網(wǎng)特性,而調諧方案也可作為普通中長距離線路提升并網(wǎng)特性的措施。比較并網(wǎng)沖擊電流的仿真結果與理論計算結果顯示,半波長線路的并網(wǎng)沖擊電流值最小。本文對半波長線路并網(wǎng)特性的仿真與分析,為未來半波長輸電線路的并網(wǎng)控制措施和線路優(yōu)化設計提供了參考依據(jù)。